LỜI NÓI ĐẦUPhương tiện giao thông trên thế giới ngày càng phát triển mạnh mẽ. Từ thời xa xưa, phương tiện di chuyển của con người là đôi chân, người ta phải đi bộ rất lâu mới tới nơi mà họ muốn đến. Tuy nhiên với việc xe đạp và xe máy ra đời đã đáp ứng phần nào nhu cầu của con người. Nhưng chưa dừng lại ở đó con người luôn muốn tìm tòi và khám phá xe hơi, máy bay… đã ra đời là điều tất yếu và ngày nay chúng đã trở thành phương tiện giao thông không thể thiếu trong cuộc sống xã hội của con người. trong đó ngành ô tô phát triển rất mạnh mẽ, là phương tiện đi lại nhiều nhất trên thế giới. Ngành ôtô ở Việt Nam trong thời gian gần đây phát triển với một tốc độ chóng mặt. Tuy vài năm trước ô tô ở nước ta còn rất ít nhưng vài năm gần đây nó đã tăng lên rất nhiều. Cùng với sự phát triển của ngành ô tô đòi hỏi cần có một đội ngũ công nhân kỹ sư có đầy đủ không những về kiến thức chuyên môn mà còn có đạo đức nghề nghiệp
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC- BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Ô TÔ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài : Tính toán thiết kế mạch điều khiển gương điện Giáo viên hướng dẫn : Luyện Văn Hiếu Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Hồng Lớp : 121121 Giảng viên hướng dẫn: Luyện Văn Hiếu Hưng Yên, ngày… tháng… năm 2015 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN : 1 Hưng Yên , ngày.… tháng …. năm 2014 Giáo viên hướng dẫn MỤC LỤC 2 LỜI NÓI ĐẦU Phương tiện giao thông trên thế giới ngày càng phát triển mạnh mẽ. Từ thời xa xưa, phương tiện di chuyển của con người là đôi chân, người ta phải đi bộ rất lâu mới tới nơi mà họ muốn đến. Tuy nhiên với việc xe đạp và xe máy ra đời đã đáp ứng phần nào nhu cầu của con người. Nhưng chưa dừng lại ở đó con người luôn muốn tìm tòi và khám phá xe hơi, máy bay… đã ra đời là điều tất yếu và ngày nay chúng đã trở thành phương tiện giao thông không thể thiếu trong cuộc sống xã hội của con người. trong đó ngành ô tô phát triển rất mạnh mẽ, là phương tiện đi lại nhiều nhất trên thế giới. Ngành ôtô ở Việt Nam trong thời gian gần đây phát triển với một tốc độ chóng mặt. Tuy vài năm trước ô tô ở nước ta còn rất ít nhưng vài năm gần đây nó đã tăng lên rất nhiều. Cùng với sự phát triển của ngành ô tô đòi hỏi cần có một đội ngũ công nhân kỹ sư có đầy đủ không những về kiến thức chuyên môn mà còn có đạo đức nghề nghiệp. Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên là trường đi đầu trong lĩnh vực đào tạo về ngành ô tô với những giảng viên có kinh nghiệm và tận tụy với nghề. Trường luôn áp dụng các mô hình hiện đại vào việc giảng dạy để sinh viên có thể cập nhật các kiến thức mới nhất về ô tô. Cũng chính vì yêu cầu đó và sự hướng dẫn của Thầy LUYỆN VĂN HIẾU chúng tôi đã nghiên cứu đồ án này “ Hệ thống điện điều khiển gương chiếu hậu tự động ”. 3 MỞ ĐẦU 1.LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Ngay từ khi mới ra đời hệ thống điện tử chưa được sử dụng phổ biến rộng rãi trên ô tô tuy nhiên với nhu cầu ngày càng cao của con người về ô tô như: tiết kiệm nhiên liệu nhất, hạn chế việc ô nhiễm môi trường và đảm bảo an toàn cho người trong xe khi xe đang chạy…với những yêu cầu thiết thực đó các nhà chế tạo ô tô đã đưa hệ thống điện tử vào và nó ngày càng phổ biến trên các xe ngày nay. Với việc sử dụng hệ thống điện tử trên xe đòi hỏi người sinh viên không những có kiến thức cơ bản về chúng mà còn phải biết cách kiểm tra để xem chúng còn hoạt động tốt hay không. Xuất phát từ nhu cầu đó nhóm chúng tôi đã thực hiện đề tài “THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TỰ ĐỘNG” với mong muốn tạo ra một sản phẩm áp dụng vào giảng dạy. Mô hình sẽ giúp cho sinh viên có một cái nhìn trực quan, hiểu rõ nguyên lý hoạt