... CHƯƠNG 10 – ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ : : Rơle thời gian Nút nhấn điềukhiển : = ON : = OFF MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ 10.1.4 Khởi động cách thêm điện ... báo có nguồn điềukhiển cấp cho tủđiềukhiển - Nếu động tải tựđộng dừng động cơ, đèn báo OVERLOAD sáng Động sử dụng động xoay chiều pha (M) MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ L1 L2 L3 ... – ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ 10.1.2 Khởi động trực tiếp động dị bộ, trình khởi động nặng Sơ đồ nguyên lý : khởi động : rơle thời gian : Nút nhấn điềukhiển : ON : OFF MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG...
... nhiệt độ nước làm mát A16 Van từđiềukhiển ECT1 A26 Van từđiềukhiển ECT2 A32 Công tắc 4*4 D2 Mạch điềukhiển ECM D3 Điềukhiển hoạt động ECM Sơ đồ mạch điện điềukhiểnđộng xe Toyota Landcruiser ... EOM E1 13 14 15 Giắc DLC3 16 Công tắc tổ hợp ECU ABS Sơ đồ mạch điện điềukhiểnđộng xe Toyota Camry 3.0V 01-03 (Động 1MZ - FE) +IG (15A-GN) Mô tơ điềukhiển CB vò trí bướm ga MM+ VC VTA1 VTA2 ... Bộ phận bơm nhiên liệu thứ cấp D19 Rờle điềukhiển thùng nhiên liệu thứ cấp D14 Van kích từ đườn g nhiên liệu C4 A34 Tín hiệu điềukhiển ECM Khoá van từ B3 Tín hiệu tốc độ ECT (SP2-) B9 Tín hiệu...
... hệthốngtự động, điềukhiển xa nhiều thiết bị điện tử khác Đặc biệt lĩnh vực: điềukhiển đọc ổ cứng, ổ mềm máy in hệthống máy tính, điềukhiển robốt, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển ... vị hệ quang khác phức tạp, điềukhiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, lập trình điềukhiểnhệ gia công cắt gọt, điềukhiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiết kế Hệthốngđiềukhiển ... điềukhiểnđộng bớc I Các yêu cầu điềukhiểnđộng bớc: Các chế độ điều khiển: Hình 2.1 Giản đồ nguyên lý lực điện từđiềukhiển chế độ vi bớc Hình 2.1 vẽ mối quan hệ véc tơ lực điện từ F1,F2 hai...
... cảm biến xen-xin việc điềukhiểnhệthống bám, đo vị trí góc quay sai lệch góc khoảng cách định Đồng thời ứng dụng vi mạch tích hợp TCA785 điềukhiểnđộng điện chiều kích từ độc lập Em xin chân ... lệch nhỏ, hệthống xenxin chế độ biến áp xem khâu khuếch đại với hệ số truyền K XX b Hệthống xenxin rãnh Do hàm số truyền K XX hệthống xenxin nhỏ, sai số 0,1 0,75 đo góc sai lệch hệthống xenxin ... lớn (từ đến độ tùy theo cấp xác loại xenxin) nên thực tế thường dùng hệthống xen xin rãnh (hình 2-3) Hệthống xenxin rãnh bao gồm rãnh sơ vả rãnh xác Trục điềukhiển trục chấp hành rãnh liên hệ...
... độ cách thay đổi từthơngĐiều chỉnh từthông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từđộng M = KMφIư sức điện động quay động Eư = KEφn Thông thường, thay đổi từthông điện áp phần ... ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Hệthốngđiều chỉnh tốc độ truyền động điện có tính kinh tế cao hệthốngđiều chỉnh phải thỏa mãn tối đa yêu cầu kỹ thuật hệthốngĐồng thời hệthống phải có giá thành ... Như ta biết để điều chỉnh động điện ta phải chọn mạch lực để điềukhiểnđộng Tùy thuộc vào yêu cầu điều chỉnh, công suất động mà ta đưa phương án chọn mạch lực điềukhiểnđộnghợp lý, tối ưu...
... trễ, đáp ứng momen hệđiềukhiển vectơ chậm (cỡ 10 ms) ảnh hưởng bão hoà mạch từ tới Rs lớn Kết luận :trong hệthống truyền độngđiềukhiển tần số,phương pháp điềukhiểntheotừthông roto cho ta ... hệthốngđiềukhiển vecto dựa theo nguyên lý định hướng từ trường Việc điềukhiểnđộngtheo nguyên lý định hướng từ trường có nhiều phương pháp khác : định hướng từthông roto , định hướng từ ... động chiều (điều khiển độc lập thành phần kích từ ψr thành phần dòng phần ứng is) Như hệđiềukhiển tương tựhệđiềukhiểnđộng chiều Page 28 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG i ĐỒ ÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ...
