phần ii tính toán thiết kế mạch điều khiển

... bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... ng b đi u ựng bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ khi n t c đ đ ng c m t chi u khi có vòng đi u khi n dòng và khi ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ơ ... có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ không có vòng đi u khi n dòng Đánh giá ch t l ều khiển tốc độ ển tốc độ ất lượng điều khiển trong 2 ượng điều khiển trong

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản. Nội dung ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... dung Đồ án bao gồm : Chương 1 : Giới Thiệu Tổng Quát Về Đề Tài . Chương 2 : Thiết kế phần Cứng. Chương 3 : Thiết Kế Phần Mềm. Qua nổ lực nghiên cứu của bản thân cùng với sự hướng dẫn của thầy

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT vii MỞ ĐẦU viii CHƯƠNG 1 ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ 1 1.1 Yêu cầu thiết kế 1 1.2 Thiết kế mạch động lực 2 1.3 Thiết kế sơ đồ nối dây và mô tả các phần tử liên quan 3 1.3.1 Sơ ... Dựa vào việc mô phỏng mạch trên phần mềm CX-supervisor và gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự,mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS ... mode W100.00 Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn 2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển Hình 2.8 Lưu đồ điều khiển2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... khiển rời rạc được sử dụngchủ yếu trong 2 bài toán: điều khiển thiết bị và điều khiển liên động Điều khiển thiết bị đơn lẻ đơn thuần là điều khiển khởi động, dừng hoặc chuyển chế độ cho các thiết ... thống điều khiển quá trình cóthể cung cấp các chức năng điều khiển cao cấp như điều khiển công thức và quản lý mẻ, điều khiển chuyên gia, điều khiển chất lượng và tối ưu hóa thời gian thực Điều khiển ... kh7iển bằng tay) Các chức năng điềukhiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống điều khiển quá trình bao gồm: điều chỉnh,điều khiển rời rạc, điều khiển trình tự Chức năng điều chỉnh được định nghĩa là

Ngày tải lên: 25/11/2024, 17:39

... quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” Ngoài ra, ... của thyistor -Tìm hiểu nguyên lý điều chế pha xung và IC TCA785 -Tìm hiểu mạch điều khiển - Lắp ráp mạch và hiệu chỉnh mạch đạt yêu cầu 1 Xây dựng mạch điều khiển thyistor a Cấu tạo Thyristor ... định,không kết nối trực tiếp được với máytính,khó phối hợp cho việc điều chỉnh hệ thống.Hiện nay với việc phát triển của kythuật vi điều khiển và các phần tử bán dẫn có thể thiết kế các bộ đo

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... ít mạch vòng điều khiển có chu kỳ lượng tử hoá bé và cố định 1.2.4 Thiết kế bộ điều khiển số theo phương pháp liên tục Phương pháp thông thường để thiết kế hệ điều khiển số là chọn bộ điều khiển ... bộ điều khiển truyền thống Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là Card số và máy tính số Chúng ta có thể tận dụng sự tiến bộ trong điều ... hình của hệ điều khiển số 11 1.2.4.2 Bộ điều khiển số được xác định theo hàm truyền đạt 34 1.2.4.4 Tổng hợp bộ điều khiển có tính phần tử lưu giữ (ZOH) 37 1.2.5 Thiết kế bộ điều khiển số theo

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy ... do sự điều khiển của bộ điều khiển đỉnh bồn 3.1.2 Thiết kế bộ điều khiển phân ly Một bộ điều khiển Feedforward... cách cho giá trị đặt trong mạch vòng điều khiển ... đặt của mạch vòng điều khiển đỉnh và giảm ảnh hưởng lẫn nhau của mạch vòng điều khiển đáy khi cả hai đều được sử dụng bộ điều khiển PI kết hợp với các bộ điều khiển phân

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... bộ điều khiển mờ 57 3.7 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 58 3.8 Kết luận 59 Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61 4.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển ... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... lợng điều khiển tốt nhất... đặc tính điều khiển của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển của hệ thống thì việc thực hiện bộ điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 312 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) Danh mục lệnh Service (Dịch ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện ... điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển moment Bỏ qua ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển Một ... và tín hiệu điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, , H c − 1, với H c ≤ H p là chân trời điều khiển (control horizon) Tín hiệu điều khiển chỉ được tính tốn trong chân trời điều khiển và giữa ... được thiết kế dùng kinh nghiệm 2 Điều khiển dùng mơ hình dự báo Điều khiển dùng mơ hình dự báo (Model-based predictive control: MBPC) là phương pháp tổng quát nhằm giải quyết các bài tốn điều khiển

