thiết kế mạch điều khiển hệ thống đỗ xe loại xoay vòng trục đứng

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

... BĐ2 Để đạt trạng thái cần có góc điều khiển phải thoả mãn điều khiển Nếu tính đến góc chuyển mạch µ góc khoá δ giá trị lớn c góc Tổng hợp hệ thống điện điều khiển biến đổi chế độ nghịch lưu là: ... đó: Tổng hợp hệ thống điện KF hệ số kết cấu máy phát C hệ số góc đặc tính từ hoá Sơ đồ hệ F – Đ Nếu đặt R = RưF + RưĐ Ta viết phương trình đặc tính hệ F – Đ Từ biểu thức ta thấy, điều chỉnh dòng ... bán dẫn có hệ số khuếch đại công su ất l ớn Điều thuận tiện việc thiết lập hệ thống tự động điều chỉnh nhiều vòng để nâng cao chất lượng Nhược điểm hệ thống T-Đ van bán dẫn có tính phi ến, dạng...

10
1,335
3

Đồ án TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... biệt kỹ thuật điều khiển tự động, kỹ thuật vi điều khiển Đặc biệt ô tô, vi điều khiển ứng dụng nhiều mạch điều khiển hệ thống xe Trong không nói đến hệ thống cửa sổ điện xe Là hệ thống giúp đóng ... ngắt dòng điều khiển cặp relay điều khiển motor nâng hạ kính → bảo vệ an toàn cho hệ thống 5.2 Sử dụng cụm công tắc tổ hợp điều khiển: Nguyên lý điều khiển: Motor nâng hạ kính điều khiển trực ... dựng mạch điều khiển hệ thống nâng hạ kính Các bước làm mạch điều khiển 28 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Ưu điểm Những vấn đề mà đề tài đạt được, đề tài thực phần chân thực hệ thống nâng hạ kính xe ô...

30
1,434
11

Chương 7 thiết kế mạch điều khiển hệ thống khí nén thủy lực

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Mạch điều khiển tự động Hình 7.12 mô tả mạch điều khiển hoàn toàn tự động 7.3 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển xem tim của hệ thống làm việc khí nén thủy lực Do nhiệm vụ thiết ... LS2 LS4 (D) 113 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển 114 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Thiết kế mạch ép gia nhiệt ... ( A ∧ C) ∨ (B ∧ D ) 99 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Điều khiển tùy chọn Điều khiển tùy thuộc điều khiển thường tác động thực...

24
7,043
23

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng trục đứng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đất - Loại thiết bị kinh tế so với thiết bị khác, thiết kế đơn giản dễ lắp đặt 1.5.4 Hệ thống đỗ xe dạng xoay vòng ngang Hình 1- Hệ thống đỗ xe loại xoay vòng ngang Hệ thống đỗ xe dạng xoay vòng ... Việc điều hành hệ thống thuận lợi nhờ hệ thống tương thích vi tính điều khiển trung tâm 19 1.5.5 Hệ thống đỗ xe dạng xoay vòng tầng Hình 1- 7 .Hệ thống đỗ xe loại xoay vòng tầng Hệ thống đỗ xe dạng ... Các hệ thống đỗ xe tự động 1.5.1 Hệ thống đỗ xe loại thang nâng Hình 1- Hệ thống đỗ xe loại thang nâng Loại hệ thống đỗ ô tô dạng thang nâng loại hệ thống thuận tiện, an toàn, kinh tế Với loại...

80
2,435
20

đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ

Danh mục: Tài liệu khác

... mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được:  Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều khiển hoàn toàn ... h(m) 9.81 24 0.01 Page ĐAMH: điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh III THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN: Mô hình hệ vòng hở: u  x Ax Bu y Cx y Hình : Sơ đồ khối hệ vòng hở Ta sử dụng công cụ hỗ ... Page 21 ĐAMH: điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh NHẬN XÉT VỀ ĐỒ ÁN  Như yêu cầu đặt ban đầu, điều khiển thiết kế hoàn chỉnh Trong trình thực ta nhận thấy thiết kế điều khiển hồi tiếp...

23
705
1

Thiết kế và điều khiển hệ thống lò nhiệt độ sử dụng kit P89V51RD2 và PC

Danh mục: Thủy sản

... 0.05% Encoder t o n xung m i vòng quay, gi s m i vòng tuong ng d d ch chuy n dài l sai s s l/n 104 Trong máy CNC thu ng dùng encoder 20000 xung /vòng tr lên Vi c tính toán ... n d i Tustin bi n d i n a m t ph ng trái s thành bên vòng dond v z, phép bi n d i thu n cho Re(z)

84
445
0

Đồ án thiết kế và điều khiển hệ thống tạo áp cầu thang

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... rng ca tũa nh nh bói u xe, trung tõm mua sm, khu trin lóm thụng thng c iu khin khúi bng thụng giú hỳt khúi cỏc khu vc ú Trong cỏc tũa nh cao tng thỡ cu thang b, hnh lang xem l li thoỏt him v thụng ... qua tũa nh vo ụng 2.2 nh hng thit k Cỏc bc cn thc hin thit k h thng iu ỏp cho tũa nh: u Cõn nhc xem xột cỏc xut cho tũa nh v ch nhng thay i v cỏch b trớ cu trỳc ca tũa nh s cú th hoc cn thit ... rng c trỡ Cỏc qui nh cho a s cỏc trng hp nh sau: u Nu ch cú cu thang b c iu ỏp v khụng cú tin snh xen vo thỡ tc khụng khớ ti thiu l 0.75 m/s qua cỏc ca m l cn thit Vi nhng tũa nh cú hn 20 tng,...