động các bộ phận của hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, hơn hết là từ việc nắm vững những kiến thức chuyên môn, người học có thể tự chẩn đoán, sửa chữa mọi hư hỏng liên quan đến các hệ thống này. 2.GIỚI HẠN ĐỀ TÀI: Để chế tạo mô hình hoàn chỉnh đòi hỏi có rất nhiều thời gian, kinh phí cũng như kiến thức….Vì thế, đề tài chỉ tập trung vào giải quyết vấn đề sau: * Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động trên ôtô. 4 3.MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU: a.Mục tiêu: Xây dựng một tài liệu và mô hình tham khảo cho sinh viên.Sinh viên có điều kiện quan sát mô hình một cách trực quan, dễ cảm nhận đư ợc hình dạng và nguyên lý làm việc của hệ thống. b. Nhiệm vụ nghiên cứu: * Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển gương chiếu hậu tự động. * Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động * Thiết kế, biên soạn tài liệu và mô hình tham khảo cho sinh viên. 4.ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU: Đối tượng nghiên cứu của gương chiếu hậu tự động bao gồm môtơ gương chiếu hậu của xe TOYOTA, rơle điều khiển 5 chân và 8 chân, công tắc chỉnh tròng. Trên cơ sở đó nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động trên ôtô. 5. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: Kết hợp nhiều phương pháp trong đó có các phương pháp chủ yếu như: * Nghiên cứu lý thuyết hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động. * Nghiên cứu sơ đồ mạch điện của hệ thống điện điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế điện * Tham khảo tài liệu các mô hình giảng dạy hiện có tại Khoa Cơ khí Động Lực để cải tiến nội dung mô hình cho phù hợp hơn. * Thu thập thông tin, học hỏi kinh nghiệm từ thầy cô, bạn bè. * Quan sát và thực nghiệm các mô hình ph ục vụ cho giảng dạy. 6. CÁC BƯỚC THỰC HIỆN: * Tham khảo tài liệu. * Thiết kế chế tạo các mạch điện điều khiển và cách bố trí đường dây. * Mô phỏng hoạt động ,vẽ mạch in. *Thiết kế chế tạo mô hình và cách bố trí các chi tiết trên phít đồng. * Thiết kế chế tạo các chi tiết phụ. 5 * Viết báo cáo. PHẦN 1 : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU. CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG. 1.1 CHỨC NĂNG VÀ YÊU CẦU PHÂN LOẠI 1.1.1 Chức năng Hình 1.1 : Gương chiếu hậu. Gương chiếu hậu là loại gương được gắn trên xe hơi nói chung và trên một số phương tiện giao thông khác. Thông thường, gương chiếu hậu được lắp ở hai bên thân xe và phần trên cùng của kính chắn gió. Nhiệm vụ gương chiếu hậu là một thiết bị an toàn 6 thiết yếu của ôtô giúp người lái xe quan sát phía sau đảm bảo an toàn khi điều khiển phương tiện giao thông. 1.1.2. Yêu cầu: Hệ thống điều khiển gương điện có những yêu cầu sau: - Có kết cấu nhỏ gọn điều khiển dễ dàng ít phải chăm sóc bảo dưỡng sửa chữa - Có tầm nhìn rộng hạn chế những điểm mù. - Điều khiển tự động - Có khả năng tự gập hoặc gập bằng tay 1.1.3. Phân loại: * Theo vị trí lắp đặt gương chiếu hậu chia làm hai loại: Gương chiếu hậu lắp trên kính chắn gió : Đây là loại gương chiếu hậu kiểu cũ tuy nhiên vẫn được sử dụng và rất cần thiết đối với lái xe có thể giúp lái xe quan sát trong khoang xe phía sau và giúp quan sát điều khiển xe được tốt hơn khi thực hiện lùi xe tránh va vào vậ t cản phía sau khó quan sát trong điểm mù. Hình 1.1 : Gương chiếu hậu trên kính chắn gió. • Gương chiếu hậu hai b ên thân xe (gương chiếu hậu ngoài): Khi giao thông trên đường ngày càng trở nên đông đúc, người lái xe bắt đầu thấy được sự bất tiện củ a gương chiếu hậu kiểu cũ. Có rất nhiều điểm ở phía sau không nhìn thấy được, nhất là ở hai bên, khi gương được lắp ở trong xe. Bên cạnh đó, gương chiếu hậu lắp trên kính chắn gió thường xuyên bị mất tác dụng bới người ngồi sau hay khi xe