tổng quan về hệ thống điều khiển beam ball

Xây dựng mô hình và thiết kế luật điều khiển cho bài toán BEAM BALL

Ngày tải lên : 01/11/2014, 15:34

... thuyết trình TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BEAM- BALL  Hệ thống bóng đỡ gọi hệ cân bóng đỡ  Được sử dụng thí nghiệm hầu hết trường đại học kỹ thuật giới gần gũi với hệ thống điều khiển thực ... Balancing Beam (Lieberman 2004) PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM- BALL • Mô hình tổng quát Phân tích cân bóng Giả thiết bóng lăn không trượt, bỏ qua ma sát THIẾT KẾ MÔ HÌNH CƠ KHÍ CỦA HỆ ... định hệ thống cân máy bay theo phương nằm ngang hạ cánh tác động hỗn loạn dòng khí  Mục đích toán điều khiển vị trí bóng đỡ cho đạt giá trị mong muốn ảnh hưởng bên  Để giải toán beam- ball, ...

25
2.4K
16

ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ MẶN LÊN SINH TRƯỞNG VÀ TỶ LỆ SỐNG CỦA HÀU RỪNG ĐƯỚC (CRASSOSTREA SP.) ppt

Ngày tải lên : 20/03/2014, 08:21

... Howard et al, (2004) Sau mẫu Hàu quan sát kính hiển vi để xác định cấu trúc ống tiêu hóa Số liệu tính giá trị trung bình độ lệch chuẩn phần mềm Excel so sánh thống kê theo phương pháp ANOVA sử ... 25 20‰ hàm lượng TAN (0,19-0,2 mg/L) cao nghiệm thức có độ mặn thấp Lê Xuân Phương (2007) cho hệ thống vi sinh vật sống nước hoạt động mạnh phát triển nhanh môi trường nước mặn nên trình phân ... từ 50-60mm độ mặn từ đến 30‰ khác biệt ý nghĩa thống kê (p>0,05) Chỉ số tuyến tiêu hóa hàu độ mặn từ 10-20‰ cao so với độ mặn khác nhiên khác biệt thống kê (p>0,05) 106 Tạp chí Khoa học 2012:23a...

8
504
0

Tài liệu Đề tài: Thử nghiệm xây dựng mô hình kinh tế lượng để phân tích những tác động, ảnh hưởng của tổng giá trị nhập khẩu,dân số, chỉ số giá tiêu dùng, tỷ lệ lạm phát đến tổng sản phẩm quốc nội của 32 nước trên thế giới năm 2008 pptx

Ngày tải lên : 12/02/2014, 15:20

... lạm phát (X5) Biểu đồ 2: Mối quan hệ tổng giá trị nhập (X2) tỷ lệ lạm phát (X5) Biểu đồ 3: Mối quan hệ tổng giá trị nhập (X2) dân số (X3) Trang 13 GVHD : Nguyễn Quang Cường Bảng 1- Bảng số liệu ... dụng phần mềm thống kê kinh tế thầy Nguyễn Quang Cường- Đại học Duy Tân - Các website : www.wikipedia.org www.cia.gov Trang 12 GVHD : Nguyễn Quang Cường PHỤ LỤC Biểu đồ : Mối quan hệ số giá tiêu ... tiêu dùng (I) tỷ lệ lạm phát (K) thấp nhất,mang dấu âm -0,650480 (tức có mối quan hệ tỷ lệ nghịch với nhau) - Tương quan tổng giá trị nhập (X2) Dân số (P) cao 0,327865 III.2 Kiểm định tồn đa cộng...

19
1.7K
7

Tài liệu Ảnh hưởng của các mức bổ sung bột lá sắn khác nhau trong khẩu phần đến lượng thức ăn thu nhận, tỷ lệ tiêu hoá và khả năng sinh trưởng của trâu tơ 13 - 18 tháng tuổi pptx

Ngày tải lên : 26/02/2014, 22:20

... g/con/ngày tăng g p hai l n so v i lô C Có s tương quan ch t ch gi a m c b sung b t s n khác kh u ph n n tăng tr ng c a trâu (R2 = 0,93) M i tương quan c th hi n t i phương trình (1): Y = - 0,0256944 ... trâu c ăn kh u ph n có b sung b t s n u cao so v i lô C không b sung b t s n (P < 0,05) M t i u c quan tâm tăng m c b sung b t s n làm tăng t l tiêu hóa xơ thô kh u ph n Tăng m c b sung b t s n ... xơ ý nghĩa dinh dư ng i v i ng v t d dày ơn chúng tiêu hoá ch t xơ kém, ch t xơ l i có vai trò quan tr ng vi c cung c p dinh dư ng cho gia súc nhai l i i v i trâu, ch t xơ c tiêu hoá ch y u nh...

