tổng quan về lý thuyết điều khiển quá trình

... nghiệp CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Điều khiển trình gì? Khái niệm điều khiển trình hiểu ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động điều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ ... thống điều khiển trình nói riêng hệ thống điều khiển tự động nói chung Có thể trả lới điều khiển phản hồi sách lược điều khiển thay hầu hết hệ thống điều khiển Mặc dù tảng điều khiển trình, điều khiển ... 3.1.5 Điều khiển suy diễn Trong nhiều toán, biến cần điều khiển chưa dễ điều khiển trực tiếp lý do: - Quan hệ biến điều khiển biến cần điều khiển có tính phi tuyến mạnh - Phép đo biến cần điều khiển...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... sau : + Nguyờn lý trung bỡnh + Nguyờn lý cn trỏi + Nguyờn lý cn phi Hỡnh 1.3 Gii m bng phng phỏp cc i Nguyờn lý trung bỡnh: y = y1 + y 2 Nguyờn lý cn trỏi : chn y = y1 Nguyờn lý cn phi : chn ... Anh Dng, Bi ging lý thuyt iu khin t ng II TS Hunh Thỏi Hong, Lý thuyt iu khin t ng Phan Xuõn Minh, Nguyn Doón Phc, Lý Thuyt iu Khin M, Nh xut bn khoa hc v k thut, 2002 Nguyn Phựng Quang, Matlab ... logic m u tiờn ti õy l nh mỏy x lý nc ca Fuji Electric vo nm 1983, h thng xe in ngm ca Hitachi vo nm 1987 Nhng thnh cụng u tiờn ó to nhiu quan tõm Nht Cú nhiu lý gii thớch ti logic m c a chung...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:28

... nghiệm tổng quát phương trình có dạng: X(x) = C1(x) + C2 Với điều kiện đầu ta suy C1 = C2 = Khi X(x) ≡ không coi nghiệm toán * Nếu λ < nghiệm tổng quát có dạng: X( x ) = C1e − λx + C e − − λx với điều ... toán giải phương trình với điều kiện đầu điều kiện biên gọi toán hỗn hợp phương trình truyền sóng Nếu ta xét toán miền cách xa biên mà điều kiện biên tác dụng ta gặp toán Cauchy với điều kiện đầu ... nghiệm phương trình truyền nhiệt toàn không gian §2 PHƯƠNG TRÌNH LOẠI HYPERBOLIC PHƯƠNG TRÌNH TRUYỀN NHIỆT Bài toán Cauchy - Phương trình sóng dây vô hạn nửa vô hạn: Bài toán Cauchy phương trình hyperbolic...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 00:15

Ngày tải lên: 07/11/2013, 13:15

... tợng trans-splicing xảy trình chép gen Trans-splicing tợng xảy trình hoàn thiện tiền mARN Sản phẩm trình phát sinh từ sản phẩm tiền mARN dystrophin, đoạn mARN sản phẩm trình chép khác đợc ghép ... nồng độ từ 2-3% Để xác định trình tự, sản phẩm phản ứng PCR đợc cắt tinh chế từ gel sau đợc đa vào vector tạo dòng PT7-blue (Novagen) Trình tự gen đợc xác định máy đọc trình tự tự động (model 373A, ... phage ADN B, Trình tự vùng đột biến lặp đoạn exon (gi:M18533) exon X (gi: 306722) đầu tận gen dystrophin Hình bên trái: Trình tự đầu exon gắn trực tiếp với đầu exon X; Hình bên phải: Trình tự đầu...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:20

... phenol: Tannin giảm, hết chát (thủy phân) CHẤT ĐIỀU HÒA SINH TRƯỞNG Hormone • Sinh tổng hợp với lượng nhỏ • Tham gia điều hòa hoạt động sinh lý, trình sinh trưởng phát triển thể sinh vật • Động ... chín thích hợp cho ăn tươi • Chín sinh lý / chín muồi: độ chín tự nhiên quả, lúc thường mềm giảm GTCQ Quá trình hô hấp (hóa sinh) • Sau thu hoạch RQ xảy trình hô hấp để tạo lượng cho hoạt động ... Quá trình hô hấp  Cường độ hô hấp: • Khái niệm: số mg CO2 sinh số mg O2 tiêu thụ kg rau (mgCO2/kgRQ.1h)  Các YTAH đến cường độ hô hấp:  Giống, giai đoạn phát triển, tình trạng vật lý RQ: Quá...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 12:47

... 8051 44 Lập trình xử lý ngắt • Dưới góc nhìn ngôn ngữ C • Chương trình xử lý ngắt chương trình chương trình xử lý ngắt gọi vi điều khiển • Điểm khác biệt: 45 Khung chương trình xử lý ngắt • void ... tới chân ngắt vi điều khiển Vi điều khiển xử lý yêu cầu ngắt Chương trình xử lý ngắt gọi trình phục vụ ngắt (ISR-Interrupt Service Routine) 34 Trình phục vụ ngắt • Mỗi ngắt có trình phục vụ ngắt ... Lập trình C cho VĐK 8051 • Lập trình cổng vào,ra • Lập trình hiển thị led • Lập trình xử lý ngắt • Lập trình đếm định thời (Timer/Counter) • Lập trình ghép nối bàn phím • Lập trình điều khiển...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 18:33

... diễn biến p cyl nguồn liệu quan trọng tin cậy Diễn biến p cyl tính toán lý thuyết (bằng giải tích [1] sử dụng phần mềm mô chuyên dụng [7]) đo thực nghiệm Việc tính toán lý thuyết diễn biến áp suất ... tạo điều kiện để thực nghiên cứu (trong khuôn khổ Đề tài cấp Quốc gia mã số ĐT.08.14/NLSH, [4]) TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hà Quang Minh, Lý thuyết động cơ, NXB Quân đội nhân dân, 2002 [2] Hà Quang ... hộp nối cáp tín hiệu từ cảm biến; FEM - chuyển đổi tín hiệu; K57 - bảng điều khiển; Oscilloscopes - máy sóng; ECU - điều khiển điện tử động D4CB; Throttle pedal - bàn đạp chân ga động cơ; G-Scan...

Ngày tải lên: 26/12/2015, 08:58

... - Ao phèn: tuần xử lý lần; kết hợp xử lý quanh bờ ao trước mưa đầu mùa  37 CHỐNG NHIỄM PHÈN VÀO AO 38 pH cao      Nguyên nhân: tảo phát triển mức, bón vôi không hợp lý trình chuẩn bò ao ... nhỏ 20mg/l ao có độ cứng thấp đem lại hiệu bón vôi cao 13 Bón vôi  Quá trình thực  Bón vôi phơi ao với lượng vôi bón  Quá trình phơi ao kéo dài từ đến 15 ngày  Thao tác: đảm bảo vôi phân phối ... Quản lý pH ao nuôi pH 9.5 Ao nhiều tảo 8.5 Ao tảo 7.5 12 18 24 6g 36 pH thấp  Bón vôi Quanh bờ ao: lượng vôi tương đương 3-5 kg/ 100m2 ao  Hoà vôi tạt khắp ao:  - Ao bình thường: xử lý quanh...

Ngày tải lên: 25/09/2012, 09:45

... quy trình rèn luyện hình thành kỹ V.Phơng pháp nghiên cứu -Phơng pháp nghiên cứu lý luận: + Lý luận nội dung phơng pháp + Lý luận hình thành kỹ -Phơng pháp nghiên cứu thực tiễn: + Điều tra + Quan ... nhân học sinh 1.2.1.4 Quy trình hình thành rèn luyện kỹ phân tích mục tiêu chơng trình, nội dung học Quy trình trình tự phải tuân theo.Theo từ điển tiếng Việt quy trình trình tự phải tuân theo ... Hồ Thị Thơm Lớp 44A- TH Khoá luận tốt nghiệp VII Đóng góp đề tài -Về lý luận: Tích hợp lý luận liên quan đến vấn đề nghiên cứu -Về thực tiễn: Góp phần làm sáng tỏ vấn đề thực tiễn hình thành kỹ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 12:53