87
2,084
14

Thiết kế và điều khiển hệ thống ổn định nhiệt độ cho lò ấp trứng loại nhỏ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 49 3.1 Thiết kế hệ thống 49 3.1.1 Sơ đồ mạch nguyên lí khối 49 3.1.2 Sơ đồ tổng thể hệ thống 51 3.3 Chương trình hệ thống ... dụng làm thiết bị thiết kế hệ thống đo nhiệt Trong chương đưa phương pháp thiết kế mạch phần cứng cho hệ thống lựa chọn giải pháp xây dựng phần mềm quản lý điều khiển 2.2 Yêu cầu hệ thống - Giá ... dàng thăm dò 48 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 3.1 Thiết kế hệ thống 3.1.1 Sơ đồ mạch nguyên lí khối 3.1.1.1 Sơ đồ mạch nguyên lí khối cảm biến Hình 3.1 Mạch nguyên lí khối cảm...

59
955
4

Thiết kế và điều khiển hệ thống ổn định nhiệt độ cho lò ấp trứng loại nhỏ

Danh mục: An ninh - Bảo mật

... CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 49 3.1 Thiết kế hệ thống 49 3.1.1 Sơ đồ mạch nguyên lí khối 49 3.1.2 Sơ đồ tổng thể hệ thống 51 3.3 Chương trình hệ thống ... dụng làm thiết bị thiết kế hệ thống đo nhiệt Trong chương đưa phương pháp thiết kế mạch phần cứng cho hệ thống lựa chọn giải pháp xây dựng phần mềm quản lý điều khiển 2.2 Yêu cầu hệ thống - Giá ... dàng thăm dò 48 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 3.1 Thiết kế hệ thống 3.1.1 Sơ đồ mạch nguyên lí khối 3.1.1.1 Sơ đồ mạch nguyên lí khối cảm biến Hình 3.1 Mạch nguyên lí khối cảm...

59
863
4

Thiết kế mạch điều khiển hệ hở và hệ kín

Danh mục: Công nghệ thông tin

... II THIếT Kế MạCH ĐIềU KHIểN cho thyiristor 70 II.1 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính .71 II.2 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng ''arccos'' 72 II.3.Một ... bán điều khiển cực tính Chỉnh lưu cầu bán điều khiển không cực tính Với sơ đồ chỉnh lu cầu ta có sơ đồ chỉnh lu cầu điều khiển đối xứng,và chỉnh lu cầu bán điều khiển Với sơ đồ chỉnh lu cầu điều ... chỉnh lu cầu pha có điều khiển: - Với hai sơ đồ nửa chu kỳ cần điều khiển van làm cho việc điều khiển đọc dễ dàng - Điện áp tải tốt điện áp tải chỉnh lu nửa chu kỳ có điều khiển 20 Nhợc điểm chỉnh...

101
619
0

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hệ thống thay dao trên máy CNC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

100
566
0

Thiết kế và điều khiển hệ thống CIP tẩy rửa

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... làm Thiết kế điều khiển hệ thống CIP 5.1 Giới thiệu Việc thiết kế điều khiển hệ thống CIP nên dựa vào qui trình thiết kế lô-gic Trong thực tế thường dựa vào nguồn quỹ bao nhiêu, lien quan đến thiết ... với tỉ lệ cặn bã Thiết kế thiết bị để tẩy rửa dễ dàng THIẾT KẾ CƠ KHÍ Vật liệu Thiết kế thiết bị Hình dạng thiết bị Những chi tiết cố định thiết bị SẢN PHẨM VÀ QUÁ TRÌNH THIẾT KẾ Thành phần cặn ... hành bao gồm thách thức hệ thống điều khiển máy tính Hệ thống điều khiển máy tính bao gồm nhiều ngành, nghề lập trình phần mềm, điều làm có nguy lớn cho lỗi Phần mềm điều khiển CIP cần thử thách...

72
6,579
28

thiết kế và điều khiển hệ thống thay dao cho máy cnc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

92
312
0

Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... trình điều khiển thực gọi hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển gồm ba thành phần bản: Bộ điều khiển, đối tượng điều khiển thiết bị đo hình 2.1 6 Thiết bị điều khiển r(t) z(t) Bộ so e(t) Bộ điều ... thuyết mô hình toán học hệ thống trình bày trên, chương thiết kế điều khiển cân ổn định cho hệ thống lắc ngược quay 40 CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Con lắc ngược quay hệ thống có tính phi tuyến ... Hình 2.3 Sơ đồ điều khiển cân sai lệch Điều khiển phối hợp: z(t) r(t) e(t) Bộ điều khiển u(t) Đối tượng điều khiển Thiết bị đo Hình 2.4 Sơ đồ điều khiển phối hợp y(t) Nguyên tắc điều khiển theo chương...