chở hàng hóa. Vì thế, các nhà sản xuất ôtô bắt đầu nghiên cứu chế tạo và ứng dụng loại gương chiếu hậu cho phép lái xe có tầm nhìn rộng hơn. Loại gương chiếu hậu mới được ra đời 7 có tên gọi Wingmirror (gương chiếu hậu hai bên thân xe). Ngày nay, bất cứ một chiếc xe hơi nào cũng được trang bị loại gương chiếu hậu này. Gương chiếu hậu hai bên thân xe được lắp đặt ở bên ngoài nên có thể trợ giúp cho người lái có được cái nhìn tốt hơn ở phía sau xe. Bên cạnh đó, gương chiếu hậu thân xe còn cho phép điều chỉnh linh hoạt để có được góc nhìn tốt nhất, phù hợp với chiều cao và vị trí của người lái. Hinh 1.2 : Gương chiếu hậu 2 bên thân xe * Theo phương pháp điều khiển: Gương chiếu hậu điều khiển bằng tay: Hiện nay gương chiếu hậu điều khiển bằng tay vẫn được sử dụng rất phổ biến và rộng dãi chủ yếu sử dụng trên các xe tải, xe bus, xe đầu kéo và một số xe con đời cũ. Hình 1.2. Gương chiếu hậu điều chỉnh bằng tay Gương chiếu hậu điều khiển điện: Việc ứng dụng gương chiếu hậu lắp bên ngoài xe đem đến cho người lái tầm quan sát tốt hơn. Tuy nhiên, trước kia, để điều chỉnh góc chiếu và gập gương lại khi đỗ xe, người lái đều phải thao tác bằng tay rất bất tiện. Gương chiếu hậu điều khiển điện ra đời đã khắc phục nhược điểm đó. Lái xe chỉ việc ngồi trong 8 xe, điều khiển góc chiếu của gương và gập gương chỉ bằng một nút bấm. Một mạch điện được nối từ nút bấm tới môtơ, điều khiển gương theo nhiều hướng khác nhau . Hình 1.3: Gương chiếu hậu điều khiển điện. * Theo chức năng: • Gương chống chói: Khi lái xe vào ban đêm, một trong những yếu tố ảnh hưởng lớn đến độ an toàn là gương chiếu hậu bị chói khi có xe đi phía sau rọi đèn pha. Gương chống chói chính là giải pháp nâng cao độ an toàn. Khác với các loại gương chiếu hậu thông thường chỉ có một lớp kính, gương chống chói bao gồm hai lớp, trong đó lớp ngoài trong suốt và lớp bên trong được tráng chất phản xạ như các loại gương bình thường. Giữa hai lớp kính này có một chất gien từ tính có thể đổi màu dưới tác động của xung điện. Các cảm biến và bộ điều khiển trung tâm sẽ kiểm soát độ mờ và chống chói cho gương. • Gương chiếu hậu tích hợp màn hình: Một thực tế cho thấy, dù rất hữu ích nhưng gương chiếu hậu vẫn tồn tại những điểm mù, tức là những điểm mà lái xe không thể nhìn thấy được qua gương. Khi công nghệ phát triển, người ta ứng dụng các thiết bị camera gắn phía sau xe để khắc phục nhược điểm đó. Gương chiếu hậu trong, ngoài nhiệm vụ truyền thống còn được tích hợp màn 9 hình. Tín hiệu hình ảnh sẽ được truyền trực tiếp lên màn hình trên gương chiếu hậu. Ở một số loại xe, bạn chỉ cần gài s ố lùi, màn hình lập tức hiển thị lên gương chiếu hậu. Hình 1.4 Gương chiếu hậu tích hợp màn hình. • Gương chiếu hậu tích hợp công nghệ di động Bluetooth: Không chỉ giúp cho các lái xe có thể quan sát xung quanh khi điều khiển xe ôtô mà gương chiếu hậu tích hợp công nghệ di động Bluetooth còn cho phép ng ười lái dễ dàng đàm thoại điện thoại giúp an toàn hơn trong việc điều khiển xe. Gương chiếu hậu tích hợp công nghệ di động bluetooth có đầy đủ những tính năng của chiếc điện thoại di động như hiển thị số điện thoại gọi đến, từ chối lịch sự cuộc gọi đến, báo số bằng giọng nói, nhạc chuông khi có điện thoại gọi đến Bộ đàmthoại kết nối Bluetooth gắn trên gương hỗ trợ tất cả các loại điện thoại di động có chức năng Bluetooth. 10 [...]