thiết kế mô hình robot tác hợp

... giá tự đánh giá kết học tập 91 3.4 Thiết kế học theo mơ hình dạy học hợp tác Tiểu học 92 3.4.1 Qui tắc thiết kế học hợp tác 92 3.4.2 Qui trình thiết kế học hợp tác 92 v ... hợp tác qua vấn cán quản lí giáo dục 71 KẾT LUẬN CHƯƠNG 2…………………….………………………………… 75 CHƯƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH DẠY HỌC HỢP TÁC Ở TIỂU HỌC 76 3.1 Những u cầu chung thiết kế mơ hình dạy học hợp tác ... Đảm bảo phù hợp với định hướng phát triển giáo dục 77 3.2 Kĩ thuật thiết kế mô hình dạy học hợp tác 77 3.2.1 Nguyên tắc thiết kế 77 3.2.2 Qui trình thiết kế mơ hình ...

Ngày tải lên: 12/03/2019, 06:50

... kiến tạo, thiết kế PPDH, thiết kế tiêu chí đánh giá học, thiết kế phiếu học tập dạy học hợp tác, thiết kế dự án học tập, thiết kế trường hợp nghiên cứu trường hợp dạy học Bên cạnh có nhiều tác giả ... học hợp tác Tiểu học sở quan trọng nghiên cứu thiết kế mơ hình DHHT mơn học có khả vận dụng hiệu mơ hình CHƯƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH DẠY HỌC HỢP TÁC Ở TIỂU HỌC 3.1 Những yêu cầu chung thiết kế mơ hình ... Thực trạng dạy học hợp tác Tiểu học Chương 3: Thiết kế mơ hình dạy học hợp tác Tiểu học Chương 4: Thực nghiệm sư phạm CHƯƠNG CƠ SỞ LÍ LUẬN CỦA VIỆC THIẾT KẾ MƠ HÌNH DẠY HỌC HỢP TÁC Ở TIỂU HỌC 1.1...

Ngày tải lên: 12/03/2019, 06:56

... kiến tạo, thiết kế PPDH, thiết kế tiêu chí đánh giá học, thiết kế phiếu học tập dạy học hợp tác, thiết kế dự án học tập, thiết kế trường hợp nghiên cứu trường hợp dạy học Bên cạnh có nhiều tác giả ... học hợp tác Tiểu học sở quan trọng nghiên cứu thiết kế mơ hình DHHT mơn học có khả vận dụng hiệu mơ hình CHƯƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH DẠY HỌC HỢP TÁC Ở TIỂU HỌC 3.1 Những yêu cầu chung thiết kế mơ hình ... Thực trạng dạy học hợp tác Tiểu học Chương 3: Thiết kế mơ hình dạy học hợp tác Tiểu học Chương 4: Thực nghiệm sư phạm CHƯƠNG CƠ SỞ LÍ LUẬN CỦA VIỆC THIẾT KẾ MƠ HÌNH DẠY HỌC HỢP TÁC Ở TIỂU HỌC 1.1...

Ngày tải lên: 10/01/2020, 15:21

... kiến tạo, thiết kế PPDH, thiết kế tiêu chí đánh giá học, thiết kế phiếu học tập dạy học hợp tác, thiết kế dự án học tập, thiết kế trường hợp nghiên cứu trường hợp dạy học Bên cạnh có nhiều tác giả ... học hợp tác Tiểu học sở quan trọng nghiên cứu thiết kế mơ hình DHHT mơn học có khả vận dụng hiệu mơ hình CHƯƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH DẠY HỌC HỢP TÁC Ở TIỂU HỌC 3.1 Những yêu cầu chung thiết kế mơ hình ... Thực trạng dạy học hợp tác Tiểu học Chương 3: Thiết kế mơ hình dạy học hợp tác Tiểu học Chương 4: Thực nghiệm sư phạm CHƯƠNG CƠ SỞ LÍ LUẬN CỦA VIỆC THIẾT KẾ MƠ HÌNH DẠY HỌC HỢP TÁC Ở TIỂU HỌC 1.1...

