mạch điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều bằng băm xung. Động cơ điện nói chung và động cơ 1 chiều nói riêng là thiết bị điện từ quay, làm việc theo nguyên lí điện từ, của hiện tượng cảm ứng điện từ. Như ta đã biết thanh dẫn có dòng điện đặt trong từ trường sẽ chịu tác dụng của lực từ. Vì vậy khi cho dòng điện chạy trong chổi than A đi ra chổi than B thì các thanh dẫn sẽ chịu tác dụng của lực từ.
Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử MỤC LỤC CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ. 1.1. Lời nói đầu. Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Điện tử công suất truyền động điện môn học hay lý thú, hút nhiều sinh viên theo đuổi. Chúng em muốn tiếp cận hiểu sâu môn điện tử công suất truyền động điện.Vì vậy, đồ án môn học chế tạo sản phẩm điều kiện tốt giúp chúng em kiểm chứng lý thuyết học.Trong đồ án điện tử công suất lần này, chúng em nhận đề tài “Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động chiều phuơng pháp băm xung ”. Sau thời gian nghiên cứu, chúng em chế tạo thành công điều khiển điện áp xoay chiều pha đáp ứng yêu cầu đề tài. Trong suốt thời gian thực đề tài, chúng em gặp số vướng mắc lý thuyết khó khăn việc thi công sản phẩm.Tuy nhiên, chúng em nhận giải đáp hướng dẫn kịp thời thầy giáo "Nguyễn Viết Ngư", góp ý kiến bạn sinh viên lớp. Được chúng em xin chân thành cảm ơn mong muốn nhận nhiều giúp đỡ, bảo thầy cô giáo bạn đồ án sau này. Do kiến thức hạn chế nên trình thực đồ án chúng em tránh khỏi sai sót, mong quý thầy cô hội đồng bảo vệ bỏ qua có đóng góp ý kiến để chúng em hoàn thiện đồ án tốt nữa. Chúng em xin chân thành cảm ơn! 1.2. Kế hoạch thực đồ án Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử STT Tuần Công việc thực -Nhận đồ án. Người thực Cả nhóm -Đưa ý tưởng thục hiện. -Phân chia công việc. -Tìm hiểu động điện chiều sơ đồ mạch lực mạch điều khiển. Cả nhóm -Tìm kiếm linh kiện liên quan đến đồ án. Cả nhóm 3+4 -Đưa sở lí thuyết đồ án. Cả nhóm -Xây dựng sơ đồ khối. -Lựa chọn mạch lực, mạch điều khiển. 5+6 -Thiết kế sơ đồ nguyên lí. Cả nhóm -Tính chọn thông số. -Ráp mạch, khảo sát panel. Cả nhóm -Đo đạc, kiểm tra tín hiệu. Tiến hành làm sản phảm. Cả nhóm -Lắp ráp -Chuẩn bị nội dung làm lí thuyết. Cả nhóm -Chuẩn bị bảo vệ Cả nhóm NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN . . . . . . . . . Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử . . . . . . . . Ngày Tháng Năm CHỮ KÝ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CHƯƠNG2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT. 2.1. Động điện chiều. 2.1.1. Khái niệm. Động điện nói chung động điện chiều nói riêng thiết bị điện từ quay, làm việc theo nguyên lý điện từ. Khi đặt vào từ trường dây dẫn cho dòng điện chạy qua dây dẫn từ trường tác dụng lực từ vào dòng điện (vào dây dẫn ) làm dây dân chuyển động. Động điện biến đổi điện thành năng. 2.1.2. Nguyên lý làm việc động điện chiều. Động điện chiều hoạt động dựa nguyên lý tượng cảm ứng điện từ. Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử I Hình 2.1.2.a - Cấu tạo động điện chiều Như ta biết dẫn có dòng điện đặt từ trường chịu tác dụng lực từ. Vì cho dòng điện chiều vào chổi than A ở chổi than B dẫn chịu tác dụng lực từ. Bên cạnh dòng điện vào dẫn nằm cực N ở dẫn nằm cực S nên tác dụng từ trường lên dẫn sinh mô men có chiều không đổi làm cho roto máy quay. Khi nguồn điện chiều có công suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc lập với nhau, lúc động gọi động kích từ độc lập. Để tiến hành mở máy, đặt mạch kích từ vào nguồn Ukt, dây kích từ sinh từ thông Φ. Trong tất trường hợp, mở máy phải đảm bảo có Φmax tức phải giảm điện trở mạch kích từ Rkt đến nhỏ có thể. Cũng cần đảm bảo không xảy đứt mạch kích thích Φ = 0, M = 0, động không quay được, Eư = theo biểu thức U = Eư + RưIư dòng điện Iư lớn làm cháy động cơ. Nếu mômen động điện sinh lớn mômen cản (M > Mc) rôto bắt đầu quay suất điện động Eư tăng lên tỉ lệ với tốc độ quay n. Do xuất tăng lên Eư, dòng điện Iư giảm theo, M giảm khiến n tăng chậm hơn. Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử *Cấu tạo chung: Phần động điện chiều bao gồm hai phần chính là: Phần tĩnh: Stato. Phần quay: Roto. * Stato : Stato gọi phần cảm gồm lõi thép thép đúc, vừa mạch từ vừa vỏ máy. Gắn với stato cực từ chính có dây quấn kích từ. Phần tĩnh bao gồm phận sau: cực từ chính, cực từ phụ, gông từ phận khác. Hình 2.1.2.b- Cấu tạo stato a. Cực từ chính. Là phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng lõi sắt cực từ. Lõi sắt cực từ làm thép KTĐ hay thép cácbon dày 0.5 đến mm ép lại tán chặt. Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện cuộn dây bọc cách điện thành khối tẩm sơn cách điện trước đặt lên cực từ. Các cuộn dây nối nối tiếp với nhau. b.Cực từ phụ. Cực từ phụ đặt cực tù chính dùng để cải thiện đổi chiều. Lõi thép cực tù phụ thường làm thép khối thân cực từ phụ có đặt dây quấn, Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử mà cấu tạo giống dây quấn cực từ chính. Cực từ phụ gắn vào vỏ nhờ bulông. c.Gông từ. Gông từ dùng để làm mạch từ nối liền cực từ , đồng thời làm v ỏ máy. d. Các phận khác. Ngoài ba phận chính có phận khác như: Nắp máy, cấu chổi than. -Nắp máy: Để bảo vệ máy khỏi bị vật rơi vào làm hỏng dây quấn hay an toàn cho người khỏi chạm phải điện. -Cơ cấu chổi than: Để đưa dòng điện từ phần quay ngoài. Cơ cấu chổi than gồm có chổi than đặt hộp chổi than nhờ lò xo tì chặt lên cổ góp. Hộp chổi than cố định lên giá chổi than cách điện với giá đó. Giá chổi quay để đưa vị trí chổi than chỗ. *Roto: Roto động điện chiều bao gồm phận sau: lõi sắt phần ứng, dây quấn phần ứng, cổ góp phận khác. Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Hình 2.1.2.c- Cấu tạo roto a. Lõi sắt phần ứng. Dùng để dẫn từ. Thường làm thép KTĐ (thép hợp kim silix) dày 0.5 mm bôi cách điện mỏng ở hai mặt ép chặt lại để giảm tổn hao dòng điện xoáy gây nên. b.Dây quấn phần ứng. Là phần sinh sức điện động có dòng điện chạy qua. Dây quấn phần ứng thường làm dây đồng có bọc cách điện. Trong máy điện nhỏ (công suất vài kilowatt) thường dùng dây có tiết diện tròn. Trong máy điện vừa lớn thường dùng dây tiết diện chữ nhật. Dây quấn cách điện cẩn thận với rãnh lõi thép. Để tránh bị văng sức li tâm, ở miệng rãnh có dùng nêm để đè chặt phải đai chặt dây quấn. Nên làm tre, gỗ hay ba-ke-lit. Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử c. Cổ góp. Cổ góp (còn gọi vành góp hay vành đổi chiều) dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành chiều. Cổ góp có nhiều phiến đồng có đuôi nhạn cách điện với lớp mica dày 0,4 đến 1,2 mm hợp thành trụ tròn. Hai đầu trụ tròn dùng hai vành ốp hình chữ V ép chặt lại. Giữa vành góp có cao ít để hàn đầu dây phần tử dây quấn vào phiến góp dễ dàng. d. Các phận khác. Cánh quạt: dùng dể quạt gió làm nguội động cơ. Động điện chiều thường chế tạo theo kiểu bảo vệ. Ở hai đầu nắp động có lỗ thông gió. Cánh quạt lắp trục động cơ. Khi động quay, cánh quạt hút gió từ vào động cơ. Gió qua vành góp, cực từ, lõi sắt dây quấn qua quạt gió làm nguội động cơ. Trục máy: đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp, cánh quạt ổ bi. Trục động thường làm thép cácbon tốt. 2.1.3 . Mở máy điều chỉnh tốc độ động cơ. a) Mở máy động điện chiều. Phương trình cân điện áp: U=Eư + RưIư suy Iư= (U- Eư)/ Rư Khi mở máy, tốc độ n=0 suy Eư = kE nfi =0 suy Iư= U/ Rư Vì Rư nhỏ, dòng điện phần ứng I lúc mở máy lớn Iư=(20¸25) Iđm , làm hỏng cổ góp, chổi than ảnh hưởng đến lưới điện. Để giảm dòng điện mở máy, dùng biện pháp : - Dùng biến trở mở máy RMở. Mắc biến trở mở máy vào mạch phần ứng, dòng điện mở máy lúc có biến trở mở máy: IưMở =U/( Rư+RMở). Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Lúc đầu để biến trở RMở lớn nhất, trình mở máy, tốc độ tăng lên, điện trở mở máy giảm dần đến không (hình 2.1.3.a ). - Giảm điện áp đặt vào phần ứng. Phương pháp sử dụng có nguồn điện chiều điều chỉnh điện áp Hình 2.1.3.a – Sơ đồ mở máy động giảm điện áp đặt vào phần ứng *Điều chỉnh tốc độ động chiều. Theo lý thuyết máy điện ta có phương trình tính tốc độ động sau: n= U − I u ( Ru + R f ) E = = n − ∆n C e .θ C e .θ n= hay với U n0 = C .θ e ∆n = I u .( Ru + R f ) C e .θ ( Ru + R f ).M U − C e .θ C M C eθ Từ hai phương trình ta thấy n (tốc độ động cơ) phụ thuộc vào θ (từ thông), R (điện trở phần ứng), U (điện áp phần ứng). Vì để điều chỉnh tốc độ động điện chiều ta có ba phương án. Trang 10 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử bên làm đóng mở tiếp điểm điện làm thay đổi trạng thái rơ le. Số tiếp điểm điện bị thay đổi trường hợp 2.Mỗi lần gạt công tắc làm dòng điện chạy động khác nhau, từ âm sang dương từ dưng sang âm từ chiều đông thay đổi. * Giới thiệu OPTO IC Opto (loại PC817C) Hình 3.2.1.b- Hình ảnh opto vẽ. Opto loại linh kiện tích hợp có cấu tạo gồm led photo diode hay photo transitor. Được sử dụng để cách ly khối chênh lệch điện hay công suất khối công suất nhỏ (dòng nhỏ, điện áp 5V) với khối điện áp lớn dòng lớn áp lớn. Nguyên lý hoạt động opto là: Khi đặt điện áp 5v vào chân 1,2 opto làm cho led sáng xảy hiệu ứng quang điện làm cho chân thông nhau. Dòng điện chân qua chân opto.Nhờ tín hiệu mạch mạch lực mạch điều khiển liên lạc với mà đảm bảo cách ly mặt dòng điện điện áp khối 3.3.2. Mạch điều khiển tốc độ động cơ. a) Khâu tạo dao động tạo điện áp. Chu kỳ xung tam giácT=4R3 C R1 R2 Trang 39 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Ở ta chọn tần số băm xung f=500Hz phù hợp với yêu cầu tải động -Ta có T=1/ f =1 / 500 = 2(ms) Vậy ta có: T = 4RC -Chọn :R1=R2=47k ⇒ R=100 k R1 R2 Ω =2.10-3 , chọn C= 0,001uF Ω -Mạch lặp. C2 14 13 14 -__-12 ++ Hình 3.3.2.a-Mạch lặp. Mạch lặp có chức ổn định điện áp đầu lấy từ cầu phân áp đưa vào đầu vào không đảo ic khuếch đại thuật toán .Ta có: -Vout=[R2/(R1+R2)]*Vin +12V R1=R2=100K nên : -Vout=[R2/2R2]*Vin =Vin/2=12v/2v=6V b) .Khâu tạo xung vuông điện áp cưa Trang 40 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Hình 3.3.2.b- Mạch tạo xung vuông điện áp cưa U U1 U4 t Hình 3.3.2.c-Dạng sóng sau qua khâu tạo xung Tạo điện áp cưa cách tích phân xung vuông ở OA hình 3.3.2.b.Xung vuông tạo nhiều cách khác nhau. Tích phân xung chính trình xả,nạp tụ. Nếu điện áp vào khâu tích phân không đối xứng xuất sai số đáng kể. Điện áp cưa