Cùng với sự phát triển của nền kinh tế và khoa học kỹ thuật trên con đường công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nước. Ngành điện tử nói chung đã có những bước tiến vượt bậc và mang lại những thành quả đáng kể. Để thúc đẩy nề kinh tế của đất nước ngày càng phát triển, giàu mạnh thì phải đào tạo cho thế hệ tréco đủ kiến thức để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của xã hội. Đòi hỏi phải nâng cao chất lượng đào tạo thì phải đưa ra các phương tiện dạy học hiện đại vào trong giảng đường, trường học có như vậy thì trình độ của con người ngày càng cao mới đáp ứng được nhu của xã hội. Trường ĐHSPKT Hưng Yên là một trong số những trường đã rất trú trọng đến việc hiện đại hoá trang thiết bị nhằm nâng cao hiệu quả trong giảng dạy cũng như giúp sinh viên có khả năng thực tế cao.Để các sinh viên có tăng khả năng tư duy và làm quen với công việc thiết kế, chế tạo chúng em đã được giao cho thực hiện đồ án: “Thiết kế điều khiển hệ thống nâng hạ kính tự động hãng Toyota ( Toyota Altis 2009)“ nhằm củng cố về mặt kiến thức trong quá trình thực tế.
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày tháng Giáo viên hướng dẫn năm 2015 MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN .1 CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH .6 1.1 Nhiệm vụ hệ thống nâng hạ kính xe ô tô 1.2 Yêu cầu hệ thống nâng hạ kính xe ô tô 1.3 Phân loại 1.4 Hệ thống nâng hạ kính xe Toyota Altis 2009 1.4.1 Cấu tạo 1.4.2 Chức nâng hạ tay .11 1.4.3 Chức nâng hạ lần ấn 12 1.4.4 Chức chống kẹt cửa kính 13 1.4.5 Chức điều khiển cửa kính tắt khóa điện .16 CHƯƠNG : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH 17 a Lựa chọn linh kiện 17 i Vi điều khiển 8051 17 a) Sơ đồ khối sơ đồ chân AT89C51 17 b) Chức chân AT89C51 .18 .18 ii Điện trở 21 iii PC817 24 iv Mosfet IRF 540 .25 v Tụ điện 27 b Thiết kế mạch điều khiển hiển thị motor nâng hạ kính 29 2.2.1 Mô mạch 29 2.2.2 Mã (code) điều khiển mạch .31 2.2.3 Sản phẩm 41 DANH MỤC HÌNH VẼ NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN .1 .1 .1 .1 .1 .1 .1 .1 .1 .1 Hình 1.1 Hệ thống nâng hạ kính xe ô tô Hình 1.2 Chức đóng, mở cửa kính Hình 1.3 Chức chống kẹt cửa kính .7 Hình 1.4: Hệ thống nâng hạ kính xe Toyota Altis 2009 .8 Hình 1.5: Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính xe Toyota Altis 2009 10 Hình 1.6: Chức nâng hạ tay 12 Hình 1.7: Chức nâng hạ lần ấn 13 Hình 1.8: Chức chống kẹt cửa kính 14 Hình 1.9: Thiết lập lại chức chống kẹt cửa sổ 15 Hình 1.10: Chức điều khiển cửa kính tắt khóa điện 16 a) Sơ đồ khối sơ đồ chân AT89C51 .17 Hình 2.1 : Sơ đồ khối AT89C51 17 Hình 2.2 : Sơ đồ chân AT89C51 18 b) Chức chân AT89C51 18 18 Hình 2.3 : Port 18 Hình 2.4 : Port 19 Hình 2.5 : Port 19 Hình 2.6: Port 20 Hình 2.7 : Điện trở thiết bị điện tử 21 Hình 2.8 : Ký hiệu điện trở sơ đồ nguyên lý 21 Hình 2.9 : Trở sứ công xuất lớn , trị số ghi trực tiếp 22 Hình 2.10 : Quy ước màu quốc