... THỐNG ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TRÊN MÔ HÌNH 1.2.1 Cơ sở lý thuyết gương chiếu hậu • Cấu tạo của gương chiếu hậu ô tô điều khiển bằng động cơ điện Hình 1.7: Cấu tạo gương điện Gương điện được điều khiển bởi các mô tơ điều khiển đặt trong thân gương. Thông thường trong một chiếc gương được bố trí 2 mô tơ,1 mô tơ có chức năng điều khiển xoay gương theo chiều lên xuống,chiếc còn lại có chức năng điều khiển. .. điện khiển Được điều khiển bới FET bán dẫn thông qua con PPTC Khi đến vị trí giới hạn, gây quá dòng trên ,mạch điện PTTC hoạt động, ngắt mạch điện đến motor, điện được truyền đến tụ điện bảo hòa, làm cho FEt ngưng dẫn, dù PTTC được phụ hồi sau đó Nếu vẫn cấp điện vào và tụ điện vẫn duy trì điện thì mạch sẽ không hoạt động nữa 14 Hình1.9 Mặt trước và sau của mạch hạn dòng motor gập gương + Mạch tự động... Mở gương gập gương 1 cách tự động linh hoạt - Đảm bảo độ bền chụi đựng được các va đập • Nguyên lý hoạt động: - Khi mở khóa điện thì gương xe tự động mở, khi tắt khóa điện thì gương xe tự dộng xếp(đóng) - Nút công tắc có thể tự động mở động mở hay đóng khi xe đang chạy • Phương pháp điều khiển gập gương dừng đúng vị trí : Việc khiển gập và mở gương chỉ việc đảo chiều dây điện cấp vào mạch điện khiển. .. theo remote 15 16 Hoặc • Motor điều khiển mặt kính 17 • Công dụng: Có thể điều khiển mặt gương 1 cách tự động , lên xuống, sang trái sang phải • Yêu cầu: Điều khiển 1 cách tự dộng linh hoạt • Nguyên lý hoạt động: Mô tơ điều khiển mặt gương được điều chỉnh bằng 2 mô tơ với các cơ cấu và bộ phận bên trong như các bánh răng, để có thể điều khiển mặt kính cần phải cung cấp điện cho các mô tơ hoạt động CHƯƠNG... xuất của điện trở Khi mắc điện trở vào một đoạn mạch, bản thân điện trở tiêu thụ một công xuất P tính được theo công thức P = U I = U2 / R = I2.R Theo công thức trên ta thấy, công xuất tiêu thụ của điện trở phụ thuộc vào dòng điện đi qua điện trở hoặc phụ thuộc vào điện áp trên hai đầu điện trở Công xuất tiêu thụ của điện trở là hoàn toàn tính được trước khi lắp điện trở vào mạch Nếu đem một điện trở... khiển gương xoay trái,phải.Ngoài ra ở một số loại gương của các dòng xe hiện nay còn được bố trí lắp đặt mô tơ thứ 3 có chức năng gập gương • Motor gập gương 12 • Hình 1.8: mô tơ gập gương Cấu tạo: - Mô mô tơ điều khiển 2 chiều bằng cách đổi chiều dòng điện, các bánh răng - Môtơ được lắp với vỏ của gương và phần đế gương để có thể chuyển đông gập và mở gương được 13 • • Công dụng: Mở gương và gập gương. .. diode phát quang và một photo transistor Khi có điện áp điều khiển đặt vào diode nó phát ra quang Ánh sáng này kích hoạt cực B của photo transistor làm transistor này dẫn Do đó mạch điện điều khiển và mạch điện công suất được cách ly Thông số kỹ thuật của PC817 : Tham số *1 Dòng một chiều *2 Dòng một chiều cực đại Điện áp ngược Vào *1 Công suất phát tán Điện áp cực góp - phát Kí hiệu IF IFM VR P VCEO... đề điều khiển lại là vẫn đề quan trọng Mạch điện tương đương của Mosfet Nhìn vào đó ta thấy cơ chế đóng cắt phụ thuộc vào các tụh điện ký sinh trên nó 33 Ở đây tôi không nói rõ chi tiết cấu trúc bán dẫn của nó để nó đóng hoặc mở Các pác nên hiểu nôn na là : + Đối với kênh P : Điện áp điều khiển mở Mosfet là Ugs0 Dòng điện sẽ đi từ S đến D + Đối với kênh N : Điện áp điều khiển mở Mosfet là Ugs >0 Điện. .. các giá trị điện trở trên tăng giảm 10 lần 28 2.3.5 Các trị số điện trở thông dụng Hình 2.10: Các điện trở thông dụng 2.3.6 Phân loại điện trở Điện trở thường : Điện trở thường là các điện trở có công xuất nhỏ từ 0,125W đến • 0,5W • • Điện trở công xuất : Là các điện trở có công xuất lớn hơn từ 1W, 2W, 5W, 10W Điện trở sứ, điện trở nhiệt : Là cách gọi khác của các điện trở công xuất , điện trở này... dòng điện của một vật dẫn điện, nếu một vật dẫn điện tốt thì điện trở nhỏ, vật dẫn điện kém thì điện trở lớn, vật theo Điện trở của dây dẫn Điện trở của dây dẫn phụ thộc vào chất liệu, độ dài và tiết diện của dây được tính theo công thức sau: R = ρ.L / S • Trong đó ρ là điện trở xuất phụ thuộc vào chất liệu • L là chiều dài dây dẫn 23 • S là tiết diện dây dẫn • R là điện trở đơn vị là Ohm 2.3.2 Điện