Những năm gần đây cùng với sự phát triển chung của xã hội và với sự phát triển như vũ bão về khoa học kỹ thuật, bộ mặt thế giới đã có những thay đổi vô cùng to lớn. Có thể nói khoa học kỹ thuật hiện đại đã đang và sẽ gây ảnh hưởng mạnh mẽ đến toàn nhân loại. Ở nước ta mặc dù là một nước đang phát triển nhưng những năm gần đây cùng với đòi hỏi của sản xuất cũng như hội nhập nền kinh tế thế giới thì việc áp dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật mà đặc biệt là tự động hóa quá trình sản xuất đã có bước phát triển tạo ra sản phẩm có hàm lượng chất xám cao tiến tới hình thành một nền kinh tế tri thức. Kỹ thuật điện tử đã có những bước phát triển mạnh đặc biệt là trong kỹ thuật điều khiển tự động, kỹ thuật vi điều khiển. Đặc biệt là trên ô tô, vi điều khiển được ứng dụng rất nhiều trong các mạch điều khiển các hệ thống trên xe. Trong đó không thể không nói đến hệ thống cửa sổ điện trên xe. Là một hệ thống giúp đóng và mở cửa sổ bằng công tắc. Mô tơ cửa sổ điện quay khi vận hành công tắc cửa sổ điện. Chuyển động quay của mô tơ điện sau đó được chuyển thành chuyển động lên xuống nhờ bộ nâng hạ cửa sổ để mở hoặc đóng cửa sổ.
!"## $%&'##($)*+, !" &-.+/)* 012304567859:;5% 6<=>?5(@50A= 0563045B6CD60?5% 9=>E56=59FD 8G% HIHHIH 75945J5@KILHM 1 NDOPGQC:2QR56G6SD &(,T " !"#$%&'()%*'%&+, &"(& /012324506 -7/!-$%*89%&:;%<'(=%>%-?' <9@040040 &"(*/"%#*"%*012624506 Tên đề tài% !"&- . UO0?=D62BV78D • =#*A%&%B%&*CDE%*#F$%:G%&HIJ • K%&:L%&!-M-N'D*-O%J -P%&!-$%*89%&:;% =>?5(@50A= 8%&$%Q%&"(R#*7%&R%>S4506 2 )WX(Y+Z RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR 012304567859:;5 =>?5(@50A= 3 4 T<T 5 +,[(\ ]56 456]56 V^59 0 U%*0J0 4 U%*0J4 3 U%*0J3 ! V U%*0JV "#$ 6 U%*0J6 %&'()**# W U%*0JW ) X U%*0JX !+ Y U%*0JY + 1 U%*0J1 ,!-&&./" 05 U%*0J05 -&&./" 00 U%*0J00 04 U%*0J04 0+1.2*(& 03 U%*0J03 ,3! 0V U%*0J0V 456'789:;< 06 U%*0J06 456'=*#> 0W U%*0J0W ? #1.@&A*& ( 0X U%*0J0X 456"(*&5&3 0Y U%*0J0Y ,BCD)7&5)E &.FG** 01 U%*0J01 ,BCD)57&5) EHG 45 U%*0J45 ,BCD)&5)EI JG 40 U%*0J40 ,D)57&# & 44 U%*0J44 # 43 U%*0J43 456'# 4V U%*4J0 456 46 U%*4J4 ,BCD)5 4W U%*4J3 4567(3 4X U%*4JV 456+1.27(3 4Y U%*4J6 456((3 6 _` 1. a56DbGB60ABDc^deBf0 *Z%&%>S&[%MB(,\%&!9-]^@*7##F-O%,*'%&,_.H`*a-!"