... tổchứchoạtđộng nhóm Các hình thứctổchức dạy học hình thức lớn dạy học, tổchứctheo cấu trúc xác định nhằm thực nhiệm vụ dạy học Đó hình thức bên phương pháp dạy họcTrong hình thứctổchức ... thân 1.1.2.2 Dạy học thông qua tổchứchoạtđộnghọctậphọcsinh Thầy giáo HS chủ thể trình dạy học, việc tích cực hóa hoạtđộngnhậnthức HS học phải chủ thể địnhTrong việc xác định rõ vai trò, ... sinh - Tư liệu hoạtđộng dạy họcTrong vận hành hệ dạy học, giáo viên tổ chức, kiểm tra, địnhhướng hành độnghọc sinh, chohọcsinh tự chủ chiếm lĩnh, xây dựng tri thức khoa học mình, đồng thời...
... - 94 - Sau ấn phím OK chương trình vi xử lý tự động tính toán phát tần số xung tác động đến đầu vào tín hiệu đặt cho biến tần điều khiển động quạt hoạtđộng Cùng lúc tín hiệu cảm biến tốc độ đặt ... (80h); 10010000 (90h) - 93 - 5.2 NGUYÊN LÝHOẠTĐỘNG Sơ đồ khối mạch Hình 5.8 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp điện áp nuôi cho toàn mạch Ba phím ấn sử dụng để đặt ... đặt ban đầu Và trạng thái làm việc hệ thống giữ ổn định trình làm thí nghiệm Nếu có nhiễu tác động vào hệ thống làm cho vị trí trạng thái ổn định hệ tăng giảm Dẫn đến giá trị sai lệch giá trị...
... để khởi động chế độ hoạtđộngđịnh thời - 84 - Bảng 5.3 Chức bit ghi TMOD Bit Tên Timer GATE Mô tả Bit điều khiển cổng Khi set lên 1, định thời hoạtđộng INT1 mức cao Bit chọn chức đếm định thời: ... Ưu tiên cho ngắt chođịnh thời IP.4 PS BCH Ưu tiên cho ngắt Port nối tiếp IP.3 PT1 BBH Ưu tiên cho ngắt định thời IP.2 PX1 BAH Ưu tiên cho ngắt bên (ngắt 1) IP.1 PT0 B9H Ưu tiên cho ngắt định thời ... 8EH set xoá phần mềm để điều khiển định thời hoạtđộng hay ngưng hoạtđộng TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn định thời TCON.4 TR0 8CH Bit điều khiển hoạtđộngđịnh thời Cờ ngắt bên (kích khởi cạnh) Cờ set...
... Xác định tham số điều chỉnh Sau xác định hàm truyền đối tượng phương pháp tổng hợp điều chỉnh ta xác định điều chỉnh cần thiết cho hệ thống Việc tiếp thao ta phải xác định tham số điều chỉnh cho ... toán, xử lý toàn hoạtđộng mạch Để hoạtđộngtheo ý muốn ta cần nạp vào chương trình điều khiển Ở ta sử dụng vi điều khiển AT89C51 *Vi điều khiển AT89C51 AT89C51 vi điều khiển bit chế tạo theo công ... bước ta tìm mô hình toán học đối tượng, với việc tìm qui luật điều chỉnh Đồng thời xác định tham số điều chỉnh hợp lýtheolý thuyết Chúng ta tiến hành thí nghiệm mô xác định đặc tính hệ thống...
... sai số 4.2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU CHỈNH 4.2.1 Phương pháp tổng hợp điều khiển kinh điển Sau xác định xây dựng mô hình toán học đối tượng việc tổng hợp hệ thống tổng hợp điều chỉnh Việc tổng hợp điều ... sát tín hiệu đầu ta nhận đường cong lý thuyết So sánh hai đường độ hàm tìm thực nghiệm theolý thuyết tìm được, sau tính sai số bình phương hai đường h1(t) hlt(t) theo công thức: n σ= ∑ [h lt ... pháp Ziegler – Nichols thứ Phương pháp áp dụng cho mô hình bậc có trễ đối tượng, đối tượng phải ổn định, dao động hàm độ phải có dạng hình chữ S Cụ thể đối tượng mô tả mô hình toán học K.e-τs Wdt...