Ngày tải lên: 18/01/2020, 00:52

... e Thiết kế trên Simulink: Mô hình tổng quát: Mô hình tổng thể điều khiển trượt SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 7 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do Mô hình tổng thể của khối motor chúng ta mô ... Mạnh Hoàng Trang 8 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 9 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do Khối tính toán của robot Kết luận: - Bằng việc mô hình hóa hệ thống ... khi n tr tộ đ ề ể ượ 6 Thiết kế trên Simulink: 7 Kết luận: 10 SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 1 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT HAI BẬC TỰ DO SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 14:47

... Sự Hình 2.2Robot chiến đấu, cứu hỏa DDH Nguyễn Tất Thành Hình 2.3 Robot Sojourner NASA Hình 2.4Robot Asendro Hình 2.5 Irobot 510 Packbot Hình 2.6 Robot Snake Hình 2.7 Robot BRAT Hình 2.8 Robot ... điều khiển CHƯƠNG MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 Mô hình hóa hệ thống khí 3.2 Mô hình hóa hệ thống điều khiển 3.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Robot chiến trường ... chiếu cấu bánh đai Hình 3.3 Hình chiếu cạnh cấu bánh đai Hình 3.4 Mặt cắt ngang cấu bánh đai Hình 3.5Mô hình robot mô phần mềm Solidwork Hình 3.6 Mạch nguyên lý sử dụng cảm biến MQ2 Hình 3.7 Mạch...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 10:44

... thuật: robot thiết kế, đối tượng hệ thống thao tác Thiết kế 3D mơ hình robot 2.1 Thiết kế 3D 2.2 Lập vẽ 2D 2.3 Lập hồ sơ kỹ thuật 2.4 Xác định thơng số đặc trưng hình học-khối lượng Thiết kế quỹ ... hợp 6.3 Tính chọn hộp giảm tốc 6.4 Thiết kế 3D kiểm nghiệm bền khâu robot Thiết kế hệ thống điều khiển 7.1 Chọn luật điều khiển phù hợp, thiết kế mô hình điều khiển 7.2 Mơ Matlab Hiệu chỉnh thiết ... chỉnh thiết kế TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT GVHD: PGs Phan Bùi Khôi – Ths Nguyễn Văn Quyền PHÂN CHIA CÔNG VIỆC STT − − − − − − − Nhiệm vụ Thiết kế mơ hình 3D Thiết kế hệ dẫn động Thiết kế hệ thống...

Ngày tải lên: 09/06/2019, 11:11

... thuật: robot thiết kế, đối tượng hệ thống thao tác Thiết kế 3D mơ hình robot 2.1 Thiết kế 3D 2.2 Lập vẽ 2D 2.3 Lập hồ sơ kỹ thuật 2.4 Xác định thơng số đặc trưng hình học-khối lượng Thiết kế quỹ ... hợp 6.3 Tính chọn hộp giảm tốc 6.4 Thiết kế 3D kiểm nghiệm bền khâu robot Thiết kế hệ thống điều khiển 7.1 Chọn luật điều khiển phù hợp, thiết kế mô hình điều khiển 7.2 Mơ Matlab Hiệu chỉnh thiết ... chỉnh thiết kế TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT GVHD: PGs Phan Bùi Khôi – Ths Nguyễn Văn Quyền PHÂN CHIA CÔNG VIỆC STT        Nhiệm vụ Thiết kế mơ hình 3D Thiết kế hệ dẫn động Thiết kế hệ thống...

Ngày tải lên: 21/06/2019, 09:35

... cứu KHCN Hình 1.1 Robot AGV chở hàng nhà xưởng Hình 1.2 Robot AGV kéo hàng .11 Hình 1.3 Robot AGV chở hàng .11 Hình 1.4 Robot AGV đẩy hàng .11 Hình 1.5 Robot AGV ... Page Nghiên cứu KHCN Hình 3.3 Cách kết nối chân SRF04 37 Hình 3.4 Mạch cầu Đơi 37 Hình 3.5 Mơ hình Robot AGV 38 LỜI CẢM ƠN Được đồng ý ủng hộ môn Thiết Bị Điện, Khoa ... ưu điểm robot AGV, nhóm định thực đề tài:“Nghiên cứu thiết kế mơ hình Robot tự hành AGV ứng dụng vận chuyển nhà xưởng” Mục đích nghiên cứu - Làm quen với việc nghiên cứu khoa học - Thiết kế, chế...

Ngày tải lên: 21/10/2019, 22:18

... 7.2 Mô MATLAB 56 Chương 8: Kết luận 61 Danh mục hình ảnh Hình 1: Một số loại mặt phẳng gia công khí Hình 2: Không gian thao tác robot TTT Hình 3: Cấu trúc robot ... Hình 4: Cấu trúc robot RTT 10 Hình 5: Cấu trúc robot TTT 10 Hình 1: Mơ hình robot gia công mặt phẳng 12 Hình 2: Kích thước khâu đế 12 Hình 3: Kích ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ HỌC ỨNG DỤNG - - TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT Đề tài: Tính tốn thiết kế mơ hình robot ứng dụng gia công phay bề mặt phẳng Giảng viên...