!9-]^@*7##F-O% %*8!bc`/!ND*/.* ,Dd#*'e#QcaSf##*?&-9-M`,g%*Z%&#*.(Mh-!i,\%&#/ j9%Jg#*O%g-D*/.* ,Dd#*'e#*-=%MC-M`M.%&!"]k&B(P%**8l%&SC%*Sk M?%#/"%%*B%j/C-Jm%89,#.Sf,:\j"Sa#%89,M.%&@*7##F-O%%*8%&%*Z%& %>S&[%MB(,\%&!9-MG-*n-,_.]P%H'o#,b%&%*8*a-%*e@%N%D-%*#?#*?&-9- #*U!-=,7@:L%&,7,#-?%caD*/.* ,Dd#*'e#S"Mf,c-=#j"#^Ma%&*g.p'7#FU%* ]P%H'o#M`,gc89,@*7##F-O%#C/F.]P%@*qS,g*"Sj8r%&,*o#H7S,./#-?%#9- *U%*#*"%*Sa#%N%D-%*#?#F-#*+,Jd#*'e#M-=%#sM`,g%*Z%&c89,@*7##F-O% SC%*Mf,c-=#j"#F/%&Dd#*'e#M-N'D*-O%#^Ma%&QDd#*'e#!-M-N'D*-O%Jf,c-=# j"#F$%i#iQ!-M-N'D*-O%M8r,+%&:L%&Fo#%*-N'#F/%&,7,SC,*M-N'D*-O%,7,*= #*A%&#F$%HIJF/%&MgD*i%&#*OD*i%&%g-M?%*=#*A%&,s.]hM-=%#F$%HIJ<" Sa#*=#*A%&&-t@Mg%&!"Sl,s.]hcu%&,i%&#v,Ji#w,s.]hM-=%p'.(D*- !e%*"%*,i%&#v,,s.]hM-=%J*'(O%Ma%&p'.(,_.Si#wM-=%].'MgM8r, ,*'(O%#*"%*,*'(O%Ma%&j$%H'A%&%*xca%B%&*C,s.]hMOSl*/f,Mg%&,s. ]hJ 2. g596h^Dc^deBf0 -t@,*/]-%*!-$%%>Sc.,_%&,AD-?%#*+,Q#h%&*r@!"%B%&,o@%*Z%&D-?% #*+,,*'($%%&"%*,b%&%*8Dd%>%&,*'($%%&"%*!Z%&,*v,*w%J y%*Z%&D?#p'P#*'#*e@M8r,&-t@,*/!-=,%B%&,./D-?%#*+,,\%&]^,*z cP/Mg%&&g@#y{=>?5(@50A=QISM`SC%*:C%j^.,* %!"#*^,*-=% MN#"- ia56B2153fB60ABjAKRD6d0e=j60k56?B6U595l596Rja56m 3. nDB04=Dc^deBf0 3.1. 7%*&-7 N#"-,g#[Sp'.%#F/%&#F/%&!-=,%&*-$%,+'!"]s:L%&QM-N'D*-O%,b%&%*8 D-OS#F.,*'q%M/7%*=#*A%&%B%&*CDE%*#F$%HIi#iJ 3.2. NH'o#,7,&-P-@*7@ s:L%&,7,SC,*M-N'D*-O%]s:L%&Y1,60QY1,64Q]s:L%&,LS ,i%&#v,#h*r@M-N'D*-O%QJJJ 3.3. B(:^%& 7 F$%%N%#P%&M-N'D*-O%cl-%&i%%&Zje@#FU%*!9-,7,M-N'D*-O%J 4. U0B7o59596045DF=3f90806R5Dc^deBf0 4.1. A-#8r%& =#*A%&%B%&*CDE%*#F$%:G%&HIJ 4.2. *CS!- N#"-,*zMN,e@!"%&*-$%,+'M?%*=%A%&%B%&*CDE%*,g]s:L%&* ,i%& #v,&-9-*C%*"%*#FU%*J '(%*-$%QMO,gM8r,]P%@*qS,g#E%*h%M|%*,./QMPScP/!N,*o#j8r%&j" #8w%&MA-D*gD*>%JU#*x-& %MO*/"%#*"%*M}7%%"(,b%&,g*C%Q!"#[S*-O' c-?#,_.cP%#*B%IS,G%*C%,*?R%$%MN#"-D*g#F7%*D*n-%*Z%&#*-?']g#Q %*Z%&D*'(?#M-OSD*i%&S/%&S'A%J~SFo#S/%&,gM8r,]^Mg%&&g@p'•c7' ,_.Q,*B%#*"%*,_.p'•#*[(,i,\%&,7,cC%MOMN#"-%"(M8r,*/"%#*-=%*w%J 5. 67p59G61GjA62RD6596045DF= 5.1. ^:L%&M-N'D*-O%J &'($%j•M-N'D*-O% g%&Sl,s.]h%*e%#E%*-='#y,i%&#v,Mg%&Sl,s.]h€Hsj•c$% #F/%&M8.F.