tế 22 Hình 2.11 : Điện trở vòng màu 23 Hình 2.12: Điện trở vòng màu 24 Hình 2.14 Cấu tạo Mosfet ngược Kênh N G : Gate gọi cực cổng S : Source gọi cực nguồn D : Drain gọi cực máng 26 Hình 2.15 So sánh với Transitor 26 Hình 2.16 Cấu tạo tụ điện 27 Hình 2.18 Sơ đồ khối chức mạch .30 Hình 2.19 Sơ đồ chân linh kiện 30 Hình 2.20 Sơ đồ mạch in 31 Hình 2.21 Sản phẩm thực tế 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 1.Hệ thống điện thân xe – PGS.TS Đỗ Văn Dũng .42 2.Hệ thống nâng hạ kính – Ths Phạm Văn Hải 42 3.Tài liệu xe ô tô hãng Toyota 42 4.Các nguồn tài liệu internet 42 LỜI NÓI ĐẦU C ùng với phát triển kinh tế khoa học kỹ thuật đường công nghiệp hoá đại hoá đất nước Ngành điện tử nói chung có bước tiến vượt bậc mang lại thành đáng kể Để thúc đẩy nề kinh tế đất nước ngày phát triển, giàu mạnh phải đào tạo cho hệ tréco đủ kiến thức để đáp ứng nhu cầu ngày cao xã hội Đòi hỏi phải nâng cao chất lượng đào tạo phải đưa phương tiện dạy học đại vào giảng đường, trường học có trình độ người ngày cao đáp ứng nhu xã hội Trường ĐHSPKT Hưng Yên số trường trú trọng đến việc đại hoá trang thiết bị nhằm nâng cao hiệu giảng dạy giúp sinh viên có khả thực tế cao Để sinh viên có tăng khả tư làm quen với công việc thiết kế, chế tạo chúng em giao cho thực đồ án: “Thiết kế điều khiển hệ thống nâng hạ kính tự động hãng Toyota ( Toyota Altis 2009)“ nhằm củng cố mặt kiến thức trình thực tế Sau nhận đề tài, nhờ giúp đỡ tận tình giáo viên hướng dẫn với lỗ lực cố gắng thân, tìm tòi, nghiên cứu tài liệu, đến đồ án em mặt hoàn thành Trong trình thực dù cố gắng trình độ hạn chế kinh nghiệm nên tránh khỏi sai sót Chúng em mong nhận bảo giúp đỡ đóng góp ý kiến thầy giáo : Phạm Văn Hải khoa để đồ án chúng em ngày hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn cô giáo với thầy giáo khoa giúp chúng em hoàn thành đồ án CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH 1.1 Nhiệm vụ hệ thống nâng hạ kính xe ô tô Hệ thống nâng hạ kính xe ô tô có nhiệm vụ đống mở cửa kính công tắc.Mô tơ nâng hạ kính quay tác động vào công tắc nâng hạ kính.chuyển động quay mô tơ điện chuyển thành chuyển động lên xuống cửa kính thông qua cấu nâng hạ kính Hình 1.1 Hệ thống nâng hạ kính xe ô tô 1.2 Yêu cầu hệ thống nâng hạ kính xe ô tô Hệ thống nâng hạ kính phải thực đầy đủ chức năng: -Chức đóng,mở cửa kính tay: Khi công tắc cửa kính kéo lên hạ xuống nửa chừng,thỡ cửa sổ mở đóng thả công tắc - Chức đóng, mở cửa kính lần ấn: Khi công tắc cửa kính kéo lên hay đẩy xuống hoàn toàn,thỡ cửa sổ đóng,mở hoàn toàn Chỳ ý: Một số xe có chức đóng,mở cửa kính tự động cho cửa kính bên phía người lái Hình 1.2 Chức đóng, mở cửa kính - Chức chống kẹt cửa kính: Trong trình đóng cửa kính tự động,nếu có vật thể lạ kẹt cửa kính thỡ cửa kớnh tự động dừng lại dịch chuyển xuống khoảng 50mm - Chức khóa cửa kính: Khi bật cụng tắc khúa cửa kớnh thỡ khụng thể mở hay đóng tất cửa kính trừ cửa kính phía người