mô hình hóa xe tự hành

... đầu cấp đến đầu nhận. Để tính toán và xem xét mối quan hệ giữa điện áp và dòng điện trên từng điểm của đường dây ta có mô hình toán học như sau: (xem hình 3.1). Tại tọa độ x lấy vi phân dx ... độ. GIẢI TÍCH MẠNG Trang 29 CHƯƠNG 3 MÔ HÌNH HÓA CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN 3.1. GIỚI THIỆU: Trong hệ thống điện gồm có các thành phần cơ bản sau: a. Mạng lưới truyền tải ... 2 || 1 V jQP Z Y − == 3.4. KẾT LUẬN: Trong chương này ta xem xét các phần tử của hệ thống điện như đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải. Mô hình hóa chúng trong hệ thống điện với trạng thái ổn định...

Ngày tải lên: 15/08/2012, 08:51

... tổ chức-Thuỵ Sĩ. Vừa qua, Công ty Chế tạo điện cơ Hà Nội đà tiến hành cổ phần hoá thành công phân xởng Đúc gang, tách thành Công ty cổ phần Cơ điện Hà Nội (HAMEC) đặt tại Chèm-Đông Ngạc-Từ ... kiện kinh doanh của Công ty. Hiện nay, Công ty đang áp dụng hai hình thức trả lơng chính là hình thức trả lơng theo thời gian và hình thức trả lơng theo sản phẩm áp dụng cho hai khối văn phòng ... nhân, đặc biệt là công nhân vận hành các thiết bị áp lực và chuyển động đòi hỏi độ an toàn lao động cao. - Đầu t trang bị xe đẩy, giá hàng cho các đơn vị tạo hành lang thông thoáng trong nhà...

Ngày tải lên: 12/12/2012, 14:40

... bảo vệ môi trờng và xà hội hóa công tác bảo vệ môi trờng I. những lý luận cơ bản về bảo vệ môi trờng và x hội hóa công tác bảo vệ môi trờng 1.1. Khái niệm về xà hội hóa công tác bảo vệ môi trờng 1.1.1. ... quan có chức năng trong việc bảo vệ môi trờng sống của chính mình. 49 Đề tài: Xà hội hóa công tác bảo vệ môi trờng ở ngoại thành Hà Nội theo mô hình làng xà tự quản ở xà liên Hà - Đông Anh - ... tỉnh/ thành trên cả nớc đều có hai hình đơn vị sự nghiệp kinh tế trong quản lý môi trờng đô thị là: - Công ty môi trờng đô thị thành phố - Xí nghiệp môi trờng đô thị quận/ huyện Công ty môi trờng...

Ngày tải lên: 22/12/2012, 10:35

Ngày tải lên: 28/08/2013, 11:25

... được mô phỏng như hình 3.12, trong đó Z ex là tổng trở đo được ở phía hạ khi phía cap áp ngắn mạch. Hình 3.11 : S ơ đ ồ 1 pha c ủ a MBATN Hình 3 9: S ơ đ ồ t ươ ng đ ươ ng đ ơ ngi ả n Hình ... đường dây dài như hình 3.2 (gọi là sơ đồ hình π ). Z π I S I R + V S - Y π1 Y π2 + V R - Hình 3.2 : Sơ đồ π của đường dây truyền tải Từ sơ đồ hình 3.2 ta có: RRRRRS IZVZYZYVIZVV .).1( ... 2 || 1 V jQP Z Y − == 3.4. KẾT LUẬN: Trong chương này ta xem xét các phần tử của hệ thống điện như đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải. Mô hình hóa chúng trong hệ thống điện với trạng thái ổn định...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 13:41

Ngày tải lên: 30/12/2013, 16:16

... mô phỏng: Kết luận: Hệ đã cho ổn định theo thời gian.Kết quả khảo sát bằng Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết quả thu được trên VB,chứng tỏ tính đúng đắn của phương pháp đã dùng để mô hình ...  : Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ. Đề Thông Số 1 K 2 K 3 K 1 T 2 T T 04 ... VB,chứng tỏ tính đúng đắn của phương pháp đã dùng để mô hình hóa hệ thống. UV 0T !,- ! Từ đường cong quá độ thu được nhờ các phần mềm mô phỏng ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

... tích hành vi và cơ chế lan truyền của chúng, trình bày 1 số loại sâu điển hình. + Mô hình hóa quá trình lan truyền của sâu Internet dựa theo 2 mô hình lây nhiễm cổ điển và mô hình sâu hai thành ... pháp để phòng chống sâu. Phần sau đây sẽ giới thiệu mô hình điển hình là “Friends Model”. 3.2.1. Mô hình Friends Mô hình (tạm dịch là mô hình bè bạn) này dựa trên sự sẵn sàng hợp tác của các ... Internet. Do vậy, việc mô hình hóa lan truyền của sâu Internet là một việc hết sức khó khăn. Các mô hình ngẫu nhiên và xác định trong lĩnh vực dịch tễ học có thể sử dụng để mô hình hóa sự lan truyền...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:38

