0

tỉ lệ hòa khí bằng bao nhiêu thì bộ xúc tác làm việc có hiệu quả nhất

CHƯƠNG I: HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG ppt

CHƯƠNG I: HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... a Tỉ lệ thuận với cường độ qua dây tỉ lệ nghịch với độ sụt áp b Tỉ lệ thuận với điện dây tỉ lệ nghịch với chiều dài dây dẩn c Tỉ lệ nghịch với điện trở suất dây tỉ lệ nghịch với độ sụt áp d Tỉ ... cuộn d Không cuộn Câu 106 : Bougie nóng dùng cho động cơ: a tỉ số nén thấp b tỉ số nén cao c Cả đểu d Cả sai Câu 107 : Bougie lạnh dùng cho động cơ: a tỉ số nén cao b tỉ số nén cao ... tia lửa điện đủ lượng để đốt cháy hoàn toàn hòa khí c đủ thời gian đốt hết hòa khí d Để đáp ứng việc tăng tỷ số nén, tăng số vòng quay động Câu Hiệu điện đánh lửa động 15 kV hiệu điện cuôn...
  • 68
  • 1,140
  • 15
Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Mô phỏng điều khiển tốc độ động một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trường chịu lực tác dụng tương hỗ lên tạo nên mômen tác dụng lên rôto, làm quay rôto Chiều lực tác dụng xác định theo quy tắc bàn tay trái (hình 1.4a) Hình 1.4 Mô tả nguyên lý làm việc động điện ... trạng, tín hiệu vào – cần phải xác định tín hiệu khác mặt bên hệ thống mà nói lên chất động học hệ, tín hiệu gọi biến trạng thái hệ Động chiều tín hiệu vào điện áp phần ứng tín hiệu tốc độ ... ngược lại làm việc ổn định điểm d.Đoạn bc đặc tính hãm ngược dòng điện hãm ngược tính : Ih = − U u − Eu U u + Eu = Ru + R f Ru + R f M h = KφI h Dòng điện Ih chiều ngược với chiều làm việc ban...
  • 38
  • 1,595
  • 7
Hệ thống theo dõi chuyển động của xe ô tô sử dụng cảm biến gia tốc

Hệ thống theo dõi chuyển động của xe ô tô sử dụng cảm biến gia tốc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... mặt phẳng mà phần, hoàn toàn tách khỏi mặt phẳng Mặt khác chi tiết vi phải làm vật liệu tính chất thích hợp thí dụ chi tiết cần đàn hồi nhƣ lò xo, chi tiết cần cứng, chi tiết ... thuyết, mặt cầu kim loại Cd 1.0, nhƣng tính đến hiệu ứng nhiễu loạn không khí phía sau giá trị xấp xỉ 1.2 Hệ số khí động học thấp vật thể dạng hình giọt nƣớc Hệ số cản giá trị 0.05 Tuy nhiên ... HF, HNO3, CH3COOH, KOH Việc ăn mòn đẳng hƣớng (ăn mòn theo hƣớng) dị hƣớng (cóhƣớng tinh thể ăn mòn nhanh, hƣớng chậm) Ăn mòn khô: Ăn mòn khô cách cho khí hoá chất tác dụng -13- thƣờng nhiệt...
  • 65
  • 1,057
  • 2
đồ án kỹ thuật điện điện tử  Thiết kế hệ thống đo lường cơ bản gồm đo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt Ds18b20 và đo tốc độ động cơ sử dụng motor – encoder

đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế hệ thống đo lường bản gồm đo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt Ds18b20 và đo tốc độ động sử dụng motor – encoder