... I.4.2.3 HỆ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNGCƠ TRONG KHÔNG GIAN VECTO I.4.2.4 CẤU TRÚC HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN VECTO ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I.4.2.5 TỔNGHỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH I.4.2.6 QUAN SÁT TỪTHÔNG I.4.3 ... trễ, đáp ứng momen hệđiềukhiển vectơ chậm (cỡ 10 ms) ảnh hưởng bão hoà mạch từ tới Rs lớn Kết luận :trong hệthống truyền độngđiềukhiển tần số,phương pháp điềukhiểntheotừthông roto cho ta ... ÁN MÔN TỔNGHỢPHỆTHỐNG ĐIỆN-CƠ 1.4.2.5 Tổnghợpđiều chỉnh a Tổnghợphệtheo hàm chuẩn: Cấu trúc hệ gồm mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn (cấu trúc mạch vòng phù hợp với hệđiều chỉnh công nghiệp)...
... xuất sử dụng điềukhiển mờ Takagi-Sugeno tổnghợpđiềukhiển cho hệ ASS tên lửa điềukhiển kết hợp khí động ĐCPLX Bộ điềukhiển đảm bảo tính ổn định hệ mờ thông qua việc kiểm tra điều kiện thỏa ... loại TLPK tự dẫn hệ trang bị thêm hệthống tạo lực mô men điềukhiểnđộng phản lực Đó toán tổnghợphệtựđộng ổn định khoang (ASS) tên lửa điềukhiển kết hợp cánh lái khí độngđộng phản lực Luận ... khác với hệthốngđiềukhiểncổ điển, là: chuyển độnghệthống thường không trơn quĩ đạo hệthốngcó bước nhảy gián đoạn thời điểm hệthống chịu tác động xung Việc phân loại hệđiềukhiển xung...
... khác để xét tính ổn định hệthống tìm phân bố nghiệm số hệthống Giả sử hệthốngđiềukhiển rời rạc có PTĐT dạng: 112 Chương Phân tích tổnghợphệthốngđiềukhiểntựđộng rời rạc a0 z l + a1z ... ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điềukhiển sau 7.4.1.1 Tính điềukhiển Một hệthống gọi điềukhiển ta tìm vector điềukhiển u ( i ) để chuyển hệthốngtừ trạng thái ban đầu x ( ) ... tính điềukhiểnhệ thống? Giải: 122 (7.28) (7.29) Chương Phân tích tổnghợphệthốngđiềukhiểntựđộng rời rạc ⎡1 −2 ⎤ ⎡1⎤ Hệthốngcó Ad = ⎢ ⎥ , Bd = ⎢ −1⎥ , Cd = [1 0] , n = ⎣2 ⎦ ⎣ ⎦ Theo...
... trình điềukhiển sử dụng 81 Chương Tổnghợphệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục quy luật điềukhiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệthốngđiềukhiển đó, tốt sử dụng hệthống ... Chương Tổnghợphệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục Kết luận: Hệthống cho điềukhiển hoàn toàn Ví dụ 5.2 Cho hệthống hình 5.6: u (t ) yn p 10 p y (t ) 0.5 0.2 Hình 5.6 Xét tính điềukhiểnhệthống ... lệch điềukhiển với luật điều chỉnh 87 Chương Tổnghợphệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục 5.4 TỔNGHỢPHỆTHỐNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Trong không gian trạng thái, ta xét tính điều khiển...
... quỏ ủ theo kờnh ủi u ch nh 119 5.10 c tớnh quỏ ủ theo kờnh nhi u 119 5.11 c tớnh ủ nh th c m m c a h th ng v i mo=0,367 121 5.12 c tớnh quỏ ủ theo kờnh ủi u ch nh 122 5.13 c tớnh quỏ ủ theo ... theo t ng giai ủo n v theo Nhi t ủ ủ c ủi u n theo giai ủo n, yờu c u ng i v n hnh ph i Tr ng i h c Nụng nghi p - Lu n Vn Ti n s k thu t - 13 theo dừi chớnh xỏc chu ... ng nm g n ủõy, chn nuụi gia c m theo h ng hng hoỏ phỏt tri n m t cỏch nhanh chúng h u kh p cỏc ủ a phng trờn ph m vi c n c c bi t l chõu th sụng H ng v mi n ụng Nam b , hai khu v c cú nhi u trang...