hình 3.3.2.c mang tính phi tuyến cao. Điện áp cưa nhận tuyến tính sử dụng sơ đồ 3.3.2.b. Khuếch dại OA có hồi tiếp dương điện trở R3, đầu có trị số điện áp nguồn dấu phụ thuộc hiệu điện áp hai cổng V+ VĐầu vào V+ có hai tín hiệu: Một tín hiệu không đổi lấy từ đầu đoạn OA 1, tín hiệu biến thiên lấy từ đầu OA 4. Điện áp chuẩn để so sánh để định đổi Trang 41 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử điện áp OA trung tính vào V-. Giả sử đầu OA dương,U1>0 khuếch đại OA 2, tích phân đảo dấu cho điện áp có sườn xuống điện áp cưa. Sườn xuống điện áp tựa tới lúc điện áp vào R3,R4 trái dấu tới V+ = đầu OA đổi dấu thành âm. Chu kì điện áp OA luân phiên đổi dấu cho ta điện áp hình 3.3.2.c Tần số điện áp cưa tính: f= Bằng cách chọn trị số điện trở tụ điện ta có điện áp tựa có Chu kỳ mong muốn. Chu kỳ là: Điện áp là: T = 4.R4.C2. Ur = Umax. c). Khâu so sánh điện áp. Trang 42 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Hình 3.3.2.d- Mạch so sánh điện áp. - Đồ thị so sánh Hình3.3.2.e- Đồ thị so sánh điện Uđk với Urc. Tương tự mạch so sánh thường gặp.Khâu so sánh PWM báo hiệu cân điện áp cần so sánh điện áp chuẩn từ xác định thời điểm mở khóa van bán dẫn.Đầu vào khâu gồm có hai tín hiệu,điện áp tựa (điện áp tam giác) điện áp chiều làm điện áp điều khiển hình 3.2.2.e Từ hình 3.2.2.e thấy chu kỳ điện áp tựa có hai thời điểm điện áp tựa điện áp điều khiển.Tại thời điểm đó,đầu khâu so sánh đổi dấu chẳng hạn điện áp ở mức dương chuyển sang mức âm ngược lại.Tương ứng với thời điểm đột biến điện áp đầu khâu so sánh cần có lệnh mở khóa van bán dẫn mà ở chính điều khiển đóng ngắt IRF 460.Bằng cách điều chỉnh biến trở để Udk thay đổi ta dạng xung đầu thay đổi tương ứng điện áp thay đổi. Trang 43 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Hình 3.3.2.d- Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển. Để thay đổi tốc độ động ta thay đổi Uđk thông qua chiết áp .Khi Uđk thay đổi làm cho γthay đổi độ rộng xung thay đổi. Trang 44 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử 3.3.3: Khối nguồn. Hình 3.3.2.d- Khối nguồn. *Nguyên lý hoạt động khối nguồn Điện áp xoay chiều đưa qua MBA 12v xoay chiều. Được chỉnh lưu cầu B2 cho điện áp 12v chiều cấp cho toàn mạch điện. IC4 7812 ổn áp 12v chiều cấp cho khối điều khiển tạo xung. Tụ điện để lọc điện san phẳng điện chiều, hạn chế nhiễu cho mạch. Ngoài sử dụng chỉnh lưu cầu lấy từ nguồn 24v máy biến áp chạy cho động cơ. 3.3.4 : Nguyên lý hoạt động toàn mạch -LM324 tạo băm xung PWM tùy chỉnh độ rộng xung thông qua biến trở đưa xung vào kích mở FET. -Role có nhiệm vụ đảo chiều động cách thay đổi cực nguồn chiều vào động cơ. Trang 45 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử -FET kích mở xung PWM làm thay đổi điện áp trung bình đặt vào động làm thay đổi vận tốc động cơ. CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO MẠCH. Trang 46 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử 4.1. Sơ đồ nguyên lý sơ đồ bord mạch. Hình 4.1.a-Sơ đồ nguyên lý toàn mạch Trang 47 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Hình 4.1.b-Sơ đồ boad mạch. 4.2. Phương hướng phát triển đề tài. Ngày với phát triển khoa học-công nghệ ứng dụng điều chế biến đổi xung áp chiều phương pháp PWM, chúng em ứng dụng chế tạo thành công mô hình sản phẩm " Mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều". Qua chúng em thấy tính ứng dụng cao đồ án ứng dụng vào thực tế để chế tạo sản phẩm thực sản phẩm mô hình chúng em. Trang 48 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử KẾT LUẬN Trong suốt trình thực đề tài này, với nhiều cố gắng nỗ lực chúng em với hướng dẫn, bảo tận tình cô "Nguyễn Viết Ngư" chúng em hoàn thành đề tài này.Tuy nhiên số hạn chế khâu thiết kế.Qua trình thực đề tài chúng em học hỏi nhiều vấn đề bổ ích Phương pháp điều khiển động phương pháp điều chế xung với PWM chúng em nâng cao khả thực hành làm mạch,tra cứu linh kiện.