tổng hợp bộ điều chỉnh bền vững tối ưu

... tham số mọt cách hợp lý đảm bao tính ổn định bền vững cao hệ thống Sau ta gọi cấu trúc đơn giản điều chỉnh bền vững hệ thống điều khiển tạo thành gọi hệ bền vững( tât nhiên hệ bền vững chất lượng ... bền vững điều chỉnh hệ thống Hàm truyền tổng quát đối tượng điều khiển tuyến tính viết dạng: O(s) = = OPT(s) Trong đó: trễ vận tải OPT(s) = = – phân thức túy Ta có hàm truyền điều chỉnh bền vững ... pháp tổng hợp điều khiển bền vững tối ưu Một yêu cầu chung chất lượng thống điều khiển tự động hệ thống phải có khả làm việc cách ổn định điều kiện làm việc đinh cho Mặt khác, chất lượng trình điều...

Ngày tải lên: 10/03/2016, 21:14

... dùngchodòngđiện.Haibộnày ghépnốitiếpnhautứclàlấy đầuracủab điều chỉnhtốcđộquayđể làmđầuvàocủabộđiềuchỉnhdòngđiện,sau đóđầura củabộ điềuchỉnhdòngđiệnđikhốngchếthiếtbịphátxungcủabộchỉnhlưubándẫn Thyristo ... cấp, RI điều chỉnh dòng điện, Rω điều chỉnh tốc độ Mỗi mạch vòng có điều chỉnh riêng tổng hợp từ đối tượng riêng theo tiêu chuẩn riêng vàdòngđiệngây tácdụng riêngrẽ,tronghệthốngbốtríhaibộđiềuchỉnh,mộtdùngchotốcđộquay ... Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ có mạch vòng điều khiển dòng Trong Rωl bộ iềuchỉnhtốcđộquay RIl bộ iềuchỉnhdòngđiện FX-thiếtbị phátxung FT- máyphátxungđotốcđộ CL – chỉnh lưu GHD – khâu giới...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... khin v * Lut hp thnh vi mt tớn hiu Lut hp thnh mt ỏp ng ca h logic 1.1.1.1 Hình 2.4: Luật hợp thành não điều khiển mờ m c gi l Lut hp thnh n Cỏc mnh ca lut hp thnh n cú dng: Nu A = A Thỡ B = B...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:22

... ự + x + x + x + ỳ1 + i + i + ỳ ờ ỳ ỳ x0 x0 x0 i0 i0 ỷ ỷ (2.20) Thụng thng dũng in iu khin l rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy, s c b qua cỏc thnh phn bc cao Khi ú,...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

... Các trường Đại học Tổng hợp, Bách khoa, Sư phạm kỹ thuật, Kinh tế thuộc Bộ đại học THCN, Trường Y dược thuộc Bộ Y tế, trường Kiến trúc thuộc Bộ xây dựng, trường Nơng lâm thuộc Bộ nơng nghiệp Trường ... Thuỷ, Xây Dựng GIAI ĐOẠN 1988 - 1993 Trong giai đoạn đầu Bộ Giáo Dục Đào Tạo đưa chủ trương đào tạo hai giai đoạn Do đó, năm 1988 trường điều chỉnh chương trình đào tạo tách Khoa Cơ thành đơn vị ... phân tích cho thấy cho thấy có factor thoả điều kiện Các factor đại diện 64% tổng phương sai ban đầu Với tiêu chuẩn 60% chấp nhận chứng tỏ mơ hình phù hợp với liệu phân tích Đánh giá chất lượng...

Ngày tải lên: 04/10/2012, 11:58

... thành CaSO4 - Lấy tổng lượng SO4 2- trừ lượng SO4 2- kết hợp với Ca2+, phần lại kết hợp với Mg2+ thành MgSO4 - Lấy tổng lượng Mg2+ trừ Mg2+ kết hợp với SO4 2-, phần lại kết hợp với Cl- thành ... - Quý thầy cô Bộ Môn Khoa Học Đất Quản Lý Đất Đai, người trực tiếp hướng dẫn em suốt thời gian em học tập rèn luyện Bộ Môn - Các anh chị Bộ Môn Khoa Học Đất Quản Lý đất Đai tạo điều kiện tận ... đề xuất quy trình sản xuất phù hợp với điều kiện tự nhiên kinh tế xã hội địa phương Đẩy mạnh áp dụng mô hình sản xuất đạt hiệu cao vào sản xuất nhằm tận dụng tối ưu diện tích sản xuất, góp phần...

