... của động cơ bước, về mặt logic có 3 cách : điềukhiển cả bước, điềukhiển nửa bước và điềukhiển vi bước. Hai cách đầu tiên chỉ cần điềukhiển theo thứ tự cấp xung cho các cuộn dây, còn cách thứ ... hiệu trên mạch điều khiển. Làm nhiệm vụ giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển. Sơ đồ mạch như sau: Hình 7: Sơ đồ mạch giao tiếp RS232 và vi điềukhiển Hình 8: Mạch điềukhiển Thiết ... Thứ tự các đầu dây Giá trị logic Thứ tự các đầu dây Giá trị logic ACBD 1100 ACBD 0011 0110 0110 0011 1100 1001 1001 2. Mạch công suất điềukhiểnđộng cơ: Mạch điềukhiển động...
... máy tính điện tử , công nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết điềukhiểntựđộng đã làm cơ sở cho cho sự phát triển của tựđộng hóa. Ở nước ta mặc dù là một nước chậm phát triển ... hưởng bởi sự kết dính , đông đặc. Bộ giáo dục và đào tạo Trường………… Luận văn Thiết kế điềukhiểntựđộng dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC 32 TOF ... là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điềukhiển và trao đổi thông tin với môi trường...
... kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ... hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiểntự động. Hình ... mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điềukhiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điềukhiểntựđộng người ta thực hiện các bước sau:a)...
... rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc tính thời gian và ... 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 4CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong mọi hoạt động của con người, ở bất cứ ... và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điềukhiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điềukhiển học toán học, điềukhiển học sinh học, điều...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường....
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. ... ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển...
... định.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điềukhiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLCdieukhientudong.netGiáo ... môn Điềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 42Hình 4.8Bài tập ứng dụng:Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3Start: I0.0, Stop: I0.1Viết chương trình điềukhiển ... khiđược cấp dòng điều khiển n: I, Q, M, L, D,T, C4.2 CÁC LỆNH GHI / XOÁ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ĐIỂM SET ( S ) RESET ( R )dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động ThS. Lê Văn...
... 1.1. Sơ đồ khối hệ thống điềukhiểntựđộng điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 3LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điềukhiểntựđộng được ghi nhận từ trước ... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂNTỰĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 5Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điềukhiển theo sai ... rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc tính thời gian và...
... ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U1 R LCU2iChương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 11 * Nếu đặc tính động học của hệ thống được mô ... biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điềukhiểntựđộng thường được biểu diễn dưới dạng ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 10101 11 nnnnnndy d y dyaa aaykudtdt dt−−−++++= (1.10) với u là tác động đầu vào của hệ thống. Hàm truyền đạt...
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 16*Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y=1.We 2.Z WY= ... một khối W Y 1U 2U(a) 1WY 1U2UW (b)Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 14()( )() () ()cos sinkAWjAjωωω ϕω ϕω=+− (1.23) Tách phần thực và ... tiếp1W 2W nW12. nWW W U YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 17Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12YU WU= + Vậy tín hiệu 1U chuyển từ...
... thống điềukhiểntựđộng bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điềukhiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điềukhiển ... toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 22d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác ... một tổ hợp tín hiệu tác động ở đầu vào của phần tử thì tín hiệu ra sẽ bằng tổ hợp tương ứng của các tín hiệu ra thành phần. + Có thể mô tả một hệ thống điềukhiểntựđộng bằng hàm truyền đạt,...
... số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận ... ở trạng thái xác lập khi thay đổi tần số dao độngđiều hòa tác động ở đầu vào của phần tử. Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao độngđiều hòa dạng: ( ) ( )sinvx tA tω= (2.17) ... tửPhần tử Tín hiệu ra Tín hiệu vàox yChương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 27* Tín hiệu điều hòa: ( )sintω ϕ+ hay j teωϕ+ (2.9) * Tín hiệu có dạng bất...
... 1Tt( )kt1A 2A 0 Hình 2.8 Các đặc tính thời gian của khâu dao động Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 34 Nhận xét: + Hàm quá độ h(t) ... của khâu quán tính bậc 1 0 t( )ktkα0 t()htkChương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 36 11122202=T1.ln1.ATATTπαβωαβξα⎧⎪⎪⎪=⎪⎨⎪⎪= ... 20.lg kHình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao động Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 35 ()() ()22.2 1. .Tp Tp Yp kXpξ++ = (2.34) Vậy hàm truyền đạt...