Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển không dây hệ thống nâng hạ kính

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HOÀNG PHI KHANH ĐIỀU KHIỂN NÂNG HẠ KÍNH TRÊN Ô TÔ BẰNG SÓNG BLUETOOTH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 605246 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HOÀNG PHI KHANH ĐIỀU KHIỂN NÂNG HẠ KÍNH TRÊN Ô TÔ BẰNG SÓNG BLUETOOTH NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 605246 Hƣớng dẫn khoa học: TS Lê Thanh Phúc Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2013 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Hoàng Phi Khanh Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 10/04/1985 Nơi sinh: Tp.HCM Quê quán: Huế Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 83/34 Hòa Hƣng, Quận 10, Tp.HCM Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: 08.38621270 Fax: Email: Hoangphikhanh@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ …/… đến …/ …… Nơi học (trƣờng, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Chính Quy Thời gian đào tạo từ 09/2004 đến 05/2009 Nơi học (trƣờng, thành phố): ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Ngành học: Cơ Khí Động Lực Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Ứng dụng công nghệ thông tin giảng dạy môn tính toán kết cấu ô tô Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 3/2009, trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Ngƣời hƣớng dẫn: Mse Đặng Quý III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 9/2009 ÷ 8/2010 ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Giảng viên thỉnh giảng 9/2011 ÷ 8/2012 CĐ Kỹ Thuật Lý Tự Trọng Giảng viên thỉnh giảng 1/2013 ÷ 8/2013 CĐ Kinh Tế Kỹ Thuật Phú Lâm Giảng viên thỉnh giảng i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng 10 năm 2013 (Ký tên ghi rõ họ tên) HOÀNG PHI KHANH ii LỜI CẢM ƠN Trong suố t quá triǹ h ho ̣c tâ ̣p và hoàn thành luâ ̣n văn này , đã nhâ ̣n đƣơ ̣c sƣ̣ hƣớng dẫn , giúp đỡ quý báu thầy cô bạn l ớp Với lòng kính trọng biết ơn sâu sắc xin đƣợc bày tỏ lới cảm ơn chân thành tới : Ban giám hiê ̣u , Phòng đào tạo sau đại học , Khoa Cơ Khí Động Lực trƣờng Đa ̣i Ho ̣c Sƣ Ph ạm Kỹ Thuật Tp.HCM đã ta ̣o mo ̣i điề u kiê ̣n thuâ ̣n lơ ̣i giúp đỡ quá triǹ h ho ̣c tâ ̣p và hoàn thành luâ ̣n văn Phó giáo sƣ - Tiế n si ̃ Đỗ Văn Dũng, ngƣời thầ y kính mế n đã hế t lòng giúp đỡ, dạy bảo , đô ̣ng viên và ta ̣o mo ̣i điề u kiê ̣n thu ận lợi cho suốt trình học tập hoàn thành luận văn tốt nghiệp Tiến sĩ Lê Thanh Phúc, ngƣời thầy tận tâm, nhiệt tình hƣớng dẫn bảo để hoàn thành tốt luận văn tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn các thầ y cô t rong hô ̣i đồ ng chấ m luâ ̣n văn đã cho nhƣ̃ng đóng góp quý báu để hoàn chỉnh luâ ̣n văn này Kính chúc ban giám hiệu, thầy mạnh khỏe, thành công đuốc soi đƣờng cho hệ đàn em chúng em tiến bƣớc thành công hơn, vững đƣờng khoa học có khó khăn, thử thách nhƣng đầy thù vị Xin chân thành cảm ơn chúc thầy cô sức khỏe thành đạt iii TÓM TẮT Luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển nâng hạ kính ô tô Đặc điểm sử dụng sóng Bluetooth để truyền liệu điều khiển chức cửa sổ kính Bên cạnh đó, việc ứng dụng vi điều khiển để điều khiển chức hệ thống sử dụng đèn báo tín hiệu có chƣớng ngại vật cho ngƣời lái biết tài xế không trực tiếp điều khiển Sử dụng mạch công suất tăng tính ổn định hệ thống trình điều khiển Hệ thống dùng để điều khiển thiết bị đƣợc gắn thêm ô tô mà không cần can thiệp lớn vào hệ thống dây điện xe Nếu đƣợc ứng dụng rộng rãi thiết bị ô tô, xe tƣơng lai giống nhƣ mô hình máy tính thu nhỏ trao đổi liệu đáp ứng nhu cầu ngƣời sử dụng cách tốt an toàn tính tự động hóa ngày đƣợc nâng cao ABSTRACT The thesis presents an investigation on an advanced power window system The proposed system uses the Bluetooth wave to transmit the data and to control the operating modes of the power window In addition, the microcontroller is used to monitor the system performance and to warn the driver when it is stuck The system may be used to control the electrical devices without major modification of wiring system The further research may be carried out for other systems where the devices may connect together The future cars will contain the subsystems that have the wireless communication iv MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Tóm tắt iv Mục lục v Danh sách hình viii Danh sách bảng x Chƣơng 1: Tổng quan đề tài 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Các đề tài nghiên cứu nƣớc 1.3 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.4 Ý nghĩa khoa hoc tính thực tiễn đề tài 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.6 Kế hoa ̣ch thƣ̣c hiê ̣n Chƣơng 2: Cơ sở lý thuyết 2.1 Hệ thống cửa sổ điện ô tô 2.1.1 Khái quát 2.1.2 Chức 2.1.3 Vị trí phận 2.2 Động điện chiều 10 2.2.1 Khái niệm chung 10 2.2.2 Cấu tạo, nguyên lý làm việc, phân loại động điện chiều 10 2.3 Tìm hiểu công nghệ Bluetooth 14 2.3.1 Tổng quan Bluetooth 14 2.3.2 Bản chất công nghệ Bluetooth 16 v 2.3.3 Ƣu nhƣợc điểm Bluetooth 48 2.3.4 Tầm ứng dụng tƣơng lai Bluetooth 49 2.4 Cơ sở lý thuyết sóng vô tuyến 51 2.4.1 Khái niệm sóng vô tuyến 51 2.4.2 Phân chia giải tần số vô tuyến 51 2.4.3 Đặc điểm truyền sóng vô tuyến 54 2.4.4 Phƣơng thức truyền sóng vô tuyến 55 2.4.5 Các nhân tố ảnh hƣởng đến truyền lan sóng vô tuyến 57 2.5 Tìm hiểu sơ điều khiển từ xa 57 2.5.1 Tổng quan điều khiển từ xa 57 2.5.2 So sánh điều khiển từ xa sóng vô tuyến sóng hồng ngoại 60 Chƣơng 3: Lƣu đồ điều khiển lập trình điều khiển 61 3.1 Tổng quan module Bluetooth 61 3.1.1 Giới thiệu module Bluetooth HC – 05 61 3.1.2 Các lệnh dùng thiết lập module Bluetooth HC- 05 63 3.2 Lƣu đồ điều khiển lập trình điều khiển 70 3.2.1 Chức tính hoạt động hệ thống nâng hạ kính cần điều khiển 70 3.2.2 Xây dựng lƣu đồ 71 Chƣơng 4: Mô hình thực nghiệm 81 4.1 Mô hình 81 4.1.1 Kết cấu mô hình phần hệ thống điều khiển 81 4.1.2 Board mạch thu, phát sóng Bluetooth 85 4.1.3 Mạch cảm biến dòng 88 4.2 Thực nghiệm mô hình 89 4.2.1 Kiểm nghiệm độ nhạy hệ thống điều khiển 89 4.2.2 Kiểm nghiệm chức báo kẹt 90 4.2.3 Kiểm nghiệm hoạt động thực tế 90 Chƣơng 5: Kết luận 91 5.1 Kết đạt đƣợc 91 vi 5.2 Các vấn đề chƣa đạt đƣợc 91 5.3 Hƣớng phát triển đề tài 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 99 PHỤ LỤC 101 vii DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Hệ thống cửa sổ điện ô tô Hình 2.2: Mô tả hoạt động hệ thống cửa sổ điện ô tô Hình 2.3: Điều khiển cửa sổ điện tắt chìa khóa chống bó kẹt Hình 2.4: Các phận hệ thống cửa sổ điện Hình 2.5: Môtơ cửa sổ điện Hình 2.6: Công tắc cửa sổ điện Hình 2.7: Mô tả nguyên lý làm việc động điện chiều 11 Hình 2.8: Sơ đồ nguyên lý máy điện chiều 12 Hình 2.9: Môtơ quay ngƣợc chiều kim đồng hồ 13 Hình 2.10: Môtơ quay chiều kim đồng hồ 13 Hình 2.11: Một Piconet thực tế 17 Hình 2.12: Hình Piconet có Slave 18 Hình 2.13: Hình Piconet có nhiều Slave 18 Hình 2.14: Một Scatternet gồm Piconet 19 Hình 2.15: Sự hình thành Scatternet theo cách 20 Hình 2.16: Sự hình thành Scatternet theo cách 20 Hình 2.17: Mô hình Piconet 22 Hình 2.18: Quá trình truy vấn tạo kết nối 23 Hình 2.19: Truy vấn tạo kết nối thiết bị thực tế 23 Hình 2.20: Minh họa Scatternet 24 Hình 2.21: Cách nhảy tầng số 25 Hình 2.22: Piconet 27 Hình 2.23: Scatternet 28 Hình 2.24: Định dạng gói tin Bluetooth 28 Hình 2.25: Giữ chế độ tƣơng tác 40 viii Hình 2.26: Tƣơng tác chế độ tiết kiệm lƣợng 41 Hình 2.27: Phổ tầng tần số vô tuyến ứng dụng 51 Hình 3.1: Lƣu đồ thuật toán chung 72 Hình 3.2: Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình phát 73 Hình 3.3: Lƣu đồ điều khiển chƣơng trình Master (Ecu) 75 Hình 3.4: Lƣu đồ điều khiển chƣơng trình ngắt Master (Ecu) 76 Hình 3.5: Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình thu 77 Hình 3.6: Chƣơng trình Slave 79 Hình 3.7: Chƣơng trình ngắt Slave 80 Hình 4.1: Công tắc 81 Hình 4.2: Công tắc mạch điều khiển 82 Hình 4.3: Mạch điều khiển Master 82 Hình 4.4: Mô hình cửa sổ 83 Hình 4.5: Mạch điều khiển Slave 84 Hình 4.6: Sơ đồ mạch Master PIC-BLUETOOTH 85 Hình 4.7: Sơ đồ mạch Slave PIC-BLUETOOTH 86 Hình 4.8: Board mạch Bluetooth HC-05 87 Hình 4.9: Sơ đồ mạch cảm biến dòng 88 Hình 4.10: Sơ đồ nguyên lý mạch cảm biến dòng 88 ix DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 2.1: So sánh Wifi Bluetooth 46 Bảng 2.2: So sánh IrDA Bluetooth 48 Bảng 2.3: Tên gọi dãy tần số 52 Bảng 3.1: Các lệnh dùng thiết lập Module HC – 05 69 Bảng 3.2: Chức điều khiển nâng hạ kính 71 Bảng 4.1: Bảng thông số thực nghiệm 89 x CHƢƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài Ngày nay, ô tô đáp ứng nhu cầu lại cho ngƣời, mà thỏa mãn nhu cầu ngày cao tính tiện nghi đƣợc trang bị ô tô Với nhu cầu ngày tăng nhiều tiện nghi đại đƣợc trang bị ô tô nhƣ phanh ABS, hệ thống định vị toàn cầu GPS, điều khiển lái thông minh idriver Gần đây, có phát triển vƣợt bậc hệ thống điều khiển từ xa sử dụng mục đích quân lẫn dân Các nhà khoa học nghiên cứu phát triển hệ thống eyedriver để ngƣời khuyết tật điều khiển ô tô qua ánh mắt họ Xu hƣớng nghiên