... của mô hình, mô hình hóa Chương 4: Mô phỏng phát hiện tấn công và chống tấn công DDoS. Bài thực hiện mô phỏng với công cụ NeSSi2 của trưởng Đại học TU Berlin (CHLB Đức). 8 2.3. Các mô hình ... tích và mô hình hóa tấn công, xây dựng mô hình bảo vệ chống tấn công DDoS và thử nghiệm đánh giá kết quả thông qua mô phỏng. Luận văn sử dụng các phương pháp phân tích, phương pháp mô hình hoá, ... Chương trình bày các đặc tính của tấn công DDoS, phân tích mô hình mạng Botnet, các mô hình tấn công DDoS điển hình. Chương 3: Mô hình bảo vệ chống tấn công DDoS. Trong chương này, bài trình...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:38

... độc lập trở lên. Bảng 1. Các mô hình giải thích Chỉ số thực hành học tập tích cực của sinh viên Các biến độc lập Mô hình 1 Mô hình 2 Mô hình 3 Mô hình 4 Mô hình 5 Vị trí ngồi trong lớp (1/3 ... điều kiện, môi trường học tập, giảng dạy cũng như những đặc điểm tính cách của cá nhân. Từ khóa: hành vi học tập chủ động, hành vi học tập tích cực, mô hình hóa toán học về sự thực hành học ... 0,4 điểm phần trăm). Mô hình 5 là mô hình có khả năng giải thích tốt nhất khi nó giải thích cho 30,7% sự biến thiên của Chỉ số thực hành học tập tích cực. Đồng thời, mô hình này cũng cung cấp...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 16:20

... cho trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật ... hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với ... trình bày phương pháp mô hình hóa và đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... so với các môi trờng mô phỏng khác. Sự linh hoạt không được tạo ra từ các mô hình mô phỏng sử dụng các phần mềm hỗ trợ thông dụng khác. Trong SIGMA sự linh hoạt và mô hình hoá mô phỏng là ... mới để mô phỏng và mô hình hoá các sự kiện rời rạc và phân tích với một vài đặc tính mô hình mô phỏng đặc biệt và hiệu quả. Đặc tính mạnh nhất của SIGMA cho Window là các sự kiện được mô phỏng ... Trm ra xe Một trạm rửa xe tự động có 3 máy rửa, khoảng thời gian giữa 2 lần đến trạm của các xe ô tô kế tiếp nhau là từ 10 đến 15 phút. Thời gian rửa mỗi xe khoảng 5 – 20 phút. Hãy mô phỏng...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:57

... Tài liệu tham khảo [1]. Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2]. Nguyễn Phùng Quang. Matlab và Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động. 18 BÀI TẬP LỚN MÔ HÌNH HÓA ĐỀ SỐ 20 Dùng máy tính khảo sát ... HÌNH HÓA ĐỀ SỐ 20 Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: 30 1 =K 2,0 2 =K 30 1 =K 2,0 2 =K Nhiệm vụ của ... 2.6848 Y[690] = 2.8195 Y[720] = 2.9501 10 6. Tính và in ra các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển tự động 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >>...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 13:09

... 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng mô hình hóa hệ thống Tác giả: Phạm Tâm Thành gia tri y( 480 ) = .166373384652139 gia tri y( 490 ) = .170295312877397 ... HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG Đề số 16: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc như sau : ... có: A = 4,001. B = -7,990. C = 3,998. → y(k+2)=1,99.y(k+1)-0,99.y(k) + 4,998. 2.Viết chương trình mô phỏng: Imports System.IO Public Class khaosat Dim y(1000) As Double Dim k1, k2, t, t1 As Single ...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:39

... chức năng mà tác nhân sẽ thi hành hoặc hệ thống cần tác nhân để thi hành và mô hành hoặc hệ thống cần tác nhân để thi hành và mô hình hoá nó như là use case hình hoá nó như là use case  Ví ... chức năng mà tác nhân sẽ thi hành hoặc hệ thống cần tác nhân để thi hành và mô hành hoặc hệ thống cần tác nhân để thi hành và mô hình hoá nó như là use case hình hoá nó như là use case  Ví ... tượng Mô t use caseả Mô t use caseả  Ví dụ: mô tả use case Ví dụ: mô tả use case Giao dịch Giao dịch Dòng sự kiện phụ: Dòng sự kiện phụ: 1. 1. Xử lý thẻ không hợp lệ và đăng nhập không thành...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 19:23

... các sinh viên đến trạm xe bus(t) BÀI TẬP LỚN MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG NGẪU NHIÊN 1.Tên đề tài. Mô phỏng trạm xe bus : - Sinh viên đi từ ký túc xá đến trường bằng xe bus,mỗi xe chứa được 60 sinh ... pháp mô hình hóa. - Đề tài đưa ra trên cơ sở phân tích hoạt động của trạm xe bus. - Xây dựng phương pháp mô hình hóa hệ ngẫu nhiên để tìm ra phương án tối ưu nhất cho hoạt động của các chuyến xe ... tại trạm xe bus. Ta xây dng thut toỏn mụ phng qua cỏc bc : ã Xõy dựng mô hình sinh viên đi đến trạm xe bus.Khoảng cỏch gia cỏc trm xe bus l t i =- 1 ln(U i ), U i U(0,1) ã Xõy dựng mô hình vận...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:51

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:51