... phương trình y = g(x) Chương 2: Xác suất trình ngẫu nhiên Biến ngẫu nhiên 29/ 80 2.3.Hàm biến ngẫu nhiên (Tiếp) Có thể tổng quát hóa n pY (y) = i=1 pX (xi ) |g (xi )| Trong xi nghiệm phương trình ... mi , δ y = i=1 Chương 2: Xác suất trình ngẫu nhiên Biến ngẫu nhiên i=1 50/ 80 Quá trình ngẫu nhiên Sự kiện, xác suất, tính độc lập thống kê Biến ngẫu nhiên Quá trình ngẫu nhiên Khái niệm Biểu diễn ... ngẫu nhiên Bài toán Kết Định lý lấy mẫu cho trình ngẫu nhiên có băng tần hạn chế Tín hiệu ngẫu nhiên rời rạc theo thời gian Chương 2: Xác suất trình ngẫu nhiên Quá trình ngẫu nhiên 51/ 80 ...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... HCl N, trich li gia Lgc djch che, c6 quay chan khong, djnh mire ve 100 ml Dich chiet che dugc bao quan lanh, Ig kin, diing cho phan tich tong lugng polyphenol b Mau thi nghiem Can chinh xac (khoang ... moi/nguyen lieu va pH Lgc dich che, c6 quay chan khong, dinh muc ve 100 ml Dich chiet che dugc bao quan lanh, Ig kin 2.2.2 Dinh luang polyphenol tong so Dinh lugng polyphenol tong so dugc tien hanh ... 1,69 (p = 0.4288) cho thdy hai mo hinh hoan toan tuong thich vai thuc nghiem Them vao he s6 tuong quan bgi ( R ' ) cua mo hinh l4n lugt bang 0.9999 va 0.9988 cho th4y mo hinh mo phong diing vai...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 15:21

... với chức III QUÁ TRÌNH PHIÊN MÃ Khái niệm: Là trình truyền thông tin di truyền từ phân tử ADN mạch kép sang ARN mạch đơn (sgk Sinh 12 nâng cao) Quá trình có nhiều tên gọi: phiên mã, tổng hợp ARN, ... việc tổng hợp ARN, rời khỏi ADN Phân tử ARN tạo sinh vật nhân sơ, qua vài sơ chế nhỏ làm khuôn để tổng hợp protein Trên thực tế, sinh vật nhân sơ, trình phiên mã (tổng hợp mARN) trình dịch mã (tổng ... nhận thấy số lượng gen /tổng số ADN nhỏ, đặc biệt sinh vật nhân thực Các đoạn ADN gen có nhiều chức quan trọng mà khoa học chưa xác định hết Trong có trình tự đầu mút, trình tự tâm động, đoạn...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 22:20

... 25- Sng rung; 26- Mạy gọi tỉû âäüng Cạc så âäư dỉåïi âáy cho phẹp thu nháûn âỉåüc cạc sn pháøm quan trng nháút bàòng phỉång phạp täøng håüp vi sinh hc 2.2 SN XÚT VITAMIN B12 - Nảp cháút gản lảnh...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 12:24

Ngày tải lên: 14/05/2014, 13:24

... PM Quá trình ngẫu nhiên dừng Chương 21 Quá trình ngẫu nhiên Trung bình thống kê Hàm tự tương quan , , , Nếu trình ngẫu nhiên dừng: , 6:41 PM Φ Chương 22 11 Quá trình ngẫu nhiên Hàm tự tương quan ... quan Nếu trình ngẫu nhiên không dừng có: , Quá trình ngẫu nhiên thống kê nghĩa rộng (WSS – Wide-sense Stationary Hàm tương quan chéo , , , Nếu trình ngẫu nhiên dừng: , 6:41 PM Chương 23 Quá trình ... Φ∗ Φ Chương 24 12 Quá trình ngẫu nhiên Hàm tự tương quan trình ngẫu nhiên X(t) là: (nhiễu trắng: white noise) B Tín hiệu x(t) đưa qua mạch lọc có đáp ứng tần số: B Xác định tổng công suất ngõ...

Ngày tải lên: 12/06/2014, 14:32

... phơng trình phản ứng cháy tính đợc lợng khói thải khỏi lò 2.2.3 Xác định thể tích không khí cấp cho trình cháy * Thể tích không khí lý thuyết: Thể tích không khí lý thuyết cần thiết cho trình ... cháy đợc nhiên liệu Sản phẩm tạo thành sau trình cháy gọi sản phẩm cháy (khói) Quá trình cháy xẩy hoàn toàn không hoàn toàn - Quá trình cháy hoàn toàn trình cháy thành phần cháy đợc nhiên liệu ... 2.2.1 Khái niệm Quá trình cháy nhiên liệu trình phản ứng hóa học nguyên tố hóa học nhiên liệu với oxi sinh nhiệt, trình cháy trình oxi hóa Chất oxi hóa oxi không khí cấp vào cho trình cháy, chất...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 02:20

... vượt qua quan niệm vốn có môn học tập quán tư cách phân chia môn học tạo Về mặt khách quan, khó khăn lực quản lý nhà trường trình độ đội ngũ giáo viên chưa thể đáp ứng yêu cầu chương trình Trong ... quản lý giáo dục nói chung phát triển lực quản lý Tuy nhiên, điều kiện địa lý, kinh tế giáo dục vùng miền nước ta khác nhau, tài liệu chưa bao quát đáp ứng đầy đủ nhu cầu thực tiễn quản lý cho ... quản lý giáo dục, Dự án SREM biên soạn Bộ Tài liệu tăng cường lực quản lý trường học Bộ Tài liệu cung cấp nhiều khái niệm, lý thuyết chung lĩnh vực khác quản lý giáo dục nhiệm vụ riêng quản lý...

Ngày tải lên: 09/07/2014, 23:00

... (mặc định)  Khi AutoEventWireup thiết lập false, xử lý không yêu cầu điều khiển kiện Page_Load, Page_Init 29 Event – điều khiển  Xây dựng điều khiển kiện  Khi người dùng có yêu cầu sử dụng kiện ... tượng điều khiển xác nhận mà đối tượng tổng hợp điều khiển xác nhận khác  Cú pháp 18 Điều ... biểu tượng tất kiện xuất  Kích đôi vào kiện cần chọn, hình soạn thảo xuất 25 Event – điều khiển kiện  Điều khiển kiện  Khi kiện phát sinh, phản hồi kiện tìm kiếm mã lệnh theo yêu cầu để thực...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 21:20

... lý phải nhỏ 1ppmV Quá trình tái sinh chất hấp phụ thực chu trình TSA rửa phần khí không hoá lỏng công đoạn hoá lỏng khí Quá trình tách CO2 khí trình hấp phụ sử dụng để tinh chế H2 Hình 11.7 trình ... có số octan cao Quá trình hấp phụ thực pha loại PSA, kết hợp hệ thống tách isopentan-đồng phân hoá trình hấp phụ Quá trình hấp phụ thực nhiệt độ 250-300oC Quá trình nhả thực trình giảm áp rửa ... N2 4.11 XỬ LÝ BẰNG SET KHỬ MAU Quá trình xử lý sét sử dụng để khử màu ổn định dầu nhờn parafin Quá trình tách cấu tử màu, axit hữu hợp chất dễ bị oxy hoá việc hấp phụ chúng sét xử lý hoạt hoá...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20