... thuyết điềukhiển đại, tổnghợphệthốngđiềukhiển chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng hệthống phơng pháp mô đại Mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án Tổnghợphệthốngđiềukhiển ... xử lý thông tin cách hợp lý để đạt hiệu cao 1.4 Hệthốngtựđộngđiềukhiển chuyển động cạnh MBKNL Hệthốngđiềukhiểntựđộng chuyển động cạnh MBKNL có chế độ làm việc: điềukhiểntựđộng góc ... chung điềukhiển máy bay không ngời lái Chơng 2: Sự ảnh hởng tác độngđiềukhiển nhiễu động khí đến chuyển động cạnh máy bay không ngời lái Chơng 3: Tổnghợphệthốngđiềukhiển chuyển động cạnh...
... luận cho việc H e e tổnghợp lệnh điều khiển, hai nhiệm vụ có tính học thuật tổnghợphệthốngđiềukhiển cho chủng loại KCB hành trình x M x x Hình 1.2 Mô tả trình điềukhiển KCB 21 YKP Sau ... tâm khối x y z , , , x , y , z 3.4 Quy trình tổnghợphệthốngđiềukhiển cho KCB hành trình sản xuất chép mẫu Việc tổnghợphệthốngđiềukhiển cho KCB hành trình sản xuất chép mẫu gồm hai ... nhận dạng tham số mô hình Hệthốngđiềukhiển Khâu KCB Hình 1.4 Cấu trúc trình điềukhiển KCB 1.2.4 Các nguyên lý điềukhiểntheo phơng pháp tự lập Nguyên lý điềukhiểntheo chơng trình ổn định...
... lớn: Tổnghợphệthống điện CHƯƠNG III: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THAM SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNGTHEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU 3.1 Tổnghợpđiều chỉnh Trong hệ truyền độngtựđộnghệ chấp hành mạch vòng điều ... tập lớn: Tổnghợphệthống điện Bảng thôngthông số máy biến áp động lực 6.3 Mạch điềukhiển 6.3.1 Sơ đồ nguyên lý T Hình 6-3 : Sơ đồ khối điềukhiển thyristor 6.3.2 Nguyên tắc điềukhiển Trong ... lớn: Tổnghợphệthống điện GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổnghợphệthống điện Đề tài Cho hệđiều chỉnh tựđộng TĐ Đ chiều có khối hình vẽ: Bộ chỉnh lưu dùng chỉnh lưu cầu pha đối xứng Hệ...
... thốngđiềukhiển .68 3.2.1 Điềukhiển trượt hệthống cấu trúc biến đổi 69 3.2.2 Phương pháp tổnghợpđiềukhiển trượt hệthống 72 3.3.Tích hợpđiềukhiển mode trượt với điềukhiển ... pháp tổnghợphệđiềukhiển m thích nghi Về chất, điềukhiển mờ điềukhiển phi tuyến với cấu trúc đặc biệt Điềukhiển mờ chia thành điềukhiển mờ không thích nghi điềukhiển mờ thích nghi Trong điều ... thể nói hầu hết hệthống sử dụng luật điềukhiển truyền thống PID biến thể Các luật điềukhiển phát huy tác dụng điềukhiểnhệthống hoạt động miền tuyến tính, tham số động học hệthốngcố định...
... AC220V/50Hz +12V Nguồn áp chiều Giao diện điềukhiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điềukhiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu Xung điềukhiển Khuếch đại xung AC220V/50Hz Bộ sấy ... TL1 89H Không có địa theo bit TL0 88H Không có địa theo bit TMOD TCON Băng : R0 : R7 00H : 08 : 0F Băng : R0 : R7 : 00 : 07 87H 83H Không có địa theo bit PCON 82H Không có địa theo bit DPH ghi : ... SBUF Không có địa theo bit 98H 9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 SCON 97 96 95 94 93 92 91 90 P1 90H 8DH 8CH byte TH1 8BH 32 Không có địa theo bit Không có địa theo bit TH0 8AH Không có địa theo bit TL1 89H...
... bị giới hạn 2.3 Tổnghợp vòng điều chỉnh dòng điện kích từĐiềukhiểndòng điện kích từ x4 phương trình (1) để đảm bảo từthông không đổi vùng vận tốc nhỏ vận tốc định mức động cơ, suy giảm vùng ... điều chế lớn Còn trường hợpđiềukhiển dạng hàm arctg (e3 ) (a) điện áp điềukhiểncó dạng liên tục, vùng chuyển tiếp điện áp điềukhiển đột biến không lớn có giá trị nhỏ Khác biệt hai dạng điều ... d S x d x x1 Bài toán đặt tổnghợp tín hiệu điềukhiển u1, u2 để tín hiệu góc quay trục động x1 bám theo giá trị đặt cho trước x1d , dòng điện kích từ x4 bám theo giá trị dòng đặt cho trước...