Ngày tải lên: 01/08/2020, 17:44

... MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 39 CHƢƠNG KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ CHƢƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 5.1 KẾT QUẢ THI CƠNG MƠ HÌNH 5.1.1 Mơ hình robot thu thập ảnh Robot thu thập hình ... đủ hình ảnh vật thể nơi mà robot qua Hình 5.1 mơ hình robot thu thập hình ảnh với linh kiện thiết bị đƣợc kết nối hoàn chỉnh Chất liệu làm gỗ khơ có độ dày 5mm Trên rơt lắp đặt laptop có cấu hình ... động chƣơng trình, hình xuất cửa sổ RTABMap* (ROS), trình robot thu thập liệu hình ảnh đƣợc thể cửa sổ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 38 CHƢƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Hình 4.12: Cửa sổ...

Ngày tải lên: 26/05/2021, 10:39

... vẽ 2D Hình 15 Bản vẽ chi tiết Autocad 233 4.4 Bản vẽ 3D Hình 16 Bảng vẽ 3D phần SolidWorks Ưu điểm: Mô chi tiết kết cấu hộp số thơng q phần mềm thiết kế, tính tốn thơng số q trình thiết kế chế ... chuyển mà chưa có mơ hình mơ phịng để đưa vào học lý thuyết Để giải vấn đề nhóm tiến hàng khảo sát, nghiên cứu, thiết kế mơ hình hộp số học tập Là phận quan trọng xe tích hợp nhiều chi tiết để ... vòng bi gối đỡ trục Đồng thời, trục sơ cấp kết nối với đầu khối động Các điều kện chủ động mô tốc động cơ, mô-men xoắn Các điều kiện lái xe xem xét cho mô phỏng: Bảng Giá trị thông số đầu vào 226...

Ngày tải lên: 30/06/2021, 10:36

... phản hồi phi tuyến : 49 Tính tốn thiết kế robot GVHD: PGS Phan Bùi Khôi Khối robot : Kết mô maplab : Đồ thị vị trí sai lệch vị trí biến khớp 50 Tính tốn thiết kế robot GVHD: PGS Phan Bùi Khôi Đồ ... khớp 2: 51 Tính tốn thiết kế robot GVHD: PGS Phan Bùi Khơi Đồ thị vận tốc sai lệch vận tốc khớp 3: 52 Tính tốn thiết kế robot GVHD: PGS Phan Bùi Khơi 53 Tính tốn thiết kế robot GVHD: PGS Phan ...  C (q, q&& Hình 9.2: Mơ hình đối tượng điều khiển Kết hợp hai mơ hình dẫn đến luật điều khiển tuyến tính: Tín hiệu điều khiển U’ xác định & & U '  q& d  Kve  K pe Hình 9.3: Mơ hình hệ thống...

Ngày tải lên: 19/08/2021, 10:57

... chương trình nạp sẵn robot Robot thiết bị thao tác người hợp tác với cách thơng minh Robot cơng nghiệp cấu lập trình thực tự động cơng việc có ích mà khơng cần trợ giúp người Robot với tự động hóa: ... suất Với u “Thiết kế mơ hình Robot Scara”, chúng em cố gắng tìm hiểu kĩ phương án công nghệ cho thiết kế vừa đảm bảo yêu cầu kĩ thuật, yêu cầu kinh tế Từ tầm quan trọng ứng dụng thực tế Robot Scara ... LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp: “Thiết kế mơ hình Robot Scara” em tự thiết kế hướng dẫn thầy giáo ThS Nguyễn Danh Huy Các số liệu kết hoàn toàn với thực tế Để hoàn thành đồ án em...

Ngày tải lên: 25/08/2021, 21:06

... Thiết kế, ghép nối hệ điều khiển 4.2 Thiết kế mạch nguyên ly Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Chương : Thiết kế, ghép nối hệ điều khiển Hình 4.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 4.3 Thiết ... Chương : Thiết kế, ghép nối hệ điều khiển Hình 4.14 Mạch nguồn mạch điều khiển lắp ráp thực tế Chương : Thiết kế, ghép nối hệ điều khiển Hình 4.15 Mơ hình Robot SCARA q trình thử nghiệm thực tế Kết ... nhờ xy-lanh khí nén, trục vít Hình 1.2 Robot SCARA hãng ABB Hình 1.3 Robot SCARA hãng Mitsubishi 1.2.3 Robot SCARA phòng thí nghiệm a) Tình trạng Trước đây, Mơ hình robot SCARA thực đặt tòa nhà...