lái Hình 1.3 Chức chống kẹt cửa kính - Chức điều khiển kính tắt khóa điện: Chức cho phép điều khiển kính khoảng thời gian 45s sau khóa điện vị trí ACC LOCK,nếu cửa xe phía người lái không mở 1.3 Phân loại Theo phương pháp điều khiển hệ thống nâng hạ kính chia làm hai loại sau: + Hệ thống nâng hạ kính tay (sử dụng ôtô hệ cũ) + Hệ thống nâng hạ kính dùng động điện sử dụng nam châm vĩnh cửu xe đại dùng loại vỡ cú kết cấu nhỏ gọn dễ lắp rỏp bố trí mô tơ quay hai chiều ta thay đổi chiều dũng điện Cửa nâng cao hạ thấp tùy ý 1.4 Hệ thống nâng hạ kính xe Toyota Altis 2009 1.4.1 Cấu tạo Hình 1.4: Hệ thống nâng hạ kính xe Toyota Altis 2009 Sơ đồ mạch điện Hình 1.5: Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính xe Toyota Altis 2009 10 b) Cách chọn tụ điện: Chọn tụ điện để liên lạc tầng chức (thường khuếch đại) thường chọn "hàm hồ" Nghĩa thường chọn theo cảm tính kinh nghiệm, thường tài liệu lý thuyết bị bỏ quên xem thường, hay khó không chừng Để chọn tụ liên lạc tốt tầng khuếch đại cần ý : - Tổng trở xuất (ngõ ra) tầng trườc phải tương đương với tổng trở nhập (ngã vào) tầng sau Total trở kháng mixed (trộn) tầng trước total trờ kháng ngõ vào tầng sau Đây vấn đề thiết kế mạch điện tử - Qui chuẩn tính chất vật lý tín hiệu: Tần số, dạng tín hiệu v.v phải nắm bắt kỹ Ví dụ: có dải tần qua tụ liên lạc đó, ta phải nắm tần số trung tâm + dải tần số tác dụng Tín hiệu dạng xung phải nắm tần số hoạ tần (hài - harmonic) - Việc chọn tụ liên lạc (hay mạch liên lạc có tụ) làm giảm nguy nhiễu, tiếng ồn hay méo tín hiệu (noise, distortion) tự dao động, xạ ý muốn, tổn hao vô ích v.v mạch khuếch đại, bảo đảm dạng tín hiệu Ví dụ, tín hiệu dạng xung phần liên lạc (có tụ) phải bảo đảm đưa tần số trung tâm tổng hài (total harmonics) dạng xung đưa qua trọn vẹn mà không bị méo dạng Như vấn đề tụ liên lạc trở nên dễ dàng Nếu lấy mạch đẳng hiệu ta có hai tổng trở R(zA) ngõ tầng trước song song với R(zB) ngõ vào tầng sau nối tiếp với Z(C) tụ liên lạc, f(S) tần số trung tâm tín hiệu Thời mạch liên lạc: t = 1/ f(S) = (Sqrt)2 x RC Với R ~ R(zA) + R(zB) / R(zA) x R(zB) (ohm) = Z(C) - Chú ý: 28 - Khi tổng trở ngõ tầng trước sai khác với tổng trở ngõ vào tầng sau thêm R nối tiếp với C R song song với tổng trở để bù lại Gọi R-C "bù tổng trở" Đôi "bù" không thoả mãn phải có tầng phối hợp trở kháng nằm hai tầng để làm nhiệm vụ Ví dụ : đưa tín hiệu ngõ máy MP3 (~600 Ohm) vào ngõ Mic in (10K Ohm) chẳng hạn Để bảo đảm dạng tín hiệu không sin hay dải thông tín hiệu rộng cần đến vài cụm liên lạc R-C ghép song song / nối tiếp để đạt hiệu liên lạc mong muốn b Thiết kế mạch điều khiển hiển thị motor nâng hạ kính 2.2.1 Mô mạch Hình 2.17 Sơ đồ mô mạch 29 Hình 2.18 Sơ đồ khối chức mạch Hình 2.19 Sơ đồ chân linh kiện 30 Hình 2.20 Sơ đồ mạch in 2.2.2 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Mã (code) điều khiển mạch #include unsigned int n,dem; unsigned int vong_giay=0; int nho_nang = 