... pháp lý thuyết phương pháp thiết lập mô hình dựa định luật có sẵn quan hệ vậtlý bên quan hệ giao tiếp với môi trường bên hệ thống Các quan hệ mô tả theođịnh luật vậtlýđịnh luật Newton, định ... lại cho hệ thống tính ổn định xác cao Xong thực tế để xác định mô tả độnghọccho đối tượng riêng lẻ khó thực Hơn xác định tổng hợp hàm truyền hệ thống có bậc cao Điều gây ảnh hưởng lớn cho việc ... chỉnh tốc độ gió Muốn làm điều ta thựctheo bước sau: Xác định đặc tính độnghọc đối tượng (nhận dạng), xác định thông số điều chỉnh, cuối khảo sát hệ thống 4.1 NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Với...
... phân tích xử lý, chọn định, tổchứcthực * Nguyên tắc bổ sung Một hệ thống điều khiển tồn hoạtđộng môi trường cụ thể có tác động qua lại chặt chẽ với môi trường Trong điều kiện thừa nhận nguyên ... khiển tự động nhà máy xi măng hoàng thạch, hệ thống thu thập truyền số liệu hệ thống điện, quản lývật tư nhà máy… Điều khiển theo dõi Nếu tín hiệu tác động vào hệ thống x(t) hàm trước theo thời ... cung cấp chođộng biên độ tần số Việc điều khiển tốc độ động cách thay đổi tần số điều khiển thông qua thời gian đóng cắt đèn bán dẫn Ở nửa chu kỳ có hai đèn thông cung cấp nguồn cho tải động Mọi...
... độ động trở thành việc đếm số xung phát từ cảm biến theo quan hệ công thức (2.30) Mặt khác số xung đếm vi điều khiển mà hầu hết vi điều khiển hoạtđộng tích cực mức thấp Nên đầu mạch so sánh cho ... qua tốc độ động quạt Tốc độ gió hỗn hợp dòng khí tỉ lệ với tốc độ quay động Như toán ta qui tự động điều khiển tốc độ động xoay chiều pha Mục tiêu phương pháp tự động điều chỉnh tốc độ động nhằm ... Từ biểu thức : n= 60f1 p (3.3) Trong : f1 tần số nguồn cung cấp p số đôi cực n tốc độ quay động (vòng/phút) Như ta thấy thay đổi tần số nguồn cung cấp chođộng cơ, ta thay đổi tốc độ động Tần...
... áp suất bão hoà theo nhiệt độ cho bảng làm chuẩn người ta nhận thấy có sai số định Do đó, xử lý số liệu từ bảng chuẩn quan hệ pb = f(t) máy tính, người ta đưa hai công thức sau: Theo dạng Phylônhenko: ... không khí theo phân áp suất bão hoà Sau xác định áp suất bão hoà theo nhiệt độ ta dễ dàng xác định độ ẩm tương đối không khí ẩm Phần trình bày sau cho thấy cách xác định độ ẩm tương đối công thức ... góp cho thời điểm chúng luôn tiếp xúc với hai đồng đối diện Hai chổi đặt dọc theo đường trung tính vuông góc với hướng trung bình từ trường để nhận suất điện động lớn Dưới tính suất điện động cho...
... khiển hệ thống, ta cần xây dựng mô hình toán họccho hệ thống Muốn cần phải xây dựng mô hình vậtlý trình thí nghiệm sấy để khảo sát diễn biến Mô hình vậtlý trình thí nghiệm sấy nông sản mô tả Hình ... sấy nên với thời gian có hạn nên Thầy trò tạo ổn định môi trường có nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió hỗn hợp dòng khí ổn định mong muốn - 16 - Hoạtđộng mô sau: Dòng không khí lạnh với lưu lượng thay ... sai số độ dốc(do đầu tuyến tính theo nhiệt độ) Vì vậy, chuẩn hoá độ dốc nhiệt độ làm tất nhiệt độ khác Điện áp đầu cảm biến tính theo công thức: VoutT = VoutT0 T ToTrong đó: T nhiệt độ chưa biết...