78
1,493
7

thiết kế bộ điều khiển hệ thống cân bằng ball and beam trên matlab

Danh mục: Báo cáo khoa học

... trường 4.5 GVHD:Ths Nguyễn Vinh Quan Sơ đồ thiết kế điều khiển: 4.5.1 Sơ đồ điều khiển PID: 4.5.2 Thiết kế điều khiển PID cho vị trí góc alpha: Bộ điều khiển PID tính toán giá trị ngõ dựa giá trị ... 20 4.5 Sơ đồ điều khiển 21 4.5.1 Sơ đồ điều khiển PID 21 4.5.2 Thiế kế điều khiển PID cho vị trí góc alpha 21 4.5.3 Thiết kế điều khiển PID cho vị trí Ball ... tất điều khiển liệu người dùng Dùng để truy suất điều khiển khác Hệ thống ball and beam Page 10 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường 3.2 GVHD:Ths Nguyễn Vinh Quan Thiết kế giao diện cho điều khiển...

33
1,348
10

Thiết kế và điều khiển hệ thống phân bố đều nhiệt trong lò ấp trứng loại nhỏ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... din, thit b cm tay , A/V thu v truyn hỡnh k thut s, thit b ngoi vi mỏy tớnh , nn tng chi game , xe p in , thit b tiờu dựng , mỏy in , mỏy quột, bỏo ng h thng , h thng liờn lc video Cỏc chng trỡnh...

81
447
0

Thiết kế và điều khiển hệ thống phân bố đều nhiệt trong lò ấp trứng loại nhỏ

Danh mục: An ninh - Bảo mật

... din, thit b cm tay , A/V thu v truyn hỡnh k thut s, thit b ngoi vi mỏy tớnh , nn tng chi game , xe p in , thit b tiờu dựng , mỏy in , mỏy quột, bỏo ng h thng , h thng liờn lc video Cỏc chng trỡnh...

81
625
0

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TÀU THỦY DÙNG MẠNG NEURON LOGIC MỜ

Danh mục: Điện - Điện tử

... cho hệ phi tuyến SISO đo lƣờng đƣợc ngõ mà không đo đƣợc trạng thái Chƣơng 4: Ứng dụng thuật toán điều khiển chƣơng thiết kế điều khiển hệ thống lái tự động tàu Container Mô Simulink điều khiển ... khác biệt điều khiển mờ điều khiển dùng mạng nơron từ đƣa hƣớng kết hợp mạng nơron hệ mờ cho phép phát huy ƣu điểm hai phƣơng pháp Chƣơng 3: Chƣơng đề xuất thuật toán điều khiển dùng điều khiển nơron ... Khuếch đại công suất thực tác động điều khiển Nó nhận tín hiệu điều khiển điều khiển để bánh lái quay theo tín hiệu điều khiển Có nhiều loại máy lái sử dụng loại tàu thủy, để tiện cho mô simulink...

94
622
2

Thiết kế mạch điều khiển led matrix 8x16, led đơn, phím bấm sử dụng bộ vi xử lý intel galileo 20

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Galileo với hệ thống điều khiển thiết bị điện tử qua kết nối không dây Và giống giải pháp nhà thông minh hay Internet of Things Intel Galileo đóng vai trò điều khiển trung tâm, kết nối với thiết bị ... dụng thiết kế mạch điều khiển Led matrix 8x16, led đơn, phím bấm Nội dung đề tài - Tìm hiểu Intel Galileo Gen2 ứng dụng điều khiển ngoại vi Led matrix 8x16, led đơn, phím bấm - Tính toán thiết kế ... vực khác sống với thiết bị điều khiển từ xa tinh vi đạt suất, kinh tế thật cao Một công nghệ Vi Điều Khiển Intel Galileo Gen2 nên em định Thiết kế mạch điều khiển Led matrix 8x16, led đơn, phím...

69
1,134
1

Thiết kế mạch điều khiển led matrix 8x16, led đơn, phím bấm sử dụng bộ vi xử lý intel galileo 2 0

Danh mục: An ninh - Bảo mật

... Galileo với hệ thống điều khiển thiết bị điện tử qua kết nối không dây Và giống giải pháp nhà thông minh hay Internet of Things Intel Galileo đóng vai trò điều khiển trung tâm, kết nối với thiết bị ... dụng thiết kế mạch điều khiển Led matrix 8x16, led đơn, phím bấm Nội dung đề tài - Tìm hiểu Intel Galileo Gen2 ứng dụng điều khiển ngoại vi Led matrix 8x16, led đơn, phím bấm - Tính toán thiết kế ... vực khác sống với thiết bị điều khiển từ xa tinh vi đạt suất, kinh tế thật cao Một công nghệ Vi Điều Khiển Intel Galileo Gen2 nên em định Thiết kế mạch điều khiển Led matrix 8x16, led đơn, phím...

69
512
0