Điện - Điện tử - Viễn thông

... cho nhiu ng dng iu khin nhỳng ATmega32 c h tr y vi cỏc cụng c h tr phỏt trin cng nh lp trỡnh, bao gm: trỡnh biờn dch C, macro assembler, mụ phng/dũ li lp trỡnh, mụ phng mch in v cỏc b kit thớ ... phỏt tc baud (khi truyn nhn bt ng b), hoc iu khin nhn xung clock bờn ngoi truyn nhn ng b B truyn bao gm mt b m ghi n (single write buffer), ghi dch ni tip (serial Shift Register), b phỏt parity ... in ỏp ngun nuụi 5V DC, -12V DC, 12-24V DC Tn s ỏp ng 0~100 kHz Encoder thng cú kờnh (3 ngừ ra) bao gm kờnh A, kờnh B v kờnh I (Index) Trong hỡnh bn thy hóy chỳ ý mt l nh bờn phớa ca a quay v...
  • 55
  • 624
  • 0
Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Mô phỏng điều khiển tốc độ động một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trường chịu lực tác dụng tương hỗ lên tạo nên mômen tác dụng lên rôto, làm quay rôto Chiều lực tác dụng xác định theo quy tắc bàn tay trái (hình 1.4a) Hình 1.4 Mô tả nguyên lý làm việc động điện ... trạng, tín hiệu vào – cần phải xác định tín hiệu khác mặt bên hệ thống mà nói lên chất động học hệ, tín hiệu gọi biến trạng thái hệ Động chiều tín hiệu vào điện áp phần ứng tín hiệu tốc độ ... ngược lại làm việc ổn định điểm d.Đoạn bc đặc tính hãm ngược dòng điện hãm ngược tính : Ih = − U u − Eu U u + Eu = Ru + R f Ru + R f M h = KφI h Dòng điện Ih chiều ngược với chiều làm việc ban...
  • 29
  • 1,202
  • 6
XÂY DỰNG HỆ THỐNG NHẬN BIẾT NGÔN NGỮ DẤU HIỆU SỬ DỤNG CẢM BIẾN VI CƠ ĐIỆN TỬ

XÂY DỰNG HỆ THỐNG NHẬN BIẾT NGÔN NGỮ DẤU HIỆU SỬ DỤNG CẢM BIẾN VI ĐIỆN TỬ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... quốc gia khác lại đặc trưng ngôn ngữ khác Vì vậy, quốc gia thường chuẩn riêng cho Chuẩn ngôn ngữ dấu hiệu Việt Nam giống chuẩn Mỹ nhiên số khác biệt Đó thêm vào dấu thêm số chữ khác ... chuỗi ngôn ngữ dấu hiệu hình ảnh Sự quan tâm người sử dụng tập trung vùng đặc điểm tốt quanh người hiệu, với cử bất ngờ tay người Những dấu hiệu dành vùng ưu tiên hình ảnh không gian biểu ... diễn biến việc, Lamar rút “eigenvalues” “eigenvalue” từ hình ảnh Kramer không thử đặc tính ban đầu, làm việc với véc tơ liệu, Shahabi làm, ông khẳng định lần sử dụng hàng loạt định cho việc phân...
  • 63
  • 689
  • 1
Đồ án: Đo áp suất sử dụng cảm biến MPX5100 tự động chuẩn độ

Đồ án: Đo áp suất sử dụng cảm biến MPX5100 tự động chuẩn độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... chuyển đổi chuẩn hóa (CĐCH) làm nhiệm vụ biến đổi tín hiệu điện sau cảm biến thành tín hiệu chuẩn thường điện áp 0-5V 0-10 V dòng 0-20mA 4-20 mA Bộ chuyển đổi lấy tín hiệu từ cảm biến, biến đổi ... qua chuẩn hóa tín hiệu biến Võ Tá Hoàng – Nguyễn An Hoan – THCN _ KSCLC_K54 ĐO ÁP SUẤT BẰNG CẢM BIẾN MPX5100 VÀ TỰ ĐỘNG CHUẨN ĐỘ đổi tỷ lệ, mẫu tín hiệu x nằm khoảng X1-X2 tín hiệu y phải nằm khoảng ... chất lưu áp suất khí tác động lên mặt thoáng chất lưu Chất lưu truyền nguyên vẹn áp suất theo phương Trên mặt phẳng nằm ngang lòng chất lưu tất điểm áp suất Áp suất điểm độ cao khác áp...
  • 17
  • 809
  • 2
Đo áp suất sử dụng cảm biến MPX5100 tự động chuẩn độ