cứu chú trọng đến việc điều khiển hệ thống, thiết bị xe mà không cần dây dẫn nhằm giảm bớt phức tạp hệ thống dây điện xe tăng tính an toàn nhƣ tính tiện lợi cho ngƣời sử dụng xe Sự phát triển không dây xuất từ thiết bị điều khiển khóa cửa chống trộm, gần có hệ thống tích hợp giao tiếp điện thoại cầm tay ô tô không dây Với nhu cầu đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển không dây hệ thống nâng hạ kính đƣợc xem thực cần thiết việc phát triển ứng dụng công nghệ ôtô 1.2 Các đề tài nghiên cứu nƣớc a Các đề tài nghiên cứu nƣớc Tình hình nghiên cứu nƣớc ta lĩnh vực điều khiển không dây xuất lĩnh vực viễn thông truyền truyền hình Riêng lĩnh vực ứng dụng ô tô giai đoạn tìm hiểu phát triển Vì đề tài liên quan trực tiếp đến điều khiển thiết bị ô tô chƣa phát triển nhiều b Các đề tài nghiên cứu nƣớc Fredrick L Kitson (2000) [1], thiết kế kết nối ôtô máy chẩn đoán không cần giắc cắm trực tiếp thông thƣờng mà cần ô tô vào vùng phủ sóng thiết bị chẩn đoán Để thực đƣợc điều ô tô phải có cực để phát tín hiệu tình trạng ô tô Từ phía thiết bị chẩn đoán có thu tín hiệu (cực thu tín hiệu) nhận tín hiệu từ cực phát động đƣa vào xử lý trung tâm máy chẩn đoán để đƣa kết tình trạng hoạt động xe Dearborn Heights (2004) [2], thiết kế speaker không dây cho ô tô tháo khỏi ô tô nhƣng giao tiếp với hệ thống điều khiển âm ô tô Speaker đƣợc thiết kế nhận tín hiệu điện đƣợc truyền tải không dây đến chuyển tín hiệu thành tín hiệu âm cho Speaker hoạt động Và dĩ nhiên tác giả nghiên cứu thiết kế phát tín hiệu điện từ hệ thống âm xe tín hiệu chuyển từ tín hiệu âm thành tín hiệu điện để truyền không dây đến Speaker Shin-Chung Chen (2005) [3], thiết kế thiết bị chống trộm giao tiếp hệ thống Bluetooth Thiết bị chống trộm bao gồm thiết bị xe phận Bluetooth ô tô thiết di động điều khiển Bluetooth đƣợc ngƣời sử dụng mang theo khỏi xe Khi ngƣời tài xế mang thiết bị Bluetooth di động theo tín hiệu đến cực thu sóng xe sau có ngƣời khác đến chạy xe thiết bị chế độ báo động Khi ngƣời sử dụng với đầu Bluetooth di động đến gần xe nằm bán kính kết nối đầu tín hiệu xe có kết nối phát tín hiệu xe đầu thu tín hiệu Bluetooth mang tay tài xế hệ thống báo trộm tắt Yi Luo (2004) [4], nghiên cứu để tạo nút cửa ngõ vô tuyến trao đổi không dây cho ô tô bao gồm thiết bị thu phát, mạch điều khiển số bề mặt giao tiếp đƣợc sử dụng để nhận tín hiệu cổng không dây kết nối với tín hiệu điều khiển động ô tô Nút cửa ngõ vô tuyến trao đổi không dây cho phép hai đƣờng giao tiếp thiết bị giao tiếp không dây khác nhƣ thiết bị số hỗ trợ cá nhân máy tính Thiết bị thu phát đƣợc tạo phép giao tiếp với dạng thiết bị khác để giao tiếp cổng giao tiếp khác 1.3 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Do bƣớc đầu nghiên cứu chế tạo nên đề tài trọng điều khiển hệ thống nâng hạ kính ôtô phạm vi nghiên cứu dùng sóng Bluetooth để điều khiển Về sau mở rộng phát triển áp dụng điều khiển nhiều thiết bị khác ô tô 1.4 Ý nghĩa khoa hoc tính thực tiễn đề tài Mục đích đề tài thiết kế hệ thống điều