#E%*-='M-=%€,o@:G%&,*/,'a%*t#,_.,f@FIj.(M-N'D*-O% S/#/F%B%&*CDE%*€Mg%&%&v#,7,#-?@M-OS#*^,*-=%%A-SC,*,o@%&'}%,*/ S/#/F%B%&*CDE%**/C#Ma%&J "%*#FU%*,s.]h%*e%#E%*-='@*P-*}-#s,PSc-?%*"%*#FU%*,s.]h€Hs j•!"M8.F.#E%*-='M-=%€%&v#:G%&M-N'D*-O%,f@FIj.(M-N'D*-O%S/#/F%B%& *CDE%*€cP/!=.%#/"%,*/*=#*A%&J 5.2. s:L%&,LS,i%&#v,#h*r@M-N'D*-O% &'($%j•M-N'D*-O% /#/F%B%&*CDE%*M8r,M-N'D*-O%#F^,#-?@cl-,LS,i%&#v,#h*r@€#*^, *-=%%A-,7,,f@#-?@M-OS€#*i%&SC,*,*/S/#/F%B%&*CDE%*j"S!-=,J 8 %_gX!$ 1.1. ?B6U59Dq^rsd0?5 1.1.1. 610t=1BD6=593e6?B6U595l596RDq^rsd0?5 ? <K<L i#P • =#*A%&M-N'D*-O%,s]hM-=%j" Sa#*=#*A%&MOSl!"Mg%&,7, ,s.]hcu%&,i%&#v,J • i#w,s.]hM-=% p'.(D*-!e% *"%*,i%&#v,M-=%,s.]hM-=%J • *'(O%Ma%&p'.(,_.Si#wM-=% ,s. ]h %"( ].' Mg M8r, ,*'(O% #*"%*,*'(O%Ma%&j$%H'A%&%*x ca%B%&*C,s.]hM-=%MOSl*/f, Mg%&,s.]hJ = #*A%& ,g ,7, ,*+, %>%& ].' MB( • *+,%>%&Mg%&Slcu%&#.(J • *+,%>%&#^Ma%&Mg%&Sl,s.]h cu%&Sa#j[%o%J • *+,%>%&D*g.,s.]hJ • *+,%>%&,*A%&D•#J • *+,%>%&M-$'D*-O%,s.]hD*- #v#D*g.:-=%J a. 6FD5@59D6a56 ? <K>L *+,%>%&Mg%&Slcu%&#.( • *-,i%&#v,,s.]hM-=%c|D‚/j$% */f, :o( H'A%& &-Z. ,*y%&J #*U ,s.]h]kSl*/f,Mg%&,*/M?% D*-%*P,i%&#v,F.J *+,%>%&#^Ma%&Mg%&Sl,s. ]hcu%&Sa#j[%o% • *-o%,i%&#v,M-N'D*-O%,s.]h c|D‚/j$%*/f,Mq(H'A%&*/"% #/"%Q #*U ,s. ]n ]k Mg%& !" Sl */"%#/"%J • a#]AHI,*z,g,*+,%>%&Sl#^ Ma%& !" Sa# ]A HI ,*z ,g ,*+, %>%&Mg%&Sl#^Ma%&,*/,s.]h 9 ? <KML ! @*E.%&8x-j7-J *+,%>%&D*g.,s.]h • *-ce#,i%&#v,D*g.,s.]hQ#*U D*i%&#*OSl*/f,Mg%&#o#,P,7, ,s.DE%*#Fy,s.]h@*E.%&8x-j7-J *+,%>%&,*A%&D•#,s.]h • F/%& p'7 #FU%* Mg%& ,s. ]h #^ Ma%&%?',g!e##*OjCD•#!"/,s. DE%*#*U,*+,%>%&%"(]k#8Ma%& :y%&,s.DE%*!":|,*,*'(O%%g H'A%&D*/P%&65SSJ *+,%>%&M-ƒ'D*-O%,s.]hD*- #v#D*g.M-=% • *+, %>%& %"( ,*/ @*‚@ M-N' D*-O%*=#*A%&Mg%&,s.]hM-=% #F/%&D*/P%&#*x-& %V6&-B(].' D*-#v#D*g. M-=%!N!|#FE */f, <„Q %?' ,s. HI @*E. %&8x-j7-D*i%&SlJ b. b=BVSD6?B6U593fD1DDnKB60ABuvDq^rsd0?5 ? <KNL"#$ =#*A%&,s.]hM-=%c./&}S,7, ca@*e%].' 1. …a%B%&*C,s.]h 2. 7,S/#/FM-N'D*-O%,s.]hM-=% 3. i%&#v,,*E%*,s.]hM-=% 4. 7,,i%&#v,,s.]hM-=% 5. *g.M-=% 6. i%&#v,,s.@*E.%&8x-j7- o'#C/ 1. …a%B%&*C,s.]h (1) *+,%>%& • *'(O%Ma%&p'.