... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHế TạOMÔHìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển ... Trong những năm gần đây, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa TPHCM đà quan tâm nghiên cứu về HEXAPOD và trong bài báo này chúng tôi xin giới thiệu môhình HEXAPOD 2001 là loại máy...
... Chân Hình 1: Sơ đồ nguyên lý ChânGiáplatformDụng cụ gia công Hình 3: Sơ đồ nguyên lý nghịch Hình 2: Sơ đồ nguyên lý thuận.platformChânGiáSơ đồ nguyên lý thuận đợc trình bày trên hình ... từ năm 1998 đến năm 2002. THIếT Kế Và CHế TạOMÔHìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học Bách ... Trong những năm gần đây, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa TPHCM đà quan tâm nghiên cứu về HEXAPOD và trong bài báo này chúng tôi xin giới thiệu môhình HEXAPOD 2001 là loại máy...
... kích thước bao cho từng cụm robot. Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính của môhình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm dẫn động 1.Bánh xe; 2.Bánh ... bám lên bềmặt thành ống nhờ lò xo (7) giữ khung nhôm hình bình hành (3) luôn được đẩy ra, chính vì vậy mà các bánh xe luôn luôn bị áp sát vào bềmặt của thành ống. Cụm dẫn hướng đầu (Hình 5) ... bánh xe và mặt trong ống tạo ra lực kéo để robot di chuyển. Trong quá trình di chuyển về phía trước cụm truyền động phía trước tạo lực kéo, cụm sau tạo lực đẩy và ngược lại. Hình 1 :...
... số liệu33Chơng 3- Kết quả và thảo luận 353.1.Gây môhình ĐTĐ typ 1353.1.1.Gây môhình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan353.1.2.Gây môhình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ .383.2.Thu dịch ... của phơng pháp này là tạomôhình thiếu hụt và kháng insulin, mô phỏng theo kiểu ĐTĐ typ 2 ở ngời. [36,37,41,45,46]b) Hóa chất STZ kết hợp với NicotinamideGần đây, một môhình gây ĐTĐ typ 2 đợc ... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 môhình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, môhình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, môhình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn).Sơ đồ nghiên cứu của...
... tương đối. Va chạm pháp tuyến trên bềmặt cứng hơn có thể tạo nên cơ chế mòn do mỏi dưới bề mặt. Một va chạm xảy ra cùng sự trượt (va chạm kết hợp) tạo nên mỏi bềmặt và hoặc dính, mòn do cào xước. ... 22 Hình 2.5a.Tổ chức tế vi của lớp vật liệu trên bềmặt làm việc của đầu ép ở mặt cắt ngang tỷ lệ 1:200 Hình 2.5b.Tổ chức tế vi của lớp vật liệu trên bềmặt làm việc của đầu ép ở mặt cắt ... tra bền và biến dạng của đầu ép. Nhập môhình đồ hoạ CAD vào trong môi trường Cosmos: Có thể nhập trực tiếp vào môi trường Cosmos(đồ hoạ chi tiết trong môi trường Cosmos) hoặc thiết lập mô hình...
... tử với nội dung: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạomôhình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC. Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế môhình đầu phân độ số, với ý tưởng áp dụng sản ... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠOMÔHÌNH THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC Học viên: ... phải thêm mômen do ma sát nghỉ sinh ra. Trong mọi trường hợp quan hệ mômen đều phải thoả mãn: 0max.MZM < (14) Trong đó, Mmax là giá trị lớn nhất của mômen tải; M0 là giá trị mômen của...
... nhiều giao thức ở các tầng khác nhau nhưng thông thường môhình phân lớp trong các hệ thống TCP/IP được xem là môhình giản lược của môhình OSI gồm 4 lớp như sau: Lớp Điện Tử 7 - K4815Nguyễn ... trúc Screened Subnet 96 4.3. CÁC MÔHÌNH FIREWALL PHỨC TẠP 97 4.4. Đánh giá Firewall 100 KẾT LUẬN 103 TÀI LIÊỤ THAM KHẢO 105 DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1. Môhình tham chiếu OSI 15Lớp Điện ... Xuất phát từ các nhu cầu đó môhình OSI và bộ giao thức TCP/IP ra đời để làm quy chuẩn cho việc xây dựng các hệ thống mạng hiện nay.Trong chương này tôi giới thiệu môhình OSI và bộ giao thức...
... TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 6 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH3.1TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘNVì đây là môhình thí nghiệm nên phần thuyết minh ... logic mờ trong phần xử lý nhiệt độ của mô hình. Hoặc có thể hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang ... hướng xử lý phần cứng hoặc phần mềm (ở môhình là cách đo mức sử dụng phần mềm). Mặt khác luận văn cũng trình bày các vấn đề kỹ thuật có liên quan đến mô hình như nguyên lý hoạt động của các loại...
... (Smilax glabrra) [17]v.v [10]1.2. Môhình bệnh ĐTĐ trên động vật thực nghiệm1.2.1. Khái lợc về môhình bệnh lý trên động vật thực nghiệm Mô hình động vật là môhình mà ở đó động vật đợc gây bệnh ... nghiên cứu lâm sàng.Để có một môhình phù hợp phản ánh một cách xác thực, các bệnh đợc mô hình hóa phải tơng tự về nguyên nhân và cơ chế gây bệnh giống nh ở ngời. Môhình động vật thờng đợc sử ... số liệu33Chơng 3- Kết quả và thảo luận 353.1.Gây môhình ĐTĐ typ 1353.1.1.Gây môhình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan353.1.2.Gây môhình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ .383.2.Thu dịch...
... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 môhình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, môhình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, môhình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn).Sơ đồ nghiên cứu của ... di truyền chuột NOD gây môhình ĐTĐ đờng.- Cắt buồng trứng để gây bệnh loÃng xơng.- Dùng Plasmodium yoelii gây môhình bệnh sốt rét.Việc nghiên cứu và ứng dụng các môhình bệnh lý trên các loài ... phơng pháp khác nhau trên cùng một loại môhình bệnh nhằm tìm ra các môhình phù hợp nhất và gần nhất với các trờng hợp bệnh lý trên ngời. 1.2.2. Môhình ĐTĐ typ 1ĐTĐ typ 1 là do sự tổn thơng...
... “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 372 THIẾT KẾ CHẾ TẠOMÔHÌNH CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG DESIGN AND CREATE MODEL OF AUTOMATED FEEDING WORKPIECES SVTH: ĐINH ... Dựa trên cơ sở các thiết bị điều khiển tự động đề tài nghiên cứu được áp dụng để thiết kế chế tạo môhình cấp phôi tự động được điều khiển bằng rơle. ABSTRACT Basing on automatic control devices ... hệ thống được biểu diễn một cách tổng quát theo hình 1 mạch điều khiển thông thường là điện một chiều 24VDC 2.2. Các yêu cầu kỷ thuật của môhình cấp phôi tự động Thuyết kế truyền động đai...