... tác động vào vật sấy làm cho biến đổi sinh, lý, hoá vật sấy theo hàm định đó, đảm bảo sau sấy sản phẩm phải đạt yêu cầu đặt Hơn chất lượng sản phẩm định ổn định môi trường sấy Phương pháp ổn định ... cầu toán ta cần thực nghiên cứu theohướng sau Kế thừa kết hệ trước lý thuyết phương pháp thực trình thí nghiệm sấy Đồng thời kiến thức điều khiển tự động kiến thức bổ trợ khác áp dụng vào để ... không khí nóng sang vậtdòng đối lưu xác định công thức qdl = α.F(tc – tv) (1.9) Trong : α hệ số trao đổi nhiệt đối lưu không khí nóng vật sấy (w/m2.oC) F diện tích tiếp xúc vật sấy không khí nóng...
... thiết cho DNS Client: Hình 1.37: Một số thông tin cấu hình khác VII.2.5 Tạo miền con(Subdomain) Trong miền có nhiều miền con, việc tạo miền giúp cho người quản trị cung cấp tên miền chotổ chức, ... tác truy vấn quản lý sở liệu cho Active Directory Để cho DNS hoạtđộng tốt ta mô tả thêm thông tin resource record cần thiết vào, điều cần thiết ta tạo Reverse Lookup Zone cho Active Integrated ... Kiểm tra hoạtđộng Ta dùng công cụ nslookup để kiểm tra trình hoạtđộng dịch vụ DNS, phân giải resource record phân giải tên miền để sử dụng công cụ nslookup ta vào Start | Run | nslookup Học phần...
... thông tin cấu hình cho DNS Thông thường có ba phần việc thay đổi tùy chọn - Tùy chọn cho Name Server - Tùy chọn cho zone name - Tùy chọn cho RR zone name Tùy chọn cho Name Server Cho phép thay đổi ... tượng như: Theo dõi kiện: - : Chỉ thị lỗi nghiêm trọng, lỗi ta cần theo xử lý nhanh chóng Hình 1.57: Theo dõi kiện lỗi - : Thông tin ghi nhận kiện bình thường shutdown, start, stop DNS,… Học phần ... thúchọc giúp học viên hiểu nguyên tắc hoạtđộng dịch vụ FTP thiết lập FTP Server hỗ trợ cho việc truyền file mạng Các mục I Giới thiệu FTP II Chương trình FTP client III Giới thiệu FTP server Bài...
... nguyên cho người (tham khảo mục cấu hình FTP User Isolation) Hình 2.8: FTP User Isolation Chọn đường dẫn định Home Directory cho FTP Site, chọn Next Chọn quyền hạn truy xuất cho FTP site, mặc định ... Thông thường để tổchức FTP Server riêng biệt ta không muốn public FTP cho người sử dụng ta bỏ tùy chọn Allow anonymous connections”, lúc FTP Server cho phép người dùng cục truy xuất Học phần - Quản ... mode - “Status= STARTED” : Mô tả trạng thái hoạtđộng Ví dụ: Tạo FTP Site lệnh: Hình 2.10: Tạo FTP lệnh III.2.3 Theo dõi user login vào FTP Server Để theo dõi user đăng nhập vào FTP Server ta bấm...
... tắc hoạtđộng Web Server III Đặc điểm IIS IV Cài đặt cấu hình IIS 6.0 Bàitập bắt buộc Bàitập làm thêm Dựa vào tập môn Dịch vụ mạng Windows 2003 Dựa vào tập môn Dịch vụ mạng Windows 2003 Học ... Bài 20 DỊCH VỤ WEB Tóm tắt Lý thuyết tiết - Thực hành 10 tiết Mục tiêu Kết thúchọcchohọc viên tổ chức, triển khai, quản trị WebServer môi trường MS Windows, cụ thể IIS 6.0 Các mục I Giao thức ... cách hoạtđộng mô hình không hoàn toàn tương thích lẫn Ví dụ, Web Server đơn giản phải theo luật logic sau: - Chấp nhận kết nối - Sinh nội dung tĩnh độngcho Browser - Đóng kết nối - Chấp nhận...