khiển chức nâng hạ kính mà không dùng dây điện nhƣ nay, thay vào dùng thu phát sóng để điều khiển Cụ thể dùng sóng Bluethooth để điều khiển nâng hạ kính Từ đây, phát triển điều khiển nhiều hệ thống khác nhƣ điều khiển nâng hạ cốp sau, điều chỉnh nâng hạ ghế theo nhiều chế độ hay điều khiển kính chiếu hậu Phát triển thay sóng Bluetooth sóng khác để điều khiển thiết bị phù hợp nhƣ sóng hồng ngoại, sóng RF, sóng 3G, sóng Wifi Hay hƣớng đến điều khiển hoạt động xe thiết bị điều khiển từ xa Đề tài góp phần vào việc phát triển việc ứng dụng thiết bị đại 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu Trong trình nghiên cứu thực đề tài có hai phƣơng pháp theo kế hoạch đƣợc áp dụng: - Nghiên cứu lý thuyết hệ thống cần điều khiển tìm hiểu lý thuyết điều khiển từ xa để áp dụng chế tạo - Nghiên cứu thực tiễn thiết bị điều khiển thu phát tín hiệu để đến chế tạo điều khiển hoạt động hệ thống nâng hạ kính - Khai thác tài liệu lập trình CCS_PCWH, phần mềm nạp chƣơng trình cho vi điều khiển Burn-E Programmer, phần mềm mô phỏng Proteus 7.5 vi điều khiển PIC 1.6 Phƣơng pháp thƣ̣c nghiê ̣m Kế hoa ̣ch thƣc̣ hiên ̣ Thời gian thực từ tháng 02/2013 đến tháng 8/2013 Thực đề tài theo thứ tự sau: - Quan sát hoạt động nâng hạ kính xe thực tế - Xây dựng lƣu đồ hoạt động điều khiển nâng hạ kính xe - Thiết kế mô hình thực nghiệm - Lập trình phần mềm CCS_PCWH, mô phỏng phần mềm Proteus 7.5 - Kiểm nghiệm phần lập trình điều khiển mô hình thực nghiệm - Chỉnh sửa, tối ƣu hoá phần lập trình - Kiểm tra thực nghiệm mô hình - Kết luận đánh giá CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Hệ thống cửa sổ điện ô tô Hệ thống điều khiển cửa sổ điện hệ thống để mở đóng cửa sổ công tắc Hình 2.1: Hệ thống cửa sổ điện ô tô [5] 2.1.1 Khái quát a Mô tả Môtơ cửa sổ điện quay vận hành công tắc điện cửa sổ điện Chuyển động quay môtơ điện cửa sổ điện sau đƣợc chuyển thành chuyển động lên xuống nhờ nâng hạ cửa sổ để mở đóng cửa sổ [5] b Hệ thống cửa sổ điện có chức sau - Chức đóng / mở tay - Chức tự động đóng / mở cửa sổ lần ấn - Chức khoá cửa sổ - Chức chống kẹt - Chức điều khiển cửa sổ tắt khoá điện [5] 2.1.2 Chức a Chức đóng / mở tay Khi công tắc cửa sổ điện bị kéo lên đẩy xuống chừng, cửa sổ mở đóng thả công tắc b Chức tự động đóng / mở lần ấn Khi công tắc điều khiển cửa sổ điện bị kéo lên đẩy xuống hoàn toàn, cửa sổ đóng mở hoàn toàn Một số xe có chức mở tự động số xe có chức đóng / mở tự động cho cửa sổ phía ngƣời lái [5] c Chức khóa cửa Khi bật công tắc khoá cửa sổ, mở đóng tất cửa kính trừ cửa sổ phía ngƣời lái Hình 2.2: Mô tả hoạt động hệ thống cửa sổ điện ô tô [5] d Chức chống kẹt cửa sổ Trong trình đóng cửa sổ tự động có vật thể lạ kẹt vào cửa kính chức tự động dừng cửa kính dịch chuyển xuống khoảng 50 mm [5] e Chức điều khiển cửa sổ tắt khóa điện Chức cho phép điều khiển hệ thống cửa sổ điện khoảng thời gian 45 giây sau tắt khoá điện vị trí ACC LOCK, cửa xe phía ngƣời lái không mở [5] Hình 2.3: Điều khiển cửa sổ điện tắt chìa khóa chống bó kẹt [5] 2.1.3 Vị trí