... trung bình mR: 22 1 1 2 1 0,52sinee edR m z zδ= = + 22 1 1 2 1 0,52sinmm mdR m z zδ= = + 11 . Xác định môđun vòng trung bình mm theo công thức: 112 2;m m m md m z d ... Kduβψ ψ σ=−8. Theo bảng 6 .19 ta chọn số răng1 pz. Tùy thuộc vào độ rắn bề mặt ta chọn 1 z theo công thức: 12111211121 1, 350 : 1, 6350 ; 350 : 1, 3, 350 :pppH H HB z zH ... cấp chính xác bộ truyền theo bảng 6.3. 12 . Xác định giá trị các lực tác dụng lên bộtruyền theo các công thức: 1 11 2 tmTFd= 11 1 cosr tF F tgα δ= 11 1 sina tF F tgα δ=Với bánh...