Đo áp suất sử dụng cảm biến MPX5100 tự động chuẩn độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... chuyển đổi chuẩn hóa (CĐCH) làm nhiệm vụ biến đổi tín hiệu điện sau cảm biến thành tín hiệu chuẩn thường điện áp 0-5V 0-10 V dòng 0-20mA 4-20 mA Bộ chuyển đổi lấy tín hiệu từ cảm biến, biến đổi ... qua chuẩn hóa tín hiệu biến Võ Tá Hoàng – Nguyễn An Hoan – THCN _ KSCLC_K54 ĐO ÁP SUẤT BẰNG CẢM BIẾN MPX5100 VÀ TỰ ĐỘNG CHUẨN ĐỘ đổi tỷ lệ, mẫu tín hiệu x nằm khoảng X1-X2 tín hiệu y phải nằm khoảng ... chất lưu áp suất khí tác động lên mặt thoáng chất lưu Chất lưu truyền nguyên vẹn áp suất theo phương Trên mặt phẳng nằm ngang lòng chất lưu tất điểm áp suất Áp suất điểm độ cao khác áp...
  • 17
  • 749
  • 1
Đề tài “NGHIÊN CỨU VỀ CẢM BIẾN, ỨNG DỤNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH NHÀ THÔNG MINH SỬ DỤNG : CẢM BIẾN CHUYỂN ĐỘNG, CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ, CẢM BIẾN QUANG” pot

Đề tài “NGHIÊN CỨU VỀ CẢM BIẾN, ỨNG DỤNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH NHÀ THÔNG MINH SỬ DỤNG : CẢM BIẾN CHUYỂN ĐỘNG, CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ, CẢM BIẾN QUANG” pot

Báo cáo khoa học

... chịu tác động ứng lực học, tác động nhiệt Khi tác động vượt ngưỡng cho phép, chúng làm thay đổi đặc trưng làm việc cảm biến Bởi sử dụng cảm biến, người sử dụng cần phải biết rõ giới hạn a.Vùng làm ... bit, dùng lệnh tác động bit để tác động riêng rẽ lên bit mà không làm ảnh hưởng đến giá trị bit khác Cờ ngắt hoạt động độc lập với việc cho phép ngắt, điều nghĩa cờ ngắt tự động đặt lên kiện ... toán Thông thường CMRR vào khoảng 90 bB 1.6.2.2 Bộ khuếch đại đo lường IA Bộ khuếch đại đo lường IA hai đầu vào đầu Tín hiệu đầu tỷ lệ với hiệu hai điện áp đầu vào: U = A(U + −U − ) = AΔU...
  • 90
  • 2,740
  • 15
Tiểu luận đồng hồ nước điện từ đo lưu lượng nước sử dụng cảm biến

Tiểu luận đồng hồ nước điện từ đo lưu lượng nước sử dụng cảm biến

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nối phao vối cần nhỏ liên hệ với lõi biến vi sai để chuyển tín hiệu thành tín hiệu điện Tín hiệu điện tỉ lệ với lưu lượng cần đo c Lưu lượng kế chắn Lá chắn chịu lực tác dụng dòng chảy, trọng ... = Bmax ω tần số cảm ứng từ Biên độ tín hiệu tỉ lệ với U trị cỡ mV a) Lưu lượng kế điện từ: a) Lưu lượng kế điện từ: Các đặc trưng Các chất lưu phải độ dẫn điện không nhỏ cỡ ≈ µScm-1 Lý ... với chất khí vận tốc lớn: A = f(Re,Ma) Trong đó: Ma = U1/c, c = γrT vận tốc âm với γ = Cp / Cv (tỷ số nhiệt dung riêng áp suất không đổi thể tích cố định, không khí γ =1,4) r số chất khí lý...
  • 55
  • 2,490
  • 7
Cảm biến cháy khi có khí gas sử dụng cảm biến MQ2

Cảm biến cháy khi khí gas sử dụng cảm biến MQ2

Mẫu Slide - Template

... thời sử dụng khí gas an toàn để hạn chế cố khí gas khóa van dùng xong, kiểm tra van, bếp ga định kỳ báo khí gas bị rò rỉ lắp đặt thiết bị cảnh báo khí gas bị rò rỉ môi trường việc lắp đặt, ... ta chủ động việc điều chỉnh bật-tắt thiết bị cố Đề tài : Nhóm thực Page 25 Đồ án môn học ĐTTT ĐTS.Mạch cảnh báo khí gas Hiện thị trường nhiều loại thiết bị cảm biến khí gas độ nhạy ... thống cảnh báo khí gas ưu tiên, đưa lên hàng đầu việc phát khí gas bị rò rỉ sử dụng khí gas, với kết cấu đơn giản, thuận tiện giá hợp lý độ nhạy với khí gas thiết bị cảnh báo khí ga lựa chọn...
  • 26
  • 8,556
  • 96
Cảnh báo cháy khi có khí gas sử dụng cảm biến MQ2

