thiết kế mô hình cơ khí của hệ thống beam ball
Xây dựng mô hình và thiết kế luật điều khiển cho bài toán BEAM BALL
... Phân tích cân bóng Giả thiết bóng lăn không trượt, bỏ qua ma sát THIẾT KẾ MÔ HÌNH CƠ KHÍ CỦA HỆ THỐNG BEAM- BALL • Phân tích yều cầu chức mô hình khí • Mục tiêu thiết kế hệ thống làm việc ổn định, ... & Malyshev 2006) Mô hình: Ball on Beam System (Hirsch 1999) Mô hình: A Robotic Ball Balancing Beam (Lieberman 2004) PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM- BALL • Mô hình tổng quát Phân ... lượng đề ra, cấu khí đơn giản,chắc chắn, bền, đẹp Một số mô hình thiết kế thực tế Trong đồ án sử dụng mô hình 3.4 3.3 Mô hình sau thiết kế 4.4 Thiết kế điều khiển PID cho toán beam- ball Chạy M-file...
- 25
- 2,446
- 16
ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ MẶN LÊN SINH TRƯỞNG VÀ TỶ LỆ SỐNG CỦA HÀU RỪNG ĐƯỚC (CRASSOSTREA SP.) ppt
... phần mềm Excel so sánh thống kê theo phương pháp ANOVA sử dụng phần mềm SPSS mức tin cậy (P
- 8
- 504
- 0
Tài liệu Đề tài: Thử nghiệm xây dựng mô hình kinh tế lượng để phân tích những tác động, ảnh hưởng của tổng giá trị nhập khẩu,dân số, chỉ số giá tiêu dùng, tỷ lệ lạm phát đến tổng sản phẩm quốc nội của 32 nước trên thế giới năm 2008 pptx
... dựng mô hình .3 II.2 Mô tả số liệu .3 II.3 Phân tích kết thực nghiệm II.4 Thống kê mô hình .4 II.5 Kiểm định giả thiết đánh giá mức độ phù hợp mô hình ... khỏi mô hình (trong bỏ I tốt ) - Mô hình có tượng phương sai sai số thay đổi - Mô hình tượng tự tương quan dương âm - Không thể bỏ biến IP, P khỏi mô hình - Có thể bỏ biến I, K khỏi mô hình trường ... II.5.2 Đo độ phù hợp mô hình R2=0,881281 (theo bảng phụ lục) + Mô hình có phù hợp không ? H : R = Kiểm định giả thiết : H1 : R > ( H : Mô hình không phù hợp ; H : Mô hình phù hợp ) Tiêu chuẩn...
- 19
- 1,653
- 7
Tài liệu Ảnh hưởng của các mức bổ sung bột lá sắn khác nhau trong khẩu phần đến lượng thức ăn thu nhận, tỷ lệ tiêu hoá và khả năng sinh trưởng của trâu tơ 13 - 18 tháng tuổi pptx
... ng s kg X lý s li u S li u c x lý th ng nh t theo phương pháp phân tích phương sai (ANOVA) qua mô hình th ng kê n tính t ng quát ph n m m Minitab version 13.0 (2000) K t qu th o lu n Lư ng th ... s n có th thành ph n dinh dư ng c a b t s n cao, c bi t lư ng protein cao ã góp ph n c i thi n môi trư ng d c rút ng n pha ch m trình lên men hydratcacbon có c u trúc tăng t c chuy n d i th c ... n/con/ngày s sai khác v th ng kê (P > 0,05) i u có th v i m c b sung 1kg b t s n/con/ngày có l ã t o môi trư ng d c phù h p cho trình lên men phân gi i th c ăn d c K t qu cho th y b t s n có tính...
- 9
- 615
- 7
Khảo sát qui trình sản xuất giò thủ tại công ty cổ phần xuất nhập khẩu sa giang và ảnh hưởng của tỷ lệ phối trộn nguyên liệu đến cấu trúc và giá trị cảm quan của sản phẩm
... Control Points 4.1.60 Tất hệ thống nhằm mục đích đảm bảo chất lượng sản phẩm cho khách hàng, tùy theo đặc thù sản xuất sản phẩm chi phí cho hệ thống mà nhà sản xuất lựa chọn hệ thống cho phù hợp để ... lượng thịt xác định tỷ lệ mô đặc tính sinh lí vật Tỷ lệ thường nằm dao động, trung bình: 4.1.97 - Mô 4.1.98 50 70 % ; - Mô xương -Mômỡ + 20 % ; 15 -T- 22 % ; - Mô liên kết -T-14 % ; 4.1.99 (Nguồn: ... oxy hóa - Vitamin B12 môi trường trung tính không hoạt tính đun đến 121°c 15 phút 4.1.162 (Nguồn: Nguyễn Văn Mười, 2006) 2.4.2 Mô mỡ 4.1.163 Mô mỡ xem biến thể mô liên kết, hình lưới xốp tế bào...
