tái tạo mô hình khuôn mặt từ các điểm đặc trưng

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Đình Tƣ TÁI TẠO MÔ HÌNH KHUÔN MẶT TỪ CÁC ĐIỂM ĐẶC TRƢNG KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Công nghệ Thông tin HÀ NỘI - 2010 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Đình Tƣ TÁI TẠO MÔ HÌNH KHUÔN MẶT TỪ CÁC ĐIỂM ĐẶC TRƢNG KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Công nghệ Thông tin Cán bộ hƣớng dẫn: PGS.TS Bùi Thế Duy HÀ NỘI - 2010 Tái tạo mô hình khuôn mặt từ các điểm đặc trưng Nguyễn Đình Tư i LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo Bùi Thế Duy, thầy đã hướng dẫn em tận tình trong suốt năm học vừa qua. Em xin cảm ơn cô giáo Ma Thị Châu đã trao đổi, thảo luận và giúp đỡ em nhiều trong quá trình làm khóa luận này. Em xin bày tỏ lòng biết ơn tới các thầy, cô giáo trong Khoa Công nghệ thông tin – trường Đại học Công nghệ - ĐHQGHN. Các thầy cô đã dạy bảo, chỉ dẫn em và luôn tạo điều kiện tốt nhất cho em học tập trong suốt quá trình học đại học, đặc biệt là trong thời gian làm khóa luận tốt nghiệp. Tôi xin cảm ơn các anh, chị khóa trên và các bạn K51 trường Đại học Công nghệ đã chỉ dẫn cũng như cho những ý kiến đóng góp giá trị cho khóa luận này. Cuối cùng con xin gửi tới Bà, Bố Mẹ, Cậu Mợ, Chú Dì cùng toàn thể Gia đình lòng biết ơn và tình cảm yêu thương. Hà Nội, ngày 20/05/2010 Nguyễn Đình Tư Tái tạo mô hình khuôn mặt từ các điểm đặc trưng Nguyễn Đình Tư ii TÓM TẮT Tái tạo mô hình khuôn mặt là việc khôi phục lại mô hình khuôn mặt từ hộp sọ của người chết hoặc từ nhiều ảnh hai chiều đầu vào. Tái tạo mô hình khuôn mặt đã và đang trở thành một vấn đề khoa học máy tính hiện đại. Vấn đề (bài toán) này được áp dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng thực tiễn. Bài toán được áp dụng và có ý nghĩa lớn trong việc xác định danh tính của người chết từ hộp sọ của họ trong các vụ án hình sự, trong công cuộc tìm mộ liệt sĩ hay trong khảo cổ học. Bài toán còn được ứng dụng trong tương tác người máy nhằm tạo ra những nhân vật ảo có khuôn mặt giống nhân vật thật đồng thời có khả năng giao tiếp, biểu hiện cảm xúc và thái độ qua gương mặt giống như con người. Hiện nay ở Việt Nam, tái tạo mô hình khuôn mặt đang thu hút được sự quan tâm đặc biệt. Các nhà nghiên cứu và viện pháp y quân đội đang bước đầu xây dựng một hệ thống tái tạo khuôn mặt từ hộp sọ để ứng dụng vào việc xác định danh tính của các liệt sĩ vô danh. Trong khóa luận này, chúng tôi trình bày về một hệ thống tái tạo mô hình khuôn mặt từ các điểm đặc trưng trên khuôn mặt. Hệ thống sử dụng mô hình đa mạng hàm cơ sở bán kính, Radial Basis Function (RBF) để biến đổi một mô hình khuôn mặt nguồn ra mô hình khuôn mặt đích. Mô hình đa mạng RBF được huấn luyện bởi tập các điểm đặc trưng trên khuôn mặt nguồn và tập các điểm đặc trưng trên khuôn mặt đích tương ứng. Hệ thống đã được thử nghiệm trên dữ liệu được tạo từ ảnh của những khuôn mặt thật và cho kết quả có triển vọng. Bên cạnh đó chúng tôi đã xây dựng được một quy trình tạo cơ sở dữ liệu phục vụ cho việc thẩm định hệ thống và có thể phục vụ cho các nghiên cứu khác có cùng đối tượng nghiên cứu. Tái tạo mô hình khuôn mặt từ các điểm đặc trưng Nguyễn Đình Tư iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN I TÓM TẮT II MỤC LỤC