Đặc biệt trình trực tiếp bắt tay vào làm sản phẩm cụ thể chúng em nhận thức rõ lý thuyết thực hành có khoảng cách không nhỏ, vấn đề đặt cho em phải tìm hiểu khắc phục khúc mắc trình thực hiện.Đây hành trang quý báu cho sinh viên bước vào sống nghề nghiệp sau này. Mặc dù có nhiều cố gắng trình làm đồ án,song hạn chế mặt thời gian khả nên tránh khỏi có sai sót.Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy bạn để đồ án chúng em hoàn chỉnh hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn! Trang 49 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Nguyễn Bính – Điện tử công suất – NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2. Võ Quang Lạp, Trần Xuân Minh – Kỹ thuật biến đổi – Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên. 3. Lê Văn Doanh – Điện tử công suất Lý thuyết, thiết kế ứng dụng – NXB Khoa Học Kỹ Thuật. 4. Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi – Phân tích giải mạch Điện tử công suất NXB Khoa học Kỹ Thuật. 5. Nguyễn Bính, Dương Văn Nghi – Giáo trình kỹ thuật biến đổi công suất lơnĐại Học Bách Khoa Hà Nội 1982. Trang 50 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Trang 51 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Trang 52 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Trang 53 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Trang 54 [...]... đương R-L-E *Nguyên lý hoạt động Chế độ động cơ: Trong khoảng 0 ≤ t ≤ , động cơ được nối nguồn qua , điện áp đặt lên động cơ là U Trong khoảng ≤ t ≤T , S1 ngắt, động cơ được nối ngắn mạch qua D 2 , điện áp đặt lên động cơ là 0 Chế độ hãm tái sinh: Trong khoảng 0 ≤ t ≤ γT , S2 ngắt, động cơ được nối nguồn qua D1 , điện áp đặt lên động cơ là U Trong khoảng γT ≤ t ≤ T , S2 dẫn, động cơ được nối ngắn mạch qua... thuận ,nghịch và ổn định tốc độ cho nó Cái này được ứng dụng nhiều trong điều khiển động cơ 1 chiều, và sơ đồ nguyên lý của mạch điều khiển động cơ DC là : Trang 30 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Hình 2.3.4.a- Sơ đồ nguyên lý của mạch điều khiển động cơ DC Đây là mạch đơn giản điều khiển động cơ Nếu muốn điều khiển động cơ quay thuận quay ngược thì phải dùng đến cầu H b.Trong các bộ biến đổi... thành nguồn 1 chiều Khối điều khiển khiển bao gồm 2 phần là phần đảo chiều và phần điều khiển tốc độ động cơ. Khối điều khiển cấp điện áp điều khiển cho khối công suất, khối công suất làm việc theo tín hiệu điều khiển nhận được từ khối điều khiển sau đó điều khiển động cơ 3.2 Mạch lực 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý Mạch công suất dùng 1 con MOSFET để băm xung cung cấp điện áp đặt vào động cơ. Ngoài ra sử dụng 1... - Điện Tử Chương 3: THIẾT KẾ MẠCH 3.1 Sơ đồ khối KHỐI NGUỒN KHỐI ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU KHỐI CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ Trang 33 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Nguyên lý hoạt động : Khối nguồn cung cấp nguồn điện hoạt động cho toàn mạch bao gồm cả khối điều khiển, khối công suất và động cơ. Trong đó khối điều khiển và khối công suất sử dụng nguồn 12V DC.