- 88
- 1,809
- 0
thành phẩm, tiêu thụ thành phẩm và xác định kết quả bán hàng công ty Lê Bảo Minh.DOC
... hoá Kế toán toán Kế toán tài sản cố định kiêm thủ quỹ Hình thức kế toán doanh nghiệp áp dụng Hiện công ty áp dụng hình thức kế toán tập trung nghĩa công ty có máy kế toán tập chung công việc kế ... việc phòng kế toán đồng thời kiểm soát tình hình kinh tế, tài công ty lập báo cáo kế toán - Kế toán vật t hàng hoá: theo dõi tình hình nhập vật t hàng hoá chi tiết ngời bán, đơn vị bán - Kế toán ... Phòng vật tư hàng hoá b Cơ cấu tổ chức máy kế toán công ty - Kế toán trởng: ngời đứng đầu máy kế toán, giúp Giám đốc tổ chức công ty, tổ chức đạo thực toàn công tác kế toán Thống kê thông tin kinh...
- 37
- 402
- 0
Phát triển hệ thống thông tin kế toán vốn bằng tiền tại chi nhánh Hà Nội công ty cổ phần sản xuất, xuất nhập khẩu lâm sản và hàng tiểu thủ công nghiệp – Trung tâm thương mại UPEXIM.doc
... 54 3.4.3 Mô hình thực thể liên kết 55 3.5 KIẾN TRÚC HỆ THỐNG 56 3.6 MÔ HÌNH CƠ SỞ DỮ LIỆU 57 3.6.1 Chuyển mô hình thực thể liên kết sang mô hình liệu quan hệ .57 3.6.1.1 ... yêu cầu đặt - Thiết kế Logic: Thiết kế hệ thống logic không gắn với hệ thống phần cứng phần mềm nào; tập trung vào mặt nghiệp vụ hệ thống thực - Thiết kế vật lý: Là trình chuyển mô hình logic trừu ... TRIỂN HỆ THỐNG THÔNG TIN KẾ TOÁN VỐN BẰNG TIỀN 1.1 NHẬN THỨC CHUNG VỀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG THÔNG TIN 1.1.1 Nhận thức chung hệ thống thông tin 1.1.1.1 Khái niệm hệ thống thông tin Hệ thống: Hệ thống...
- 103
- 1,197
- 6
Kinh doanh xuất nhập khẩu và thực trạng qui trình thu thập và lập chứng từ thanh toán hàng dệt may xuất khẩu công ty vinatex đà nẵng.doc
... thực kinh doanh thiết bị ngành may mục đích cung cấp cho công ty khác ngành II Tình hình sử dụng nguồn lực Công ty: Tình hình sở chất kỹ thuật: a Tình hình máy móc thiết bị: Máy móc thiết bị Công ... tùng, hóa chất thuốc nhuộm, thảm len, máy móc, thiết bị dệt may - Thi công lắp đặt: Hệ thống điện dân dụng công nghiệp phục vụ ngành dệt may xây dựng hệ thống điện lạnh Hiện ngành công nghiệp dệt ... có nhiệm vụ phòng ban theo dõi hoạt động sản xuất, kế hoạch cung ứng vật tư, thiết bị phụ tùng cho sản xuất tình hình tài Công ty đồng thời ký kết hợp đồng kinh tế chịu trách nhiệm trước pháp luật...
- 64
- 953
- 3
Một số giải pháp nhằm thúc đẩy hoạt động xuất khẩu hàng thủ công mỹ nghệ ở Công ty cổ phần sản xuất xuất nhập khẩu Lâm sản và Hàng tiểu thủ công nghiệp.pdf
... trách cơng tác đầu tư đổi cơng nghệ thiết bị mở rộng sản xuất kinh doanh, cơng tác kế hoạch dài hạn - Phụ trách cơng tác cán bộ, bảo vệ trị nội - Phụ trách cơng tác tổ chức máy quản lý cơng tác ... trạm v.v 2.2.3 Do tác động khoa học cơng nghệ Hoạt động xuất nói chung va xuất hàng thủ cơng mỹ nghệ nói riêng chịu tác động khoa học cơng nghệ Khoa học cơng nghệ phất triển giúp cho người sản xuất ... triển kinh doanh OKS - Cơng ty xuất nhập thủ cơng mỹ nghệ kí kết hợp dồng cơng ty th đơn vị thu gom hàng ví dụ làng gốm Bát Tràng, cơng ty có đại diện đó, thực hợp đồng cơng ty đưa mẫu sản xuất,...
- 72
- 1,078
- 1
Thử nghiệm xây dựng mô hình kinh tế lượng để phân tích những tác động, ảnh hưởng của nguồn vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài FDI và tỉ lệ thất nghiệp thành thị U, tỷ lệ lạm phát.doc
... cách loại bỏ biến FDI U khỏi mô hình - Mô hình có tượng phương sai sai số thay đổi - Mô hình có tượng tự tương quan dương - Không thể bỏ biến U khỏi mô hình - Mô hình có bỏ sót biến - Yếu tố ... hợp mô hình R2=0.662401 tức FDI U xác định 66.2401 % biến động biến phụ thuộc GDP - Mô hình có phù hợp không ? Kiểm định giả thiết : H : R = H1 : R > ( H : Mô hình không phù hợp ; H : Mô hình ... F(3,21)0.05 Vậy mô hình ban đầu có tồn tượng đa cộng tuyến Biện pháp khắc phục: loại bỏ biến U K khỏi mô hình ban đầu o Hồi quy lại mô hình loại bỏ biến U: (Xem bảng phần Phụ lục) Mô hình hồi quy...
- 25
- 7,134
- 56
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008