(,_.S/#/FM-N' D*-O%,s.]hM8r,,*'(O%#*"%* ,*'(O% Ma%& j$% H'A%& MOMg%& Sl,s.]hJ (2) o'#C/ • s.DE%*M8r,M†cu%&MG%%B%& *C,_.ca%B%&*C,s.]hJG%%"( M8r,M†cu%&,w,o'MG%,*Z %A- !9- MG% M-N' ,*z%* ,_. ca %B%&*C,s.]hJ • s.]hM8r,Mg%&Sl%*x]^#*.( 10 [...]... trong mạch kín từ có điện trở điều chỉnh thì khi khởi động điện trở này phải ngắn mạch 21 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều dùng điện trở ở mạch rotor 22 CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 2.1 Sơ đồ hệ thống nâng hạ kính a Sơ đồ hệ thống Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống nâng hạ kính b Sơ đồ khối 23 Hình 2.3: Sơ đồ khối của mạch điều khiển 2.2 Thiết kế mạch điều khiển hệ thống. .. while(1) { dieukhien(); } } 2.4 2.4.1 Xây dựng mạch điều khiển hệ thống nâng hạ kính Các bước làm mạch điều khiển 28 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1 Ưu điểm Những vấn đề mà đề tài đã đạt được, về cơ bản đề tài đã thực hiện phần nào chân thực về hệ thống nâng hạ kính trên xe ô tô Thực hiện mô phỏng và điều khiển được những chức năng cơ bản nhất của hệ hống: • Hâng hạ kính • Tự ngắt khi đi hết hành trình Đây là... một cửa sôt bị kẹt từ motor điều khiển cửa kính, nó tắt relay UP và bật relay DOWN khoảng 1 giây và mở cửa kính khoảng 50 mm để ngăn cho cửa sổ tiếp tục đóng d Chức năng điều khiển cửa sổ khi tắt Hình 1.11: Chống kẹt cửa sổ điện khóa điện • Mô tả Chức năng điều khiển cửa sổ khi tắt khóa điện điều khiển sự hoạt động của relay chính cửa sổ điện dựa trên hệ thống điều khiển khóa cửa Khi tắt khóa... Bộ nâng hạ kính và motor cửa sổ điện 3 • • • 4 • 5 • 6 • đổi chiều cao cơ cấu đòn chữ X Motor điều khiển cửa sổ điện Chức năng Motor điều khiển cửa sổ điện quay theo hai chiều để dẫn động bộ nâng hạ cửa sổ Cấu tạo Motor điều khiển cửa sổ gồm có ba bộ phận: motor, bộ truyền bánh răng, và cảm biến Motor thay đổi chiều quay nhờ công tắc Bộ truyền bánh răng truyền chuyển động quay củ motor tới bộ nâng. .. tới bộ nâng hạ cửa sổ Cảm biến bồn có công tắc hạn chế và cảm biến tốc độ để điều khiển chống kẹt cửa sổ Công tắc chính cửa sổ điện Công tắc chính cửa sổ điện điều khiển toàn bộ hệ thống cửa sổ điện Công tắc khóa cửa sổ ngăn không cho đóng và mở cửa sổ trừ cửa sổ phía người lái Việc xác