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... điều khiển góc mở α Tiristor mạch lực Trong chương ta nghiên cứu cấu trúc mạch điều khiển thiết kế mạch điều khiển cho sơ đồ mạch lực thiết kế chương II i yêu cầu mạch điều khiển : Thiết kế mạch ... Chương III: tính tốn thiết kế điều khiển Trên thiết kế mạch lực cho máy hàn hồ quang chiều dùng chỉnh lưu Để điều khiển dòng điện mạch lực ta phải xây dựng mạch điều khiển tức phải xây dựng mạch điều ... vào Uc ta điều khiển vị trí xung điều khiển tức điều khiển góc mở α Tiristor III giới thiệu số phần tử điều khiển : Dưới xin giới thiệu số phần tử điều khiển thường gặp mạch điều khiển Khuếch...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... đồ khối vi điều khiển PIC16F877A Hình 2.6.4.1 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH 3.1 Sơ đồ khối T r a n g 25 |thị Khối hiển 32 Khối cảm biến mạch so sánh ... Họ vi điều khiển tìm mua dễ dàng thị trường Việt Nam - Giá thành không đắt - Có đầy đủ tính vi điều khiển hoạt động độc lập - Là bổ sung tốt kiến thức ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền ... mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Việt Nam T r a n g 20 | 32 giới, họ vi điều khiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:01

... vi điều khiển • Khối vi điều khiển : khối gồm có hệ thống vi điều khiển , nút nhấn nhập tín hiệu đầu vào chân tín hiệu đầu điều khiển van công suất điều khiển động chạy với chương trình điều khiển ... gian dài miệt mài nghiên cứu học hỏi chúng em hoàn thành đồ án với đề tài : Tính toán, thiết kế mạch điều khiển điều khiển nhiệt độ giàn nóng” Trong suốt q trình nghiên cứu học hỏi chúng em gặp ... Một vài thông số vi điều khiển PIC16F877A 2.2.4 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A 11 2.8 IC ổn áp 7805 31 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH 37 KẾT LUẬN ...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:08

... lớn Nếu mạch kín từ có điện trở điều chỉnh thì khởi động điện trở phải ngắn mạch 21 Đặc tính động điện chiều dùng điện trở mạch rotor 22 CHƯƠNG II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 2.1 ... ngắt dòng điều khiển cặp relay điều khiển motor nâng hạ kính → bảo vệ an tồn cho hệ thống 5.2 Sử dụng cụm cơng tắc tổ hợp điều khiển: Nguyên lý điều khiển: Motor nâng hạ kính điều khiển trực ... ÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIÊU KHIỂN Họ tên: Nguyễn Chung Đức Ngày giao: 19/3/2015 Giáo viên hướng dẫn: Luyện Văn Hiếu Lớp: 121121 Ngày hoàn thành: 19/5/2015 Tên đề tài: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:12

... vi điều khiển Khối vi điều khiển : khối gồm có hệ thống vi điều khiển , nút nhấn nhập tín hiệu đầu vào chân tín hiệu đầu điều khiển van công suất điều khiển động chạy với chương trình điều khiển ... vào thiết kế Rơ le có mạch độc lập họạt động Một mạch để điều khiển cuộn dây rơ le: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay khơng, hay có nghĩa điều khiển rơ le trạng thái ON hay OFF Một mạch điều khiển ... thiết bị chấp hành thực lênh điều khiển 3.3 Xây dựng chương trình điều khiển sơ đồ nguyên lý mạch Sơ đồ nguyên lí 32 2.14 sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Sơ đồ mạch thật 33 3.4 Chương trình điều...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:15

... điều khiển • Khối vi điều khiển : khối gồm có hệ thống vi điều khiển , nút nhấn nhập tín hiệu đầu vào chân tín hiệu đầu điều khiển van công suất điều khiển động chạy với chương trình điều khiển ... Tham khảo tài liệu * Thiết kế chế tạo mạch điện điều khiển cách bố trí đường dây * Mơ hoạt động ,vẽ mạch in *Thiết kế chế tạo mơ hình cách bố trí chi tiết phít đồng * Thiết kế chế tạo chi tiết ... pháp điều khiển gập gương dừng vị trí : Việc khiển gập mở gương việc đảo chiều dây điện cấp vào mạch điện khiển Được điều khiển bới FET bán dẫn thơng qua PPTC Khi đến vị trí giới hạn, gây dòng ,mạch...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:21

... CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ ĐIỀU KHIỂN Hình 3.1 sơ đồ nguyên lý phần điều khiển BLDC Vị trí rotor BLDC đọc thơng qua cảm biến Hall.Tín hiệu lọc nhiễu đệm, sau đưa vào BLDC controller mạch ... biết qua opto cách ly Pc917 3.1 Bộ điều khiển 3.1.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển xe điện Hình 3.9 Sơ đò khối mạch điều khiển xe điện Hệ thống điều khiển với tay khiển (quen gọi tay gar, làm tăng ... nhược điểm hoạt động điều khiển động BLDC Tuy nhiên với nguyên tắc hoạt động ta dễ dàng điều khiển vận tốc vị trí động Động BLDC điều khiển điều khiển tương ứng Bộ điều khiển cấu tạo giống nghịch...

Ngày tải lên: 01/09/2015, 18:16