9
615
7

Khảo sát qui trình sản xuất giò thủ tại công ty cổ phần xuất nhập khẩu sa giang và ảnh hưởng của tỷ lệ phối trộn nguyên liệu đến cấu trúc và giá trị cảm quan của sản phẩm

Ngày tải lên : 20/03/2015, 21:20

... Control Points 4.1.60 Tất hệ thống nhằm mục đích đảm bảo chất lượng sản phẩm cho khách hàng, tùy theo đặc thù sản xuất sản phẩm chi phí cho hệ thống mà nhà sản xuất lựa chọn hệ thống cho phù hợp để ... lỗ tai ảnh hưởng đến cấu trúc cảm quan sản phẩm giò thủ 4.1.17 CHƯƠNG 2: LƯỢC KHẢO TÀI LIỆU 2.1 Tổng quan Công ty 2.1.1 Vị trí địa lý công ty: Ngành Công nghệ thực phẩm - Khoa Nông nghiệp sinh ... vào sản xuất 4.1.61 Hiện Công ty CP.XNK Sa Giang áp dụng hệ thống HACCP để quản lý chất lượng cho dòng sản phẩm 2.3.1 HACCP 4.1.62 HACCP hệ thống quản lý chất lượng mang tính phòng ngừa nhằm đảm...

88
1.8K
0

thành phẩm, tiêu thụ thành phẩm và xác định kết quả bán hàng công ty Lê Bảo Minh.DOC

Ngày tải lên : 31/08/2012, 21:38

... Chứng từ gốc Bảng tổng hợp chứng từ gốc Sổ đăng ký chứng từ ghi sổ Chứng từ ghi sổ Sổ Bảng tổng hợp chi tiết Bảng cân đối kế toán Ghi chú: Ghi hàng ngày Ghi cuối tháng Quan hệ đối chiếu Báo cáo ... sổ tính tổng sổ tiền, nghiệp vụ kinh tế tài phát sinh tháng sổ đăng ký chứng từ ghi sổ Tính tổng số phát sinh nợ có số d tài khoản sổ cái, vào sổ lập bảng cân đối kế toán - Cuối tháng tổng hợp ... kho thống đợc sử dụng không thay đổi vòng năm Việc hạch toán chi tiết nhập xuất kho thành phẩm hàng ngày đợc thực theo giá hạch toán Cuối tháng kế toán phải vào vào tổng giá thành thực tế tổng...

37
402
0

TỜ KHAI THUẾ THU NHẬP DOANH NGHIỆP TẠM TÍNH (Dành cho người nộp thuế khai theo tỷ lệ thu nhập chịu thuế trên doanh thu)

Ngày tải lên : 24/09/2012, 17:58

1
1.3K
1

TỜ KHAI THUẾ THU NHẬP DOANH NGHIỆP (Dùng cho người nộp thuế tính thuế theo tỷ lệ thu nhập trên doanh thu)

Ngày tải lên : 24/09/2012, 17:58

1
685
2

Phát triển hệ thống thông tin kế toán vốn bằng tiền tại chi nhánh Hà Nội công ty cổ phần sản xuất, xuất nhập khẩu lâm sản và hàng tiểu thủ công nghiệp – Trung tâm thương mại UPEXIM.doc