định kẹt cửa sô được xác định dựa trên tín hiệu của cảm biến tốc độ và công tắc hạn chế từ motor điều khiển cửa sổ... điểm (1 thường đóng, 1 thường mở) • Tranzitor phân cực ngược npn C2383 2.2.2 Xây dựng sơ đồ hệ thống bằng phần mềm mô phỏng proteus Hình 2.4: Sơ đồ nguyên lý của mạch điều khiển 25 2.3 2.3.1 Xây dựng mạch điều khiển Sơ đồ mạch in Hình 2.5: Sơ đồ mạch in mạch điều khiển 2.3.2 Chương trình vi điều khiển AT89c51 #include sbit sw1=P1^0; sbit sw2=P1^1; sbit sw3=P1^2; sbit sw4=P1^3;... IC có mạch định thời và mạch này sẽ duy trì trạng trái ON lớn nhất khoảng 10 giây khi tín hiệu UP tự động được đưa vào, nên motor điều khiển cửa sổ điện phía người lái tiếp tục quay cả khi công tắc được thả ra Motor điều khiển cửa sổ điện dừng lại khi cửa sổ phía người lái đóng hoàn toàn và IC xác định được tín hiệu khóa motor từ cảm biến tốc độ và công tắc hạn chế của motor điều khiển hoặc khi mạch. .. thống nâng hạ kính 2.2.1 Tính chọng các thiết bị cơ bản a Các thông số động cơ • Công suất: P = 20W • Điện áp Uđm = 12VDC • Dòng Iđm = 2A • Công suất điện Pđ = Uđm Iđm = 12.2 = 24W • Tốc độ nđm = 500rpm • Hiệu suất 0.83 • Điện trở phần ứng Rư== 0,51 Ω • Tốc độ động cơ = = = 52,36 rad/s Dựa vào đồ thị hình 1.1 ta thấy dòng ngắn mạch xảy ra khi tốc độ , từ phương trình ta tính được dòng ngắn mạch( dòng... Đây là phương pháp tổn hao trên phần công suất nhỏ Phương pháp đơn giản và thực tế Độ bền và tính công nghệ cao 2 Nhược điểm Bên cạnh đó, đề tài thực hiện vẫn còn nhiều mặt hạn chế và thiếu xót Chưa mô phỏng được hoàn chỉnh toàn bộ các chức năng một cách chính xác nhất của hệ thống nâng hạ kính trên xe ô tô 3 Tính thực tế hướng cải tiến và phát triển Định hướng phát triển, trong thời gian tới với những... UP: ON Relay DOWN: Tiếp Mass Kết quả là motor điều khiển cửa sổ điện phía người lái quay theo hướng UP Khi thả công tắc ra, relay UP tắt và động cơ dừng lại Khi ấn công tắc điều khiển cửa sổ điện phía người lái xuống nửa chừng, tín hiệu DOWN bằng tay được truyền tới IC và xảy ra sự thay đổi sau: Tranzisto Tr: ON Relay UP: Tiếp Mass Relay DOWN: ON Kết quả là motor điều khiển cửa sổ phía người lái quay