thử nghiệm bộ điều khiển lindrive

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CYBER MILL PHỤC VỤ THÍ NGHIỆM

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CYBER MILL PHỤC VỤ THÍ NGHIỆM

Ngày tải lên : 26/04/2013, 10:29
... thí nghiệm máy phay Cyber Mill sẵn có. • Đề nghị phương án thiết kế bộ điều khiển Cyber Mill phục vụ thí nghiệm. • Đọc được File dữ liệu G_Code và File dữ liệu Autocad. • Thi công và điều khiển. ... phương tiện tin học cho phép điều khiển và giám sát hết sức linh họat và chỉ phụ thuộc vào cơ cấu chấp hành. Các thành phần trong hệ thống FMS bao gồm: - Điều khiển (điều khiển dòng vật liệu). - ... MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CYBER MILL PHỤC VỤ THÍ NGHIỆM GVHD: THS. NGUYỄN THÁI ANH TUẤN...
  • 36
  • 488
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:59
... - Bộ đệm số liệu để trao đổi tin về số liệu hai chiều giữa PPI và bus của máy tính. - Bộ logic điều khiển đọc viết: tức là bộ giải mã địa chỉ lệnh cho các thanh ghi đệm và thanh ghi điều khiển. ... thanh ghi điều khiển của 8255 với địa chỉ thấp A0, A1 = 11 tới từ điều khiển. Các bit từ điều khiển này được xác định bởi: - Chế độ của các cửa - Chiều (vào/ra) của các cửa 2. Đi ều khiển TBN: ... lên 1) và xoá (xoá về 0) để điều khiển hoặc đối thoại với TBN. Muốn vậy phải ghi lời lệnh với D7 = 0 vào thanh ghi điều khiển của 8255A sau khi đã ghi lời điều khiển chế độ. • Chế độ 1:...
  • 27
  • 901
  • 1
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 10:27
... trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... tÝnh. Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển ... (3.3), hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là: ( ) ( ) 1 1 = k k z D z HG z z (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế bộ điều khiển cho một hệ thống với đối tợng điều khiển có hàm truyền...
  • 5
  • 1K
  • 17
Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Ngày tải lên : 24/08/2012, 20:49
... IV: GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLC A- GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) Trong những năm gần đây bộ điều khiển lập trình ... programmable logic controller là thiết bị điều khiển logic cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic qua một ngôn ngữ lập trình bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu: - Lập trình ... rộng - Giá cả phù hợp Bộ điều khiển lập trình PLC được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thống dùng Rơ le và thiết bị cồng kềnh nó tạo ra một khả năng điều khiển thiết bị dễ...
  • 28
  • 2.9K
  • 25
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30
... Mạch điều khiển: Lấy vi điều khiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộ điều khiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điều khiển ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa ... cho Master. Vi điều khiển slave Vi điều khiển master Nhận xung đồng bộ. Biến đổi A/D I . Nhận tín hiệu đặt và tốc độ phản hồi Thực hiện luật điều khiển. Phát xung điều khiển. Truyền...
  • 7
  • 2K
  • 32
TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951

TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951

Ngày tải lên : 09/10/2012, 16:20
... thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 9 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 38 CALL DELAY ... n g hi ệ m T ự đ ộ n g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 6 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 13 Gồm các ... thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 5 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 23 MOV B,#14 ...
  • 58
  • 933
  • 2
Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT

Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT

Ngày tải lên : 15/10/2012, 14:28
... tính Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển đ ộng học khâu 1 Khối điều khiển đ ộng học khâu 2 Khối điều khiển đ ộng học khâu 3 Khối điều khiển đ ộng học khâu 4 Khối điều khiển đ ộng ... thuật điều khiển giả lập song song 4. Kết luận Chúng tôi đà triển khai chế tạo bộ điều khiển Parallel Robot và qua quá trình nghiên cứu lý thuyết cũng nh thực hiện một số thử nghiệm bộ điều khiển ... chúng tôi giới thiệu một bộ điều khiển dùng cho Parallel Robot có 6 bậc tự do (hình 2). Hình 2: Sơ đồ khối của bộ điều khiển Parallel Robot Bộ điều khiển Parallel Robot là hệ...
  • 6
  • 742
  • 3
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:37
... Thàn     ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ : để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các ... thông qua cặp giá trò E θ 1 và E θ 2 . 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai ... tiếp thông qua góc sai lệch E θ 1 và E θ 2 . Nhö vậy ñầu vào của bộ ñiều khiển sẽ là E θ 1 và E θ 2 . Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch chuyển theo...
  • 10
  • 667
  • 4
Thử nghiệm bổ xung chế phẩm sinh học  trong mô hình xử lý nước thải chăn nuôi của trại heo

Thử nghiệm bổ xung chế phẩm sinh học trong mô hình xử lý nước thải chăn nuôi của trại heo

Ngày tải lên : 05/11/2012, 09:12
... nghiệp thì ta thấy: nƣớc thải sau thử nghiệm của mô hình xử lý thử nghiệm với BET-ORGA có BOD 5 đạt tiêu chuẩn loại B; nƣớc thải sau thử nghiệm của mô hình xử lý thử nghiệm với ENCHOICE có BOD 5 ... với kết quả thử nghiệm tại ĐHNL thì thử nghiệm tại Củ Chi cũng cho kết quả tƣơng tự : sau thử nghiệm, chỉ tiêu BOD 5 thấp nhất ở nghiệm thức bổ sung chế phẩm BET-ORGA, và cao nhất ở nghiệm thức ... tiêu chuẩn xả thải ở cả 3 nghiệm thức. Nhƣ vậy cũng cần có biện pháp khác để xử lý E.coli trƣớc khi xả thải ra môi trƣờng. Nơi thử nghiệm Trƣớc thử nghiệm Sau thử nghiệm BET-ORGA ENCHOICE...
  • 63
  • 923
  • 6
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16
... thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là ... 2.3.2.2. Các điều khiển vào/ra số 81 2.4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2.4.1. Các điều khiển vị trí Encoder 81 2.4.2. Điều khiển PWM (Pulse ... thị 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1.1.2.1. Biến đổi...
  • 133
  • 1.2K
  • 3
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 07/11/2012, 12:18
... III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ ... van ở vị trí đóng. Một bộ điều khiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộ điều khiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến ... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là...
  • 104
  • 1.1K
  • 9

Xem thêm