III DANH SÁCH HÌNH VẼ IV DANH SÁCH BẢNG V CHƢƠNG 1 GIỚI THIỆU 1 CHƢƠNG 2 CÁC PHƢƠNG PHÁP TÁI TẠO KHUÔN MẶT 3 2.1 Giới thiệu chung về giải phẫu khuôn mặt 3 2.1.1 Xương mặt và hộp sọ 3 2.1.2 Giải phẫu cơ mặt 6 2.2 Các phương pháp biểu diễn mô hình khuôn mặt 9 2.2.1 Tạo mô hình khuôn mặt với lớp da là lưới đa giác 10 2.2.2 Tạo mô hình mặt người bằng bề mặt tham số 13 2.3 Các phương pháp tái tạo khuôn mặt 15 2.3.1 Các phương pháp hai chiều (2D) 15 2.3.1.1 Phương pháp lồng sọ vào bức vẽ chân dung 16 2.3.1.2 Phương pháp lồng sọ vào ảnh 16 2.3.2 Các phương pháp ba chiều (3D) 20 2.3.2.1 Các phương pháp 3D truyền thống 20 2.3.2.2 Các phương pháp 3D sử dụng công nghệ thông tin 25 CHƢƠNG 3 HỆ THỐNG TÁI TẠO MÔ HÌNH KHUÔN MẶT TỪ CÁC ĐIỂM ĐẶC TRƢNG 31 3.1 Mô hình hệ thống 31 3.2 Chuẩn hóa dữ liệu 34 3.2.1 Các phép biến đổi trong không gian ba chiều được sử dụng 34 3.2.2 Sử dụng các phép biến đổi để chuẩn hóa dữ liệu 40 3.3 Biến đổi khuôn mặt 41 3.3.1 Mô hình khuôn mặt nguồn 42 3.3.2 Biến đổi mô hình khuôn mặt 42 3.4 Chỉnh sửa khuôn mặt 44 3.4.1 Chỉnh sửa theo điểm 44 3.4.2 Chỉnh sửa theo vùng 45 3.5 Thiết kế hệ thống 49 CHƢƠNG 4 THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 54 4.1 Các bước tiến hành thực nghiệm 54 4.2 Kết quả và đánh giá 55 CHƢƠNG 5 TỔNG KẾT 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 Tái tạo mô hình khuôn mặt từ các điểm đặc trưng Nguyễn Đình Tư iv DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1. Cấu trúc xương đầu người 4 Hình 2. Các nhóm cơ mặt 7 Hình 3. Các loại cơ mặt 8 Hình 4. Các phiên bản khác nhau của CANDIDE 11 Hình 5. Mô hình Greta 12 Hình 6. Một bề mặt B-Spline 14 Hình 7. Lồng sọ vào bức vẽ chân dung 16 Hình 8. Ảnh nửa mặt và nửa sọ 16 Hình 9. Lồng sọ vào ảnh trên hệ thống gương bán mạ tại viện Pháp y Quân Đội 17 Hình 10. Tái tạo mặt dựa trên xương sọ mặt của nạn nhân 23 Hình 11. Mô hình khuôn mặt với việc đắp đất sét lên hộp sọ, sử dụng 25 Hình 12. Quá trình tái tạo khuôn mặt từ hộp sọ 27 Hình 13. Ảnh chụp đầu của xác ướp ở Florence (inv. N. 8643) (a) và ảnh chụp cắt lớp xoắn ốc (b) 28 Hình 14. Dựng lại khuôn mặt của Pharaoh Tutankhamun. 29 Hình 15. Mô hình hệ thống tái tạo mô hình khuôn mặt từ các điểm đặc trưng 33 Hình 16. Phép quay chiều dương, trục quay Ox, hướng nhìn là hướng âm trục Ox 35 Hình 17. Phép quay quanh một trục bất kì 37 Hình 18. Quay vec-tơ  về trục Oz 38 Hình 19. Cách tính góc α 39 Hình 20. Chọn 4 điểm mốc để chuẩn hóa dữ liệu qua các phép biến đổi 3D 40 Hình 21. Mô-đun chỉnh sửa khuôn mặt theo từng điểm đặc trưng 44 Hình 22. Mô-đun chỉnh sửa khuôn mặt theo vùng 45 Hình 23. Chỉnh sửa mắt to nhỏ 46 Hình 24. Chỉnh sửa mũi dài ngắn 46 Hình 25. Chỉnh độ rộng cánh mũi 47 Hình 26. Chỉnh sửa miệng nhỏ, rộng 47 Hình 27. Chỉnh sửa cằm dài, ngắn 48 Hình 28. Chỉnh sửa tai to, nhỏ 48 Hình 29. Biểu đồ UML thể hiện thết kế phần điều khiển, hiển thị khuôn mặt 49 Hình 30. Biểu đồ UML thể hiện thiết kế phần điều khiển các thao tác biến đổi mô hình khuôn mặt 51 Hình 31. Giao diện của hệ thống tái tạo và chỉnh sửa mô hình khuôn mặt 53 Hình 32. Các điểm đặc trưng được chọn để thử nghiệm 55 Hình 33. Kết quả tái tạo khuôn mặt của người thứ nhất 56 Hình 34. Điều chỉnh cánh mũi hẹp hơn 57 Hình 35. Điều chỉnh miệng nhỏ hơn 57 Hình 36. Kết quả tái tạo