0; int a,b,c,d; int e,f,g,h; /********Khai bao chan giao tiep LCD************/ #define LCD_RS P0_0 #define LCD_RW P0_1 #define LCD_EN P0_2 #define LCD_D4 P0_4 #define LCD_D5 P0_5 #define LCD_D6 P0_6 #define LCD_D7 P0_7 // Dieu khien dong co //=======INPUT=========== 31 19 sbit AUTO_HAND = P1^0; 20 sbit UP = P1^1; 21 sbit DOW = P1^2; 22 23 sbit CTHT_TREN = P1^5; 24 sbit CTHT_KETCUA= P1^6; 25 sbit CTHT_DUOI = P1^7; 26 //========OUT PUT======= 27 sbit CHIEU = P2^1; 28 sbit QUAY = P2^0; 29 void display(); 30 /************************************/ 31 // ham tre us 32 void delay_us(unsigned int t) 33 { 34 unsigned int i; 35 for(i=0;i>2)&1; LCD_D7=(Data>>3)&1; } // Ham Gui Lenh Cho LCD void LCD_SendCommand(unsigned char command) { LCD_Send4Bit(command >>4);/* Gui bit cao */ LCD_Enable(); LCD_Send4Bit(command); /* Gui bit thap*/ LCD_Enable(); } void LCD_Clear() {// Ham Xoa Man Hinh LCD LCD_SendCommand(0x01); delay_us(10); } // Ham Khoi Tao LCD void LCD_Init() { LCD_Send4Bit(0x00); delay_ms(20); LCD_RS=0; LCD_RW=0; LCD_Send4Bit(0x03); LCD_Enable(); delay_ms(5); LCD_Enable(); delay_us(100); LCD_Enable(); LCD_Send4Bit(0x02); LCD_Enable(); LCD_SendCommand( 0x28 ); // giao thuc bit, ki tu 5x8 LCD_SendCommand( 0x0c); // cho phep hien thi man hinh LCD_SendCommand( 0x06 ); // tang ID, khong dich khung LCD_SendCommand(0x01); // xoa toan bo khung hinh } // ham dich chuyen contro void LCD_Gotoxy(unsigned char x, unsigned char y) { unsigned char address; if(!y)address=(0x80+x); 33 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 1 1 1 1 1 2 else address=(0xc0+x); delay_us(1000); LCD_SendCommand(address); delay_us(50); } // ham gui ki tu len LCD void LCD_PutChar(unsigned char Data) {//Ham Gui Ki Tu LCD_RS=1; LCD_SendCommand(Data); LCD_RS=0 ; } // ham gui chuoi len LCD void LCD_Puts (char *s) {//Ham gui chuoi ky tu while (*s){ LCD_PutChar(*s); s++; // CODE_LCD 118 } 119 } 120 // het lam lcd bit== 121 //==== cac chuong trinh ==== 122 void Hienthi_LCD(unsigned int t) 123 { 124 //LCD_PutChar(ht+0x30); 125 LCD_PutChar(t/1000+0x30); 126 LCD_PutChar((t%1000)/100+0x30); 127 LCD_PutChar(((t%1000)%100)/10+0x30); 128 LCD_PutChar(((t%1000)%100)%10+0x30); 129 } 130 // chuong trinh nang len tu dong 131 void nang_len() 132 { 133 if(b==0) 134 { 135 LCD_Gotoxy(0,0); // dua tro den dong dau 136 LCD_Puts("NANG LEN "); 137 delay_ms(20); 138 b=1; 34 139 } 140 nho_nang = 0; 141 QUAY = 0; // cho quay 142 CHIEU = ; // QUAY LEN 143 delay_ms(10); 144 while(CTHT_TREN==1) {if(CTHT_KETCUA==0){nho_nang = 1;goto thoat_nang;}} //cho den cong tac hanh tri -nh tren tac dong 145 QUAY = 1; // cho dung dong co 146 thoat_nang: 147 if(nho_nang == 1) 148 { 149 delay_ms(100); 150 QUAY = 0; 151 CHIEU = ; 152 while(CTHT_DUOI==1){} //cho den cong tac hanh trinh tren tac dong 153 QUAY = 1; // cho quay 154 } 155 b =0; 156 } 157 void ha_xuong() 158 { 159 if(a==0) 160 { 161 LCD_Gotoxy(0,0); // dua tro den