Đông cơ sử dụng nguồn 24V... song song làm việc ở chế độ kích từ độc lập Điều chỉnh động cơ DC bằng PWM chính là sử dụng phương pháp này Trang 14 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Hình 2.1.3.e- Đồ thị đặc tính cơ của động cơ điện một chiều khi thay đổi điện áp Kết luận : Cả 3 phương pháp trên đều điều chỉnh được tốc độ động cơ điện một chiều nhưng chỉ có phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều bằng cách thay... hỏng động cơ 2.3 Phương pháp PWM 2.3.1.Giới thiệu về phương pháp PWM Phương pháp điều chế PWM( Pulse Width Modulation)là phương pháp điều chỉnh điện áp ra tải hay nói cách khác là phương pháp điều chế dựa trên sự thay đổi độ rộng của chuỗi xung vuông dẫn đến sự thay đổi điện áp ra Sử dụng PWM điều khiển nhanh chậm của động cơ hay cao hơn nữa nó còn được dùng để điều khiển ổn định tốc độ động cơ Ngoài... của độ cứng β Khi điều chỉnh điện áp phần ứng của động cơ điện một chiều bằng các thiết bị nguồn điều chỉnh thì điện trở tổng mạch phần ứng gấp khoảng 2 lần điện trở phần ứng động cơ Do đó có thể tính sơ bộ được: Do đó phạm vi điều chỉnh tốc độ động cơ không vượt quá 10 khi tải có đặc tính mômen không đổi Phương pháp chỉ dùng cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập hoặc song song làm việc ở chế. .. xung vuông Với tạo bằng phần mềm cho độ chính xác cao về tần số và PWM Với lại mạch của chúng ta đơn giản đi rất nhiều Xung này được tạo dựa trên xung nhịp của CPU 2.3.4.Một vài ứng dụng nổi bật của PWM a PWM trong điều khiển động cơ Điều mà chúng ta dễ nhận thấy rằng là PWM rất hay được sử dụng trong động cơ để điều khiển động cơ như là nhanh , chậm, thuận ,nghịch và ổn định tốc độ cho nó Cái này... 2.2.3.f- Đồ thị điện áp, dòng điện ở chế độ liên tục Kết luận: trong đồ án này chúng em sử dụng xung áp nối tiếp do mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều nam châm vĩnh cửu bằng cách tăng giảm điện áp đặt vào động Trang 24 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử cơ thay đổi từ 0v-24v.Do đó chúng em dùng xung áp nối tiếp để có thể hạ áp dòng từ 24v xuống 0v và để dòng điện chạy vào động cơ không...Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử - Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông θ - Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi bằng cách thay đổi điện trở phụ R f trên mạch phần ứng - Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp -Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông θ Hình 2.1.3 a- Sơ đồ thay thế Hình 2.1.3.b- Đồ thị đặc tính cơ của động cơ điện một chiều khi thay đổi từ thông θ Trang . ứng. Q+'1'EP5C0C)I 1' Hình 2.1.3.a – Sơ đồ mở máy động cơ bằng giảm điện áp đặt vào phần ứng Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều. 8!"&1C'+/V+x nn C RRIU C E n e fuu e ∆−= +− == t $ on $ θθ A + =∆ = θ θ $ o$n $ t e fuu e C RRI n C U n R o$n $ θ θ eM fu e CC MRR C U n + −= 8k'+/. C@zB'96#C'1K2#-$8P+ ;-r{'1-"$ 2.1.3 . Mở máy và điều chỉnh tốc độ động cơ. a) Mở máy động cơ điện một chiều. Q+/*-r1'x‚uƒ T d d un‚Nƒ o„ aO1utƒ u5 ƒ …utd u‚„ ./ LEl'96d O1Ad unRt†RYod L# C'#3O&A$ )3ElO1E}1-'1'x NDùng. !"#$%!&'()*+,- $./(01&2"3 '45'!5)6&7$8" 019!7( Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều bằng phuơng pháp băm xung ”.:; 6!7&2"-5)1'<"= '1'6+-3