Cảnh báo cháy khi khí gas sử dụng cảm biến MQ2

Mẫu Slide - Template

... specified II Khối cảm biến MQ2 Mô tả Vật liệu làm cảm biến gas MQ2 SnO2, với độ dẫn thấp không khí Khi xuất khí gas, độ dẫn cảm biến tang lên với nông độ khí gas Sử dụng mạch điện đơn giản, chuyển ... cấp nhiệt độ làm việc cho cảm biến VC dùng để phát điện áp VRL điện trở tải RL cảm biến Cảm biến phân cực ánh sang V c cần lượng nguồn DC VC VH sử dụng công suất mạch phải đảm bảo hiệu suất cảm ... thọ cao chi phí thấp Mạch cài đặt đơn giản Ứng dụng • • • Phát rò rỉ khí gas nước Trong công nghiệp, phát khí dễ cháy Máy phát khí Thông số kĩ thuật Vòng kiểm tra Bên cạnh mạch thử nghiệm cảm biến...
  • 17
  • 2,532
  • 7
Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc

Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc

Kỹ thuật

... lệnh thao tác v ẽ đồ thị ta thu đồ thị biểu diễn m ối quan hệ đại lưọmg:tín hiệu bị nhiễu, tín hiệu lý tưởng tín hiệu xử lý lọc 49 Hình 37 tín hiệu lối lọc bời thuật toán Kalman bám sát tín hiệu ... dương quy ước ngược lại Một điện trở sử dụng để hiệu chinh hệ số tỉ lệ Tần số hoạt động hiệu chỉnh việc lẳp thêm tụ bên Đ th Ur ièn ê i » Hình 21 Tín hiệu lói R A T E O U T tă n g theo chiều qu ay ... Cảm biến hai loại lối lối số (độ rộng xung ti lệ với gia tốc) lối tương tự (mức điện áp tương tự tỉ lệ với gia tốc) Hình 14 cho thấy lấy tín hiệu chân X|.j|i Ypii, sõ cho ta tín hiệu tương...
  • 85
  • 662
  • 0
Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa

Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và điều khiển từ xa

Kỹ thuật

... thường mức ghim áp 2V dòng làm việc lấy 10mA đủ sáng Nguồn nuôi 12V, áp dụng định luật ôm ta R= = 1K ⊗ Hỏi: Vì mạch cần sử dụng IC ổn áp chân 7805? ⊗ Trả lời: Để mức áp DC 5V độ ổn ... không gian làm việc (đất, nước, không khí ) Trong vấn đề dò đường, toán quan tâm nhiều tìm đường đích mà không chạm vật cản đường loại toán tìm đường đường cho robot: toán cục bộ, toán toàn ... thích ứng làm việc vị trí khác 2.2 Mô hình hóa động học robot Kết cấu robot lựa chọn gồm bánh bánh chủ động (phía trước) bánh tùy động (phía sau) khả tùy ý Với kết cấu khí robot khả di...
  • 63
  • 7,211
  • 64
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU CHẤP HÀNH PIEZO SỬ DỤNG CẢM BIẾN ĐO CHUYỂN VỊ KIỂU TIẾP XÚC

LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CẤU CHẤP HÀNH PIEZO SỬ DỤNG CẢM BIẾN ĐO CHUYỂN VỊ KIỂU TIẾP XÚC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... báo lỗi mã ASCII Cấu trúc: (1) Mã báo hiệu chuỗi chuỗi thông báo lỗi (2) Lệnh gửi từ thiết bị ngoại vi (3) Mã xác định lỗi xảy (4) CR + LF báo hiệu kết thúc chuỗi truyền 2.2.Lệnh ghi Lệnh gửi ... kèm theo CR + LF Các lệnh Chúng ta gửi lệnh nhà sản xuất cung cấp dựa mã ASCII từ thiết bị ngoại vi tới module DL – RS1A 14 2.1.Lệnh đọc liệu từ khuếch đại cảm biến 2.1.1 Yêu cầu: (1) Mã lệnh ... thiết bị lại ban đầu Tóm tắt lệnh nhà sản xuất cung cấp Lệnh XV Đầu vào Điện áp Mô tả Cài đặt điện áp ngõ tham số đầu vào lệnh Lệnh XR? Đầu vào ? Mô tả Đọc trả điện áp ngõ Lệnh XL Đầu vào Điện áp...
  • 33
  • 638
  • 1
Thiết kế mạch tự động bật đèn tắt đèn sử dụng cảm biến hồng ngoại