Ngày tải lên: 25/08/2021, 21:07

... SCARA robot gantry robot ( thường gọi robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z) Hầu hết loại robot cơng nghiệp phân chia theo tính tay robot Các robot thông dụng robot có khớp nối (Articulated robot) Robot ... đại học Stanford thiết kế Robot tự hành nhờ nhận dạng hình ảnh Hình 1.1 Robot shakey Năm 1970 người chế tạo Robot tự hành Lunokohod, thám hiểm bề mặt mặt trăng Chương 1: Tìm hiểu robot Trong giai ... thử nghiệm 47 KẾT LUẬN 53 Danh sách hình vẽ DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1 Robot shakey Hình 1.2 Robot YASKAWA dây truyền sản xuất gạch Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ...

Ngày tải lên: 26/08/2021, 08:38

... tân đất nước tiêu biểu kỷ XIX Ông bị bệnh sớm tuổi 45 tỉnh Bình Định Ngoài tác phẩm Thời vụ sách, Thiên hạ đại luận, Kế Môn dã thoại, ông để lại nhiều thơ, văn, có Quỳ Ưu tập (1884) ... cuối kỷ 19 Tự Hà Nhân, hiệu Kỳ Am, biệt hiệu Quỳ Ưu, Hồ Thiên Cư Sĩ, Bàn Cơ Điếu Đồ, quê làng Kế Môn, huyện Phong Điền, tỉnh Thừa Thiên Xuất thân gia đình khoa bảng, thân phụ Tiến sĩ giữ chức ... bị cho đời phong trào Duy tân VN vào đầu kỷ XX SƠ KẾT BÀI HỌC Nửa cuối kỷ XIX xuất trào lưu đòi cải cách tân, để đưa Việt Nam thoát khỏi tình hình khủng hoảng kinh tế-xã hội Trào lưu xuất phát...

Ngày tải lên: 23/06/2013, 01:25

... trận địa mai phục đánh tan tành chủ vài ngàn quân chạy vầ nước Trận đánh kết thúc nhanh gọn ngày dự tính cua Nguyễn Huệ Kết : ta quét vạn quân Xiêm , đạp tan hoàn toàn âm mưu xâm lược nước ta ... mũi nhọn chúng,chia ngăn giữ nơi hiểm yếu Bên kích thích lòng quân ,bên làm cho giăc kiêu căng ,kế ” Quân Thanh vào Thăng Long vào chỗ ko người nên kiêu căng, ngạo mạn ,ra sức cướp bóc khắp nơi ... tạnh mù tan trời lại sáng Đầy thành già trẻ mặt hoa Chung vai sát cánh Cố đô thuộc núi sông ta • Kết :trong vòng ngày quân ta đập tan hoàn toàn mộng xâm lược nước ta nhà Thanh ,nền ĐLDT giữ vững...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:26

... 30 năm đầu kỷ XX cha nhiều, sở xác định tác giả số tác phẩm cha xác, thực khảo sát tác phẩm xác định rõ tác giả, năm đời Tiến hành thống kê, khảo sát tác phẩm thơ trào phúng giai đoạn này, nhận ... nghệ thuật, nhà thơ trào phúng để lại tác phẩm xuất sắc với phơng pháp trào phúng, ngôn ngữ, hình ảnh sử dụng độc đáo Điều đặc biệt thơ trào phúng giai đoạn kết hợp nhuần nhuyễn hai yếu tố trào phúng ... trờng (Điều sâu chơng 2) 1.2.1 Lực lợng tác giả Thơ trào phúng đầu kỷ XX có nhiều loại hình tác giả khác Nhng nhìn chung, lực lợng nhà nho lực lợng sáng tác thơ trào phúng chủ yếu văn học đầu...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 21:35

... SGK, đồ Việt Nam có địa danh cần thiết Lược đồ chiến thắng Rạch Gầm-Xoài Mút, Ngọc Hồi-Đống Đa Một số câu nói, thơ ca Vua Quang Trung Học sinh - SGK, đồ dùng học tập Hình ảnh Nguyễn Huệ III Tiến ... thống đất nước - GV phát vấn: Vào kỉ XVIII, Hoàn cảnh lịch sử tình hình nước ta có bật? - HS theo dõi SGK trả lời - giáo viên kết luận: + Giữa kỉ XVIII, chế động phong kiến Đàng lâm vào khủng ... Nguyễn Ánh cầu viện quân Xiêm-5 - GV kết luận… vạn quân Xiêm tiến vào nước ta - Diễn biến: + Cuối năm 1789, quân Xiêm chiếm nửa Gia Định, chuẩn bị - GV: Diễn biến, kết GV sử dụng công Tây Sơn lược...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 21:25