phận Hệ thống cửa sổ điện gồm có phận sau đây: Hình 2.4: Các phận hệ thống cửa sổ điện [5] a Bộ nâng hạ cửa sổ - Chức năng: Chuyển động quay môtơ điều khiển cửa sổ đƣợc chuyển thành chuyển động lên xuống để đóng mở cửa sổ - Cấu tạo: Cửa kính đƣợc đỡ đòn nâng nâng hạ cửa sổ Đòn đƣợc đỡ cấu đòn chữ X nối với đòn điều chỉnh nâng hạ cửa sổ Cửa sổ đƣợc đóng mở nhờ thay đổi chiều cao cấu đòn chữ X Các loại nâng hạ cửa sổ khác với loại cấu tay đòn chữ X loại điều khiển dây loại tay đòn [5] Hình 2.5: Môtơ cửa sổ điện [5] b Môtơ điều khiển cửa sổ điện - Chức năng: Môtơ điều khiển cửa sổ điện quay theo hai chiều để dẫn động nâng hạ cửa sổ - Cấu tạo: Môtơ điều khiển cửa sổ điện gồm có ba phận: Môtơ, truyền bánh cảm biến Môtơ thay đổi chiều quay nhờ công tắc Bộ truyền bánh truyền chuyển động quay môtơ tới nâng hạ cửa sổ Cảm biến gồm có công tắc hạn chế cảm biến tốc độ để điều khiển chống kẹt cửa sổ [5] c Công tắc cửa sổ điện - Công tắc cửa sổ điện điều khiển toàn hệ thống cửa sổ điện - Công tắc cửa sổ điện dẫn động tất môtơ điều khiển cửa sổ điện - Công tắc khoá cửa sổ ngăn không cho đóng mở cửa sổ trừ cửa sổ phía ngƣời lái - Việc kẹt cửa sổ đƣợc xác định dựa tín hiệu cảm biến tốc độ công tắc hạn chế từ môtơ điều khiển cửa sổ phía ngƣời lái (các loại xe có chức chống kẹt cửa sổ) [5] Hình 2.6: Công tắc cửa sổ điện [5] d Các công tắc cửa sổ điện Công tắc cửa sổ điện điều khiển dẫn động môtơ điều khiển cửa số điện cửa sổ phía hành khách phía trƣớc phía sau Mỗi cửa có công tắc điện điều khiển [5] e Khóa xe Khoá điện truyền tín hiệu vị trí ON, ACC LOCK tới công tắc cửa sổ điện để điều khiển chức cửa sổ tắt khoá điện [5] f Công tắc cửa xe Công tắc cửa xe truyền tín hiệu đóng mở cửa xe ngƣời lái (mở cửa ON, đóng cửa OFF) tới công tắc cửa sổ điện để điều khiển chức cửa sổ tắt khoá điện [5] [...]... đích của đề tài là thiết kế hệ thống điều khiển chức năng của nâng hạ kính mà không dùng dây điện nhƣ hiện nay, thay vào đó là dùng bộ thu phát sóng để điều khiển Cụ thể hơn đó là dùng sóng Bluethooth để điều khiển nâng hạ kính Từ đây, chúng ta có thể phát triển điều khiển nhiều hệ thống khác nhƣ điều khiển nâng hạ cốp sau, điều chỉnh nâng hạ ghế theo nhiều chế độ hay điều khiển kính chiếu hậu Phát... mà không cần dây dẫn nhằm giảm bớt sự phức tạp của hệ thống dây điện trên xe và tăng tính năng an toàn cũng nhƣ tính tiện lợi cho ngƣời sử dụng xe Sự phát triển không dây xuất hiện từ thiết bị điều khiển khóa cửa chống trộm, gần đây nhất thì có hệ thống tích hợp giao tiếp giữa điện thoại cầm tay và ô tô không dây Với những nhu cầu trên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển không dây hệ thống. .. thu phát có thể đƣợc tạo để cho phép giao tiếp với những dạng thiết bị khác nhau để giao tiếp ở những cổng giao tiếp khác nhau 2 1.3 Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu Do bƣớc đầu nghiên cứu chế tạo nên đề tài chỉ chú trọng điều khiển hệ thống nâng hạ kính trên ôtô và phạm vi nghiên cứu là dùng sóng Bluetooth để điều khiển Về sau sẽ mở rộng và phát triển áp dụng điều khiển nhiều thiết bị khác trên ô tô... thống cần điều khiển và tìm hiểu lý thuyết điều khiển từ xa để áp dụng chế tạo - Nghiên cứu thực tiễn về thiết bị điều khiển thu và phát tín hiệu để đi đến chế tạo bộ điều khiển hoạt động của hệ thống nâng hạ kính - Khai thác tài liệu lập trình CCS_PCWH, phần mềm nạp chƣơng trình cho vi điều khiển Burn-E Programmer, phần mềm mô phỏng Proteus 7.5 và vi điều khiển PIC 1.6 Phƣơng pháp thƣ̣c nghiê ̣m... ABS, hệ thống định vị toàn cầu GPS, điều khiển lái thông minh idriver Gần đây, có sự phát triển vƣợt bậc của những hệ thống điều khiển từ xa sử dụng trong mục đích quân sự lẫn dân sự Các nhà khoa học đang nghiên cứu phát triển hệ thống eyedriver để những ngƣời khuyết tật có thể điều khiển ô tô qua ánh mắt của họ Xu hƣớng nghiên cứu hiện nay cũng chú trọng đến việc điều khiển những hệ thống, thiết. .. khác để điều khiển những thiết bị phù hợp nhƣ sóng hồng ngoại, sóng RF, sóng 3G, sóng Wifi Hay hƣớng đến là điều khiển hoạt động xe bằng thiết bị điều khiển từ xa Đề tài góp phần vào việc phát triển việc ứng dụng thiết bị hiện đại 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu Trong quá trình nghiên cứu thực hiện đề tài thì có hai phƣơng pháp theo kế hoạch sẽ đƣợc áp dụng: - Nghiên cứu lý thuyết về hệ thống cần điều khiển. .. nghiên cứu để tạo nút cửa ngõ vô tuyến trao đổi không dây cho một ô tô bao gồm một thiết bị thu phát, mạch điều khiển số và bề mặt giao tiếp cái đƣợc sử dụng để nhận tín hiệu cổng không dây và kết nối với những tín hiệu điều khiển của động cơ ô tô Nút cửa ngõ vô tuyến trao đổi không dây cho phép hai đƣờng giao tiếp giữa thiết bị giao tiếp không dây khác nhau nhƣ thiết bị số hỗ trợ cá nhân và máy tính Thiết. .. đoán để đƣa kết quả tình trạng hoạt động của xe Dearborn Heights (2004) [2], thiết kế speaker không dây cho ô tô có thể tháo ra khỏi ô tô nhƣng nó vẫn giao tiếp với hệ thống điều khiển âm thanh trên ô tô Speaker sẽ đƣợc thiết kế bộ nhận tín hiệu điện đƣợc truyền tải không dây đến và chuyển tín hiệu này thành tín hiệu âm thanh cho Speaker hoạt động Và dĩ nhiên tác giả cũng nghiên cứu thiết kế bộ phát... những nhu cầu trên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển không dây hệ thống nâng hạ kính đƣợc xem thực sự cần thiết trong việc phát triển và ứng dụng công nghệ trên ôtô 1.2 Các đề tài nghiên cứu trong và ngoài nƣớc a Các đề tài nghiên cứu trong nƣớc Tình hình nghiên cứu trong nƣớc ta về lĩnh vực điều khiển không dây chỉ xuất hiện trong lĩnh vực viễn thông và truyền thanh truyền hình Riêng trong... hoạt động của nâng hạ kính xe thực tế - Xây dựng lƣu đồ hoạt động điều khiển của nâng hạ kính xe - Thiết kế mô hình thực nghiệm - Lập trình trên phần mềm CCS_PCWH, mô phỏng trên phần mềm Proteus 7.5 - Kiểm nghiệm phần lập trình điều khiển trên mô hình thực nghiệm - Chỉnh sửa, tối ƣu hoá phần lập trình - Kiểm tra thực nghiệm mô hình - Kết luận và đánh giá 4 CHƢƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Hệ thống cửa sổ