khuôn mặt của người thứ hai 58 Hình 37. Điều chỉnh cho mắt nhỏ 59 Tái tạo mô hình khuôn mặt từ các điểm đặc trưng Nguyễn Đình Tư v DANH SÁCH BẢNG Bảng 1. Chỉ số sọ của một số dân tộc khác nhau 19 Bảng 2. Các thông số độ dày mô mềm (mm) cho người Mỹ da đen 24 Bảng 3. Bảng đánh giá độ chính xác của các vùng trên khuôn mặt tái tạo được 60 Chương 1. Giới thiệu Nguyễn Đình Tư 1 Chƣơng 1 GIỚI THIỆU Tái tạo mô hình khuôn mặt (nói chính xác hơn là tái tạo hình dạng khuôn mặt) từ hộp sọ hoặc từ nhiều ảnh hai chiều là một bài toán được ứng dụng và có ý nghĩa quan trọng trong nhiều lĩnh vực. Một số lĩnh vực áp dụng tiêu biểu của bài toán có thể kể đến như khảo cổ học, nhân chủng học và giám định pháp y. Trong khảo cổ học, nhân chủng học, nhiều khi ta cần tái tạo khuôn mặt của người xưa dựa vào các hộp sọ khai quật được. Trong giám định pháp y, ở các vụ án hình sự nghiêm trọng mà vật chứng có thể chỉ là sọ của nạn nhân, việc tái tạo lại được khuôn mặt của nạn nhân từ sọ giúp tìm ra danh tính của nạn nhân nhanh chóng hơn và từ đó đề ra cơ sở, phương hướng cho việc điều tra. Ngoài ra bài toán còn có thể được áp dụng trong công cuộc tìm danh tính của các liệt sĩ vô danh dựa vào hài cốt của họ. Đây là ý nghĩa nhân văn cao cả mà bài toán có thể đem lại. Việc xây dựng được hệ thống tái tạo mô hình khuôn mặt như vậy sẽ giúp chúng ta tiết kiệm được nhiều chi phí và công sức hơn so với các hệ thống giám định gen. Tái tạo mô hình khuôn mặt được nghiên cứu từ cuối thế kỉ 19, mở đầu bằng nghiên cứu về mối quan hệ giữa xương và độ dày của các mô mềm trên khuôn mặt của Paul Broca [12] vào năm 1867. Tuy nhiên công trình hoàn thiện đầu tiên và chính thức được ghi nhận thuộc về nhà khoa học Nga, Gerasimov [33]. Mùa xuân năm 1950, Gerasimov đã đắp hoàn chỉnh tượng đầu dựa vào xác của một người đàn ông đã phân rã gần hết. Quá trình nghiên cứu và đắp tượng giúp Gerasimov chuẩn đoán đó là xác của một thanh niên khoảng 24-25 tuổi. Ảnh của tượng do ông đắp đã được gửi đi khắp nơi để tìm tung tích của người chết. Ít lâu sau một bà mẹ đã nhận ra đó là con mình, sinh năm 1925 và mất tích từ năm 1949. Sau việc này, phương pháp của Gerasimov được thừa nhận là một biện pháp kĩ thuật hình sự hiệu quả và đáng tin cậy. Nhà nhân chủng học, dân tộc học kiêm họa sĩ này được coi là cha đẻ của ngành khoa học về tái tạo khuôn mặt. Ngày nay với sự phát triển của ngành giải phẫu học cùng sự trợ giúp đắc lực của máy tính, việc tái tạo khuôn mặt được thực hiện nhanh chóng và hiệu quả hơn. Khoa học máy tính hiện đại thừa nhận tái tạo khuôn mặt là một lĩnh vực nghiên cứu hấp dẫn và đầy triển vọng bởi tính ứng dụng thực tiễn cao của bài toán. Nhiều hệ thống tái tạo khuôn mặt từ hộp sọ đã được phát triển như hệ thống do Björn Anderson và Martin Chương 1. Giới thiệu Nguyễn Đình Tư 2 Valfridson phát triển năm 2005 [6]; hệ thống của Kolja Kahler và Jörg Haber xây dựng vào năm 2003 [19]; phần mềm FACES của nhóm tác giả thuộc Đại học Salerno, Italy, năm 2004; hệ thống của nhà khoa học GosNIIAS, năm 2001. Ở Việt Nam cũng có một số tác giả đã nghiên cứu đặc điểm của hình thái sọ mặt người Việt Nam như GS Đỗ Xuân Hợp (Học viện Quân y), TS Lê Hữu Hưng (Trường Đại học Y khoa Hà Nội), GS Nguyễn Lân Cường (Viện khảo cổ Việt Nam), … Năm 2007, Viện Pháp y Quân đội đã phối hợp với Viện Công nghệ thông tin tổ chức hội thảo “Ứng dụng công nghệ thông tin trong khôi phục diện mạo khuôn mặt người dựa trên hình thái xương sọ mặt” để bước đầu có những tiếp cận với bài toán này cho người Việt [2]. Tuy nhiên tái tạo mô hình khuôn mặt dựa trên sự hỗ trợ của công nghệ thông tin thì chưa có nghiên cứu trong nước nào thực hiện. Do chưa được trang bị phương tiện kĩ thuật đầy đủ, chúng ta gặp rất nhiều khó khăn trong việc mô hình khuôn mặt bao gồm đầy đủ mối liên hệ giữa phần cứng và phần mềm của khuôn mặt từ các thông số về hộp sọ. Trên cơ sở đó chúng tôi quyết định nghiên cứu và phát triển một hệ thống tái tạo mô hình khuôn mặt từ các điểm đặc trưng. Hệ thống sử dụng một mô hình khuôn mặt nguồn và các điểm đặc trưng nguồn trên khuôn mặt đó. Hệ thống sử dụng mô hình đa mạng RBF để biến đổi mô hình khuôn mặt nguồn này thành mô hình khuôn mặt đích. Mô hình đa mạng RBF này được huấn luyện bằng tập điểm đặc trưng nguồn và đích. Phần còn lại của khóa luận bao gồm 4 chương. Chương 2: trình bày tổng quan về các phương pháp tái tạo khuôn mặt và các kiến thức liên quan, như giải phẫu khuôn mặt. Chương 3: mô tả chi tiết về hệ thống tái tạo và chỉnh sửa mô hình khuôn mặt từ các điểm đặc trưng mà chúng tôi phát triển. Chương 4: trình bày về phương pháp xây dựng cơ sở dữ liệu thử nghiệm. Chương 5: tổng kết những kết quả đã đạt được và hướng phát triển tiếp theo. Chương 2. Các phương pháp tái tạo khuôn mặt Nguyễn Đình Tư 3 Chƣơng 2 CÁC PHƢƠNG PHÁP TÁI TẠO KHUÔN MẶT Bài toán tái tạo khuôn mặt là một bài toán phức tạp, yêu cầu kiến thức của nhiều ngành liên quan như giải phẫu học, toán học và khoa học máy tính. Khuôn mặt con người có muôn hình vạn trạng, một hộp sọ có thể khớp với nhiều khuôn mặt khác nhau. Bên cạnh đó, việc thay đổi một chi tiết nhỏ, ví dụ thay đổi một chút về vị trí của một điểm đặc trưng, cũng có thể làm cho khuôn mặt dựng lại được khác đi nhiều. Ở khía cạnh toán học, đây là một bài toán ngược, có thể có nhiều lời giải. Tuy nhiên, chính sự phức tạp và tính ứng dụng thực tiễn cao của bài toán đã không ngừng thu hút sự quan tâm đặc biệt của các nhà nghiên cứu. Trong thực tế đã có nhiều phương pháp giải quyết từ nhiều góc độ nghề nghiệp khác nhau và cũng đã có những kết quả khả quan được ghi nhận. Trong chương này, chúng tôi trình bày cơ sở lý thuyết về giải phẫu khuôn mặt, các phương pháp biểu diễn mô hình khuôn mặt, sau đó chúng tôi trình bày các phương pháp tái tạo khuôn mặt dựa trên những nền tảng lý thuyết đó. 2.1 Giới thiệu chung về giải phẫu khuôn mặt 2.1.1 Xƣơng mặt và hộp sọ Hộp sọ mang nhiều tính chất và đặc điểm ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của việc tái tạo khuôn mặt. Ta cần nắm được đặc điểm và tính chất của hộp sọ để có thể tái tạo khuôn mặt một cách chuẩn xác hơn. Xương sọ mặt là xương có tầm quan trọng nhất trong việc cung cấp các thông tin về tuổi, giới tính, chủng tộc, và làm nền tảng quan trọng để xác định khuôn mặt. Sau đây là một số đặc điểm tổng quát về hộp sọ và xương mặt từ các nghiên cứu của Nguyễn Trọng Toàn [3][4].  Kích thước chính của hộp sọ được đặc trưng bởi: chiều cao, chiều rộng và chiều sâu.  8 đặc điểm chính của hộp sọ được mô tả theo chuẩn Quốc tế bao gồm:  Hình dáng sọ gồm 5 dạng: Hình xoan, hình trứng, hình