... mục tiêu họctập viết Nhật kí họctậpcho HS trình họctập môn Toán 54 iv 2.4.2 Biện pháp 2: Tổchứccho HS TĐG thông qua Phiếu họctập 60 2.4.3 Biện pháp 3: Tổchứchoạtđộnghọctậphướng ... mục tiêu học, hoạtđộng mà HS phải thựchọc (hoạt động bản, hoạtđộngthực hành, hoạtđộng ứng dụng), GV thường xuyên quan sát, theo dõi cá nhân HS, nhóm HS trình họctập để có nhận định, động viên ... gia quan sát hoạtđộng dạy học/ giáo dục nhà trường, sử dụng tài liệu hướng dẫn học tập, đáp ứng yêu cầu HS trình học tập, hoạtđộnghọc tập, sinhhoạt gia đình, cộng đồng nên ghi nhậnđịnh vào phiếu...
... triển, kích thích độnghọctậphọcsinh phù hợp với đặc điểm em, để từ em tự kích thích độnghọctập - Trong tiết họchoạtđộng ngồi lên lớp hướng nghiệp, giáo viên chủ nhiệm chohọcsinh thảo luận ... trị”, hồi phục sức khoẻ cho “bệnh” có lực học yếu, cá biệt 2.1 Xây dựng hình thành, phát triển, kích thích độnghọctậpchohọcsinh yếu, cá biệt Xây dựng độnghọctậpchohọcsinh vấn đề quan trọng ... nghiệm cách học, cách giải vấn đề Như vậy, q trình tự họchọcsinh chia làm giai đoạn: Giai đoạn 1: Hướng dẫn thơng qua tình đề nhiệm vụ họctậpchohọcsinh Giai đoạn 2: Tổchứchoạtđộng trao...
... nhanh chóng lựa chọn loại PLC, phù hợp với yêu cầu - Xử lý t liệu tự độngTrong nhiều PLC, việc xử lý t liệu đợc tiến hành tự động làm cho việc thiết kế điện tử trỏ lên đơn giản - Tiết kiệm không ... xử lý nhanh Làm cho PLC trơ thành phần tử tự động hoá thông dụng đáp ứng tất yêu cầu công nghệ Sự phát triển khoa học kỹ thuật cạnh tranh hãng sản xuất làm cho giá thành PLC ngày hạ, làm cho ... cứng xử lý nhanh có dung lợng lớn thay cho vi xử lý tốc độ thấp dung lợng nhỏ Các cổng vào đợc tăng lên số lẫn tơng tự Với số lợng lớn đầu vào/ra(số, tơng tự) giúp cho PLC không thích hợp cho điều...
... thêm kiến thứcthực tế áp dụng tự động hoá nông nghiệp, lĩnh vực vô quan trọng nhiệm vụ kỹ sư tự động hoá nông nghiệp Kiến nghị Trong trình thiết kế mô hình thực tế, thời gian nhậnthức hạn chế ... liệu cụ thể để tổng hợp hệ thống c) Mặt nhậnthức Qua trình nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu để thực đề tài hiểu biết vô quan trọng phát triển công nghệ tự động hoá, việc ứng dụng tự động hoá vào ... 5V cung cấp nguồn cho vi xử lý Mạch có vi xử lý AT89C52, tạo dao động thạch anh có tụ, điện trở nút ấn Mạch cách ly mạch lực mạch điều khiển Chọn cách ly 4N35 (100mA – 55V) mắc theo kiểu Dalinton...
... RAM vi xử lý khác d) Các ghi chức đặc biệt Các ghi nội 8051 truy xuất ngầm định lệnh Ví dụ lệnh “INT A” tăng nội dung ghi tích luỹ A lên Tác động ngầm định mã lệnh 66 Các ghi 8051 định dạng phần ... nhớ port0 dùng bus liệu đọc ghi tuỳ theo lệnh f) Hoạtđộngđịnh thời (timer) Một định nghĩa đơn giản timer chuỗi flip-flop chia đôi tần số nối tiếp nhau, chúng nhận tín hiệu vào làm nguồn xung nhịp ... nguồn đơn +5V Vcc nối vào chân 40 Vss (GND) nối vào chân 20 c) Tổchức nhớ 8051 có nhớ theo cấu trúc Harvard: có vùng cho nhớ riêng biệt cho chương trình liệu Như nói trên, chương trình liệu có 65...