dong dau 162 LCD_Puts("HA XUONG "); 163 delay_ms(20); 164 a=1; 165 } 166 QUAY = 0; // cho quay 167 CHIEU = ; // xuong 168 while(CTHT_DUOI==1){} //cho den cong tac hanh trinh tren tac dong 169 QUAY = 1; // cho dung dong co 170 a=0; 171 } 172 // ham hien thi 173 //void display() 174 //{ 175 // LCD_Gotoxy(0,0); // dua tro den dong dau 35 176 177 178 // // // LCD_Puts("12k-10K-10K "); // hien thi 12k-10k-10k LCD_Gotoxy(0,1); // dua tro ve dau dong thu LCD_Puts("Van toc: "); // hien thi van toc // CODE_LCD 179 //// convert(vantoc); // tach hang tram hang chuc hang don vi cua van toc 180 //// LCD_PutChar(ht+0x30); // chuyen ma assci va gui len lcd 181 //// LCD_PutChar(hc+0x30); // chuyen ma assci va gui len lcd 182 //// LCD_PutChar(dv+0x30); // chuyen ma assci va gui len lcd 183 //// LCD_Puts("Km/h"); // hien thi don vi cua van toc 184 //// 185 //// LCD_Gotoxy(20,0); // dua com tro ve dau dong thu 186 //// LCD_Puts("KM : "); // hien thi km 187 //// convert(km); // tach hang tram hang chuc hang don vi cua km 188 //// LCD_PutChar(ht+0x30); // chuyen ma assci va gui len lcd 189 //// LCD_PutChar(hc+0x30); // chuyen ma assci va gui len lcd 190 //// LCD_PutChar(dv+0x30); // chuyen ma assci va gui len lcd 191 //// LCD_Puts("."); // hien thi dau cham 192 //// LCD_PutChar(m_100+0x30); // chuyen ma assci 193 //// LCD_Puts(" KM"); // hien thi don vi cua km 194 //// LCD_Gotoxy(20,1); // dua tro ve dong thu 195 //// convert(tien); // tach hang tram hang chuc hang don vi cua tien 196 //// LCD_Puts("Tien : "); // hien thi tien 197 //// LCD_PutChar(ht+0x30);// chuyen ma assci va gui len lcd 198 //// LCD_PutChar(hc+0x30); // chuyen ma assci va gui len lcd 199 //// LCD_PutChar(dv+0x30); // chuyen ma assci va gui len lcd 200 //// LCD_Puts("K VND"); // hien thi don vi cua tien 201 //} 202 203 /******************Ctr chinh**************************/ 36 204 205 206 207 208 209 210 10k 211 16bit 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 LEN 228 229 dong 230 231 232 233 234 235 236 dong dau 237 238 239 240 void main() { LCD_Init();//Khoi tao LCD //display(); // hien thi LCD_Gotoxy(0,0); // dua tro den dong dau LCD_Puts(" DO AN MON HOC "); // hien thi 12k-10kTMOD=0X15;//timer che dem xung,timer o che IE=0X88;//cho phep ngat IP=0X08;//uu tien ngat timer TH1=9216/256;//T trich mau 10ms TL1=9216%256; TR0=TR1=1; QUAY = 1; // cho dong co dung CHIEU = 1; // cho dong co dung nho_nang = 0; a=b=c=d=e=f=g=h=0; while(1) // vong lap vo han { //=== CHAY BANG TAY=== while(AUTO_HAND==0) // CHAY HAND { if(UP==0 && DOW == 1) // CHO DONG CO NANG { if(CTHT_TREN==1) // ctac hinh tinh tren chua tac { if(e == 0) { // h=0; LCD_Clear(); delay_ms(5); LCD_Gotoxy(0,0); // dua tro den LCD_Puts("NANG LEN delay_ms(10); e = 1; "); } 37 // CODE_LCD 241 QUAY = 0; // cho quay 242 CHIEU = ; // QUAY LEN 243 delay_ms(10); 244 } 245 if(CTHT_TREN==0) // CHO DONG CO NANG LEN 246 { 247 if(f == 0) 248 { 249 // h=0; 250 LCD_Clear(); 251 delay_ms(5); 252 LCD_Gotoxy(0,0); // dua tro den dong dau 253 LCD_Puts("NANG LEN OK "); 254 delay_ms(10); 255 f = 1; 256 } 257 258 QUAY = 1; // cho DUNG 259 CHIEU = 0; //=0 QUAY LEN 260 delay_ms(10); 261 } 262 } 263 // CHUONG TRINH XU LY PIM AN DOW 264 if(DOW==0&&UP ==1) // CHO DONG CO HA XUONG 265 { 266 if(CTHT_DUOI==1) 267 { 268 if(c == 0) 269 { 270 // h=0; 271 LCD_Clear(); 272 delay_ms(5); 273 LCD_Gotoxy(0,0); // dua tro den dong dau 274 LCD_Puts("HA XUONG "); 275 delay_ms(10); 276 c = 1; 277 } 38 278 279 280 281 282 283 XUONG 284 285 286 287 288 289 290 dong dau 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 QUAY = 0; // cho quay CHIEU = 1; // ==1 QUAY XUONG delay_ms(10); } if(CTHT_DUOI==0) { if(d == 0) { h=0; LCD_Clear(); delay_ms(5); LCD_Gotoxy(0,0); // CHO DONG CO HA // dua tro den LCD_Puts("HA XUONG OK delay_ms(10); d = 1; "); } QUAY = 1; // cho quay CHIEU = 1; // =1QUAY XUONG delay_ms(10); } } //DUNG DONG CO KHI NHA NUT UP HOAC DOW if(UP ==1 || DOW == 1) // CODE_LCD 303 { 304 // if(h==8) 305 // { 306 // LCD_Clear(); 307 // LCD_Gotoxy(0,0); // dua tro den dong dau 308 // LCD_Puts("DUNG "); 309 // h=1; 310 // } 311 QUAY = 1; // cho DUNG 312 } 313 if(UP ==1 && DOW == 1&&(a==1||b==1||c==1||d==1|| e==1||f==1||g==1)) 39 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 4 2 3 4 5 6 5 6 3 4 4 5 6 1 { a=b=c=d=e=f=g=0; } } // === CHAY TU DONG=== while(AUTO_HAND==1) // CHAY_AUTO { if(UP==0 && DOW == 1) { delay_ms(100); if(UP==0 && DOW == 1) { if(CTHT_TREN==1) { nang_len(); } if(CTHT_TREN==0) { QUAY = 1; // cho DUNG } } } //===== chuong trinh xuong ===== if(UP==1 && DOW == 0) { delay_ms(100); if(UP==1 && DOW == 0) { if(CTHT_DUOI==1) { ha_xuong(); } } } } } } void ngatT1(void) interrupt { //LCD_Gotoxy(0,1); // dua tro ve dau dong thu 40 357 358 359 360 361 362 363 364 1 1 1 1 // LCD_Puts("Van toc: "); // hien thi van toc TR0=TR1=0; n=TH0*256+256*TL0; //vong_giay = n/100;//xung encoder dem 100xung/vong vong_giay = n/91;//xung encoder dem 100xung/vong n = 0; LCD_Gotoxy(0,1); // dua tro ve dau dong thu LCD_Puts("TOC_DO:"); // CODE_LCD 365 366 367 368 369 370 371 2.2.3 Hienthi_LCD(vong_giay); LCD_Puts(" V/P "); TH1=9216/256;//T trich mau 10ms TL1=9216%256; TH0=TL0=0; TR0=TR1=1; } Sản phẩm Hình 2.21 Sản phẩm thực tế 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO Hệ thống điện thân xe – PGS.TS Đỗ Văn Dũng Hệ thống nâng hạ kính – Ths Phạm Văn Hải Tài liệu xe ô tô hãng Toyota Các nguồn tài liệu internet 42 ... TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 1.Hệ thống điện thân xe – PGS.TS Đỗ Văn Dũng .42 2.Hệ thống nâng hạ kính – Ths Phạm Văn Hải 42 3.Tài liệu xe ô tô hãng Toyota 42 4.Các... kinh nghiệm nên tránh khỏi sai sót Chúng em mong nhận bảo giúp đỡ đóng góp ý kiến thầy giáo : Phạm Văn Hải khoa để đồ án chúng em ngày hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn cô giáo với thầy giáo