thiết kế bộ điều khiển động pid

... cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây là lần ... 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền .12 I .Thiết kế bộ truyền đai .12 II Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh ... cho phép. Vì vây việc tính toán thiết kế hệ thống dẫn động nói chung và hộp giảm tốc nói riêng là vấn đề cần thiết. Truyền động trong hộp giảm tốc là sự truyền động của các cặp bánh răng, trục

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... độ động pha 18 1.5.1 Điều khiên tốc độ cách thay đổi số cực 19 1.5.2 Điều khiển tần số dòng điện đưa vào động 20 1.5.3 Điều khiển điện áp đưa vào động 20 CHƯƠNG GIỚI THIỆU BỘ ... Phân loại động không đồng pha .14 1.4.1 Split-phase Motor -Động chia pha .14 1.4.2 Động dùng tụ điện .16 1.4.3 Động dùng vòng ngắn mạch 17 1.5 Các phương pháp điều khiển tốc ... mơn thiết kế hệ thống tự động hóa q trình em nhận đề tài: ? ?Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp để điều khiển tốc độ động không đồng bộ? ?? Do kiến thức hạn chế, phạm vi thời gian có hạn, lượng kiến

Ngày tải lên: 15/01/2023, 19:42

... CMOS, nó có thể điều khiển tối đa 10 thiết bị - Tiêu tán công suất thấp - Khả năng chống nhiễu cao - Cung cấp bộ dao động RC - Bộ lọc và bộ kiểm tra mã ngăn sự tác động từ những ... tài sử dụng điều khiển SONY để điều khiển bóng đèn gia đình Modul phát điều khiển hồng ngoại với tần số 40kHz ( ánh sáng hồng ngoại truyền 40 lần/1s ) Có nghĩa cần IR nhận tương ứng để điều chế ... khiển phát tín hiệu tương ứng với thiết bị cần điều khiển thông qua khối phát tín hiệu - Khối điều khiển: xử lý thông tin từ khối bàn phím gởi đến để đưa lệnh điều khiển thích hợp cho khối phát,

Ngày tải lên: 04/11/2015, 23:21

... mạch động lực, linh kiện mạch động lực 28 Chương 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP PHA 29 2.1 Đặt vấn đề 31 2.2 Hệ thống nghịch lưu với điều khiển độ rộng xung 2.2.1 Khối tạo dao động ... thơng số điều chỉnh tốc độ R ( P ) 69 4.5 Kiểm tra chất lượng điều khiển điều chỉnh tốc độ công cụ Simulink Matlab 71 4.5.1 Kết mơ mạch vịng điều chỉnh tốc độ với điều khiển P 71 4.5.2 Kết mô ... 4.5.2 Kết mô hệ thống truyền động biến tần, động không đồng ba pha rotor lơng sóc với điều khiển PI Hình 4.12 Đáp ứng tốc độ mạch vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ P Chất lượng điều khiển: Độ

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... 1.5.3 Tính chọn mạch động lực, linh kiện mạch động lực 28 Chương 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP PHA 29 2.1 Đặt vấn đề 31 2.2 Hệ thống nghịch lưu với điều khiển độ rộng xung 31 ... độ với điều khiển P 71 4.5.2 Kết mô mạch vòng điều chỉnh tốc độ với điều khiển PI 73 4.6 Sơ đồ nguyên lý hệ thống truyền động biến tần nguồn áp ,động không đồng ba pha rotor lồng sóc 74 Kết luận ... 4.5.2 Kết mô hệ thống truyền động biến tần, động khơng đồng ba pha rotor lơng sóc với điều khiển PI Hình 4.12 Đáp ứng tốc độ mạch vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ P Chất lượng điều khiển: Độ

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... 0.903 Chọn động cơ: Ta có: cơng suất máy cơng tác: Plv = F V 3400.1,3 = =4,81(KW ) 1000 1000 Công suất cần thiết cho động Pct = P 4,81 = =5,327 (KW ) η 0.903 Ta có Pct nên ta cần chọn động có ... truyền động khí có truyền xích hộp giảm tốc khai triển cấp theo bảng tỉ số truyền ta chọn sơ bộ: n sb=nlv usb =54.737∗14=766,318 + Chọn số vòng quay đồng bộ: n đb=750 v / ph Ta cần chọn động có ... Phan Quốc Đạt Mssv 20145482 Đề – Phương án 25 Chương 1: Chọn động phân phối tỉ số truyền I Chọn động cơ: Công suất trục công tác:  Điều kiện làm việc với số liệu ban đầu: - Lực vịng tải xích:

Ngày tải lên: 17/11/2022, 20:59

... mạch động lực, linh kiện mạch động lực 28 Chương 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP PHA 29 2.1 Đặt vấn đề 31 2.2 Hệ thống nghịch lưu với điều khiển độ rộng xung 2.2.1 Khối tạo dao động ... động biến tần nguồn áp ,động khơng đồng ba pha rotor lồng sóc: Từ kết mô ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều ... 4.5.2 Kết mô hệ thống truyền động biến tần, động không đồng ba pha rotor lơng sóc với điều khiển PI Hình 4.12 Đáp ứng tốc độ mạch vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ P Chất lượng điều khiển: Độ

Ngày tải lên: 02/01/2024, 22:44

... phương pháp điều khiển PID, hệ mờ để mơ q trình điều khiển động - Mơ tồn quy trình thiết kế nhằm tìm lỗi để khắc phục 1.7 Dự kiến kết đạt - Nghiên cứu, thiết kế điều khiển tốc độ động đồng nam ... thành công giải thuật điều khiển động không sử dụng cảm biến dùng lọc kalman giảm bậc kết hợp điều khiển mờ Nghiên cứu, thiết kế điều khiển dòng điện điều khiển tốc độ động 1.4 Đối tượng phạm ... Qua kết phân tích từ năm bước nêu kết hợp điều khiển mờ so sánh với kết báo nghiên cứu điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu dùng điều khiển thông minh khác cho thấy kết đáp ứng Kết mô điều

Ngày tải lên: 01/11/2018, 10:06

... BUỔI 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ BỘ QUAN SÁT BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Họ và tên: Bùi Thanh Toàn MSSV: 1081255 Cho hệ ... khiển- quan sát trong simulink. 4.Tìm hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát. Mô phỏng lại bộ điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát vừa tìm được. (Tham khảo Example 12-3, ... nhau. BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng thái như sau: 1  0   0 x& =   x+   u  20.6 0  1  y = [ 1 0] x 1 .Bộ điều khiển có các cực mong

Ngày tải lên: 16/10/2015, 10:36

... định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển  mờ Hình 4.11: Bên điều chỉnh mờ Các tham số KP, TD, TI hay KP, KI, KD điều khiển PID chỉnh định sở ... Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể tham ... logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển mức

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... trường làm việc trong thực tế. Ở đồ án này, em xin trình bày về đề tài: Thiết kế bộ sặc ắc quy dùng bộ biến đổi DC – DC là bộ biến đổi cầu (full bridge converter) với các thông số:  Điện áp cung ... Đỉnh trong bộ môn Tự động hóa – XNCN. Chúng em rất chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 29 tháng 5 năm 2012 Sinh viên Nhóm đồ án I 1 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Nhiệm vụ đề tài Thiết kế bộ sạc ắc ... quy dùng bộ biến đổi cầu (DC – DC ). Yêu cầu thiết kế Điện áp cung cấp: 400V Điện áp đầu ra: 56V Công suất đầu ra: 2000W Hiệu suất của sơ đồ: ≥0,9 Tần số mạch: 25kHz Nội dung thiết kế Giới thiệu

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... thiết bị điện và điện tử dân dụng, thiết bị tự động hoá các bộ vi điều khiển, điều khiển hoạt đọng của các thiết bị này Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển đợc sử dụng trong điều ... chung về bộ vi điều khiển 3 I. Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển . 4 II. Khảo sát bộ vi điều khiển 8051(89S52) 4 1. Kiến trúc phần cứng 5 2. Chức năng các chân 6 3. Các thanh ghi 9 4. Hoạt động ... Huy Phạm Thị Lan Hơng Chơng I Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển 3 Trng HCN H Ni Khoa in t I.Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển: Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-contronller, là mạch tích