Thiết kế mạch tự động bật đèn tắt đèn sử dụng cảm biến hồng ngoại

Điện - Điện tử - Viễn thông

... áp khuếch đại với transistor FET Khi vật nóng ngang qua, từ cảm biến sẽ cho xuất tín hiệu tín hiệu sẽ khuếch biên độ đủ cao đưa vào mạch so áp để tác động vào thiết bị điều khiển hay ... ngoại, bị kích thích tia hồng ngoại, sẽ phát tín hiệu điện, tín hiệu qua transistor FET khuếch đại cho xuất tín hiệu chân Out Do cảm biến hồng ngoại dùng linh kiện khuếch đại FET nên hoạt động, ... dưỡng thường xuyên dù chi phí ban đầu cao II Thiết kế khối cảm biến Khối cảm biến bao gồm cảm biến hồng ngoại, điện trở để bảo vệ Điện trở linh kiện tính cản trở dòng điện làm số chức khác tùy...
  • 10
  • 2,276
  • 24
Giám sát hoạt động gia súc sử dụng cảm biến gia tốc 3 chiều

Giám sát hoạt động gia súc sử dụng cảm biến gia tốc 3 chiều

Kỹ thuật

... tiếp tục thực việc chia tách nữa, hay phân loại đơn áp dụng cho phần tử tập dẫn xuất Một phân loại rừng ngẫu nhiên sử dụng số định để cải thiện tỉ lệ phân loại [4] Cây định phương tiện tính mô ... .28 XÂY DỰNG BỘ THAM SỐ ĐÁNH GIÁ PHÂN LOẠI GIA SÚC 32 CHƯƠNG KẾT QUẢ 39 4.1 4.2 MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ VỀ MẶT CHẤT LƯỢNG 39 VỀ MẶT HIỆU QUẢ CỦA THUẬT TOÁN ... False Positive Số sai dương FN False Negative Số sai âm TPR True Positive Rate Tỉ lệ số dương FPR False Positive Rate Tỉ lệ số sai dương ROC Receiver Operating Curve Đường cong đặc trưng hoạt động...
  • 66
  • 805
  • 1
XÂY DỰNG THIẾT BỊ NHẬN BIẾT PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN TỪ TRỞ

XÂY DỰNG THIẾT BỊ NHẬN BIẾT PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN TỪ TRỞ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Khi phương tiện vào vùng nhìn cảm biến, làm thay đổi lượng mà cảm biến nhận được, phát chúng Năng lượng thu nhận phương tiện giao thông qua tỉ lệ với tích hiệu hệ số phát độ chênh lệch ... điều khiển bao gồm dao động khuếch xử lý tín hiệu thu từ vòng dây Khi phương tiện giao thông qua vòng cảm ứng từ dừng vòng này, làm thay đổi trở kháng vòng dây, làm cân mạch, kết làm thay đổi ... tiếp(UART) Trong AT90S8535 khối thực thu phát nối tiếp không đồng bộ, với đặc điểm chính: o thể tạo nhiều tốc độ Baud khác o thể truyền thông liệu độ dài bit o lọc nhiễu, phát lỗi:...
  • 52
  • 891
  • 4
SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC ADXL202 ĐỂ XÂY DỰNG THIẾT BỊ TRỎ THAY CHO CHUỘT MÁY TÍNH

SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC ADXL202 ĐỂ XÂY DỰNG THIẾT BỊ TRỎ THAY CHO CHUỘT MÁY TÍNH

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tín hiệu clock phải mức lôgic cao Trong trường hợp tín hiệu clock mức thấp, điều nghĩa máy tính ngăn cản việc truyền tín hiệu thiết bị phải chờ tận mà máy tính giải phóng tín hiệu clock Tín hiệu ... mô hình việc tạo tín hiệu tín hiệu phát từ chuột PS/2 tới máy tính tín hiệu phải hoàn toàn đồng với tín hiệu thật ta gắn chíp cảm biến ADXL202 kiểu tụ lên ngón tay thay đổi ngón tay làm thay ... suất khả chuyển đổi Người sử dụng phải lọc tín hiệu thời điểm để giới hạn tượng chồng phổ Để làm giảm tối thiểu lỗi DCM dải thông tín hiệu tương tự cần nhỏ 1/10 tần số DCM Dải thông tín hiệu...
  • 50
  • 1,022
  • 5

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25