Ngày tải lên: 01/11/2012, 13:12

... tiêu chuân đôi v i chât l ng chung cua cac Công thông tin tai chinh Điểm số điều Quyền số s chỉnh điều (thang (thang chỉnh( %) 10) 5) TC1 Tin tức cập nhật kịp thời 8,317 5,913 3,317 7,265 Tin tức ... (1 pageview), khách truy cập tạo nhiều hit Khoản 3, điều 2, Quyết định 37/2008/QĐ-BTTTT Khoản 5, điều 2, Quyết định 37/2008/QĐ-BTTTT Khoản 1, điều 7, NĐ 51/2002/NĐ-CP http://dht.vn/2009/07/pageview-hit-la-gi.dht ... tính khoa học lại vừa thích hợp với điều kiện thực tế Việt Nam Mục đích tiêu chuẩn xác định người sử dụng đánh giá tiêu chuẩn chất lượng cổng thông tin tài cao đến đâu Bộ tiêu chuẩn sử dụng xuyên...

Ngày tải lên: 27/03/2013, 14:44

... Điểm tổng cộng BMWP giá trị tổng tất điểm số thu từ họ điểm nghiên cứu Sau có điểm tổng cộng BMWP, tính điểm số trung bình hay gọi ASPT (Average Score Per Taxon) cách lấy tổng số điểm chia cho tổng ... KH&CN, TẬP 10, SỐ 01 - 2007 pháp dicromat hồn lưu NO2 NO3 xác định phương pháp trắc quang Nito tổng (Nt) xác định tổng N-Kjeldahn, N-NO2 N-NO3 Photpho tổng (Pt) xác định phương pháp so màu Mẫu ĐVKXS ... K 159.3 1358.3 1249.7 541 20 80 Nt2 (mg/L 3.05 5.95 2.3 3.43 - 0.2b Ghi chú: Pt: Phospho tổng, Nt: Nito tổng A: Tiêu chuẩn nguồn loại A TCVN 5942-1995 áp dụng cho nước mặt B: Tiêu chuẩn nguồn...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:27

... chất lượng khác sau: 1) Yêu cầu tối ưu theo nhiễu hệ kín độ điều chỉnh : a Bộ điều khiển P: Chọn k P = 30b 10ak b Bộ điều khiển PI: Chọn k P = 6b T1 = 4a 10ak c Bộ điều khiển PID: Chọn k P = 19b ... chọn điều khiển PID với tham số xác định theo (4.14) III BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU ĐỐI XỨNG 3.1 Nguyên lý tối ưu đối xứng Ta thấy phương pháp xác định tham số cho điều khiển PID mục I thiết kế điều ... chính: - Bộ biến đổi máy điện gồm: động sơ cấp kéo máy phát chiều máy điện khuếch đại (KĐM) - Bộ biến đổi điện từ: khuếch đại từ (KĐT) - Bộ biến đổi chỉnh lưu bán dẫn: chỉnh lưu tiristo - Bộ biến...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:43

... chất lượng khác sau: 1) Yêu cầu tối ưu theo nhiễu hệ kín độ điều chỉnh : a Bộ điều khiển P: Chọn k P = 30b 10ak b Bộ điều khiển PI: Chọn k P = 6b T1 = 4a 10ak c Bộ điều khiển PID: Chọn k P = 19b ... xác định theo (4.14) III BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU ĐỐI XỨNG 3.1 Nguyên lý tối ưu đối xứng Ta thấy phương pháp xác định tham số cho điều khiển PID mục I thiết kế điều khiển tối ưu độ lớn mục II phải có ... chính: - Bộ biến đổi máy điện gồm: động sơ cấp kéo máy phát chiều máy điện khuếch đại (KĐM) - Bộ biến đổi điện từ: khuếch đại từ (KĐT) - Bộ biến đổi chỉnh lưu bán dẫn: chỉnh lưu tiristo - Bộ biến...

Ngày tải lên: 18/08/2013, 07:51

... cặp cực đònh © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute ... chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ ỉ Hệ bậc 2: J IAE J ISE J ITAE min khi 0.707 0.707 =0.3 c(t) =0.5 =0.707 =0.9 t Đáp ứng hệ bậc 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa ... thống bậc n tối ưu theo chuẩn ITAE mẫu số hàm truyền kín hệ bậc n phải có dạng ỉ Nếu mẫu số hàm truyền hệ kín có dạng bảng tử số hàm truyền hệ kín hệ bậc n đáp ứng độ hệ thống tối ưu sai số xác...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:43