Ngày tải lên: 04/10/2014, 08:56

... CHUẨN DÙNG TRONG ĐIỀU KHIỂN BẰNG HỒNG NGOẠI Trong nhiều ứng dụng điều khiển thiết bị điện thì điều khiển từ xa là... vi điều khiển khác nhau, bộ vi điều khiển đầu tiên ... thanh ghi điều khiển hoạt động của MCS-51 2.3.2 Vi điều khiển AT89S52 AT89S52 là vi điều khiển. .. thống điều khiển thiết bị điện từ xa và tự động quay số báo động thông ... TẮT Bộ điều khiển tắt/ mở thiết bị điện trong nhà được thiết kế thành 2 phần: phần bảng điều khiển chính với các chức năng: Điều khiển tắt/ mở đèn hoặc thiết

Ngày tải lên: 11/09/2015, 00:59

... chọn đề tài: “ Thiết kế điều khiển thiết bị điện âm ” Mục đích nghiên cứu đề tài - Tìm hiểu công nghệ điều khiển thiết bị điện âm - Thiết kế mạch điện điều khiển thiết bị điện âm - Thi công, ... toán OA, IC555, Flip – Flop JK - Hiểu nguyên lý điều khiển thiết bị điện âm - Thiết kế thi công thành công điều khiển thiết bị điện âm Sản phẩm hoạt động tốt - Biết trình tự làm đề tài nghiên cứu ... Chương 6: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN BẰNG ÂM THANH 51 6.1 Khối nguồn nuôi 51 6.2 Khối khuếch đại 51 6.3 Khối tạo dao động 53 6.4 Thiết

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:30

... Trong x(t) véc tơ trạng thái hệ thống, F(t) ma trận động học, G(t) ma trận điều khiển đầu vào, u(t) véc tơ điều khiển đầu vào, G(t) ma trận điều khiển nhiễu v(t) nhiễu trình Và mô hình đo lường: ... trí tính hệ thống USBL dao động với biên độ vào cỡ khoảng 3-4m với hướng thay đổi đột ngột Đây xác định kết bất thường cá đo có thiết kế thủy động học cho phép hoạt động di chuyển ổn định Số liệu ... cách tính thủ công 35 3.3 Bộ lọc bù Kalman 3.3.1 Bộ lọc bù Hình 3.7 – Sơ đồ lọc bù [8, tr.2] Hình 3.8 – Một trường hợp lọc bù lọc hoạt động với nhiễu Bộ lọc bù lọc hoạt động miền tần số với hai

Ngày tải lên: 03/03/2017, 09:46

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điều khiển ... tr-ớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 3b/(5ak), TI = b TD...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... trớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 3b/(5ak), TI = b TD ... lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax không vợt 20% so với h = lim = h(t ) t a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điều khiển ... tr-ớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 3b/(5ak), TI = b TD...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... vi điều khiển thành phần tương tự thành phần số xung quanh vi điều khiển nhúng vào hệ thống Một chip đơn PSoC tích hợp lên đến 100 chức ngoại vi với vi điều khiển, làm giảm thời gian thiết kế, ... độ động dùng PID: 1.5.1 Thuật toán PID: G = K p + K i ∫ e(τ )dτ + K d de(τ ) dτ Trong đó: - Kp: Hệ số khâu tỉ lệ (khâu khuếch đại) - Ki: Hệ số tích phân - Kd: hệ số vi phân Luật điều khiển PID: ... Để thiết lập thông số cho User Module Các thiết bị ngoại vi PSoC linh hoạt hoạt động phụ thuộc vào thông số người dùng thiết lập.Điển hình chọn tần số tín hiệu, kết nối với khối khác liên kết...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... 1800 v giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế điều khiển động điện chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động điện chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu cp in cho ... b) U3 M, I Mđm o2 đm o1 > > M, I c) o đm M d) Hình 2- Sơ đồ thay thế: a) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh từ thông động cơ, (b) Quan hệ (iht), c)Giảm điện áp, d) Giảm từ thông ik Trong ú ek rb rk ... Iđmax1 B Uiđmax1 =0 A Uiđmax2 Iđmax2 m C 0 B b) c) Hình -1 Điều chỉnh dòng điện hệ nhiều vòng: a) Sơ đồ khối; b) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh tốc độ; c) Đặc tính 41 Mc dự sau ú tc ng c tng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23