Ngày tải lên : 19/10/2012, 16:54

... CHUNG VỀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG THÔNG TIN KẾ TOÁN VỐN BẰNG TIỀN 1.1 NHẬN THỨC CHUNG VỀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG THÔNG TIN 1.1.1 Nhận thức chung hệ thống thông tin 1.1.1.1 Khái niệm hệ thống thông tin Hệ thống: ... đó, thực mối quan hệ kiện tượng Hệ thống thông tin: Tuỳ thuộc vào quan điểm khác mà có định nghĩa hệ thống thông tin khác Trên thực tế tồn số định nghĩa hệ thống thông tin sau: Hệ thống thông ... CHUNG VỀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG THÔNG TIN KẾ TOÁN VỐN BẰNG TIỀN 1.1 NHẬN THỨC CHUNG VỀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG THÔNG TIN 1.1.1 Nhận thức chung hệ thống thông tin .8 1.1.1.1 Khái niệm hệ thống...

103
1.2K
6

Kinh doanh xuất nhập khẩu và thực trạng qui trình thu thập và lập chứng từ thanh toán hàng dệt may xuất khẩu công ty vinatex đà nẵng.doc

Ngày tải lên : 24/10/2012, 16:18

... kết sau thống điều khoản; hợp đồng xuất Công ty thỏa thuận điều khoả liên quan đến:( Mẫu hợp đồng đính kèm) Đặc điểm hàng hóa, số lượng, đơn giá tổng trị giá hàng hóa Chất lượng hàng hóa Điều khoản ... doanh doanh nghiệp năm 2007 so với năm 2006 2.839.649.314 đồng Về chi phí, mối quan hệ tương đồng doanh thu chi phí nhận thấy mối quan hệ tỷ lệ thuận, doanh thu năm tăng kéo theo chi phí tăng theo ... Chuyên đề tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Thị Thủy Điều khoản trọng tài kinh tế 10 Các điều khoản chung Các điều khoản thống cụ thể hai bên để làm sở cho toán sau này, điều khoản toán chứng từ cần thiết quy...

64
953
3

Một số giải pháp nhằm thúc đẩy hoạt động xuất khẩu hàng thủ công mỹ nghệ ở Công ty cổ phần sản xuất xuất nhập khẩu Lâm sản và Hàng tiểu thủ công nghiệp.pdf

Ngày tải lên : 25/10/2012, 16:16

... chất, giá …vv Trong tường hợp hai bên có quan hệ mua bán với có điều kiện chung giao hàng điều chỉnh chào hàng có nêu nội dung cần thiết cho giao dịch, điều kiện lại áp dụng hợp đồng kí trước ... phải nắm rõ điều kiện bảo hiểm g) Làm thủ tục hải quan Khi xuất nhập doanh nghiệp phải làm thủ tục KIL hải quan (gồm bước ) - Khai báo hải quan - Xuất trình hàng hố - Thực định hải quan k) Giao ... nướcthường sủ dụng cơng cụ thuế quan phi thuế quan để điều chỉnh lượng hàng hố phù hợp với nhu cầu nước đồng thời khuyến khích xuất nhập hạn chế 2.2.2 Do điều kiện tự nhiên Điều kiện tự nhiên bao gồm:...

72
1.1K
1

Thử nghiệm xây dựng mô hình kinh tế lượng để phân tích những tác động, ảnh hưởng của nguồn vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài FDI và tỉ lệ thất nghiệp thành thị U, tỷ lệ lạm phát.doc

Ngày tải lên : 27/10/2012, 16:52

... đuổi mục tiêu tăng trưởng Nhà nước Vì GDP U có quan hệ tỷ lệ nghịch, GDP K có quan hệ tỷ lệ thuận 2.2 Mô tả số liệu Số liệu tìm từ trang web Tổng cục Thống kê http://www.gso.gov.vn ,trang web Bộ ... thành thị U, tỷ lệ lạm phát K đến tổng sản phẩm nước GDP Phần 1: CƠ SỞ LÝ LUẬN 1.1 Giới thiệu đề tài: - Đây vấn đề có liên quan đến lĩnh vực kinh tế Những điều tìm hiểu đề tài giúp ích cho việc ... Th.S Trần Anh Việt 3.1 Ma trận tương quan: (Xem bảng phần Phụ Lục) Xem xét qua ma trận tương quan biến (Bảng phần Phụ Lục), ta thấy biến U K có mức tương quan cao: 0.694734 nên có khả xảy tượng...