... cho mục đích học tập 30 CHƯƠNG TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative) thường dùng thực tế, hay sai? a Sai b Đúng 2/ Bộ điều khiển tỉ lệ (P - Proportional) ... xác định tham số tối ưu điều khiển mà hệ thống điều khiển không thỏa mãn yêu cầu đặt ra, phải làm gì? a Chấp nhận kết dù thỏa mãn yêu cầu đặt b Không sử dụng hệ thống c Sử dụng điều khiển phức ... b Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điều khiển x...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... thong la toi thống tối ưu sai số xác lập va so xac bang September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 31 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ Đap ưng tối Đáp ứng toi ưu theo chuẩn ITAE ... chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ Hệ bậc 2: J IAE J ISE J ITAE min khi 0.707 0.707 =0.3 y(t) =0.5 =0.707 =0.9 t Đáp ứng hệ bậc September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 30 Các tiêu chuẩn tối ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 30 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ Tieu chuan Tiêu chuẩn ITAE đươc sử dung phổ biến sư dụng bien nhat Để đáp ứng độ hệ thống bậc n tối ưu theo chuẩn ITAE mẫu số hàm truyền...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 18:20

... CBNV) (Ưu tiên thứ lợi ích) BÊN THỨ BA ( Khách hàng, Chính phủ, Xã hội & Các Bên Quan Tâm) BÊN THỨ HAI (hệ thống MLg) (Ưu tiên thứ lợi ích) (Ưu tiên thứ lợi ích) Hình 1.4: Quy tắc ba bên điều hòa ... pháp thích hợp Hình 1.3: Cải tiến liên tục Ngun tắc 7: Qút định dựa sự kiện “ Mọi qút đinh có hiệu lực được dựa việc phân tích dữ liệu và thơng tin” Ngun tắc 8: Quan hệ hợp tác ... tiên thứ lợi ích) (Ưu tiên thứ lợi ích) Hình 1.4: Quy tắc ba bên điều hòa lợi ích để phát triển bền vững Tiêu chuẩn ISO 9001:2000 dịch vụ hành Đây là việc quan hành chính xây dựng mợt hệ...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 12:51

... trung bỡnh nm 83% Thu sụng chớnh thuc h thng sụng Si Gũn- ng Nai l sụng Si Gũn, sụng ng Nai v sụng Bộ NHểM a cht thu Tng cha nc l hng Tng trm tớch Pleistocen gia-trờn Phõn b rỡa Tõy Nam, din tớch...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 05:22

... vấn đề mới, chưa có tính phổ biến, chưa ổn định cần có điều chỉnh kịp thời nhà nước quan hành có vai trò quan trọng việc ban hành văn điều chỉnh, tác động góp phần tìm quy luật quản lý để xây dựng ... phương quyền Số lượng, chất lượng cán bộ, công chức làm công tác quản lý Bảo đảm cung cấp Tốc độ tăng trưởng Tác động đến tính bền đầy đủ rõ ràng kinh tế vững phát triển thông tin công dân, tổ ... vụ công; số phản ánh tính chất bền vững hoạt động phát triển sử dụng nguồn lực, hiệu kinh tế - xã hội Quy trình đánh giá thực thông qua việc xây dựng tiêu chí (bộ tiêu) đánh giá phục vụ việc...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 14:34

... mẫu sông Mea Ping, Mustow (1997) hợp 10 họ bổ sung vào hệ thống cho điểm BMWP ANH sửa đổi cho phù hợp với điều kiện miền Bắc Thái Lan gọi điểm số BMWP T HAI[10] ưu vực sông Mekong, từ năm 1980 ... Các mẫu phân tích số lượng loài với thông số hóa lý Sau điều chỉnh hệ thống cho điểm BMWPT HAI đề xuất thành số BMWP VIET cho phù hợp với điều kiện Việt Nam để đánh giá chất lượng nước sông suối ... Nj , j 1.3.3 Chỉ số ưu Chỉ số ưu Berger – Parker, 1970 D = N max / N Chỉ số Simpson (1949) D= Trong đó: ∑ n (n i i − 1) (1.8) (1.9) N ( N − 1) N: tổng cá thể mẫu N max : tổng số cá thể loài có...

Ngày tải lên: 26/04/2014, 12:08

... tiêu chuẩn Bộ y tế nước cấp cho sinh hoạt - Mục đích nhu cầu sử dụng tương lai - Xem xét lựa chọn nguồn nước phù hợp với điều kiện địa phương - Kết hợp với vấn đề bảo vệ sử dụng tổng hợp nguồn ... có nhiều yếu tố gây ô nhiễm, để loại bỏ chất ô nhiễm ta kết hợp biện pháp hoá lý khác nhằm đạt hiệu xử lý tối ưu Các phương pháp tổng hợp gồm có: - Khử mùi vị làm thoáng, chất oxy hoá mạnh, than ... thép có ưu điểm dễ làm, dễ vận - Phải tiết kiệm dùng cho nhu cầu chuyển, bền, tốn vật tư giảm giá tối thiểu ăn, uống rửa mặt, thành thấp bể xây đánh - Là giải pháp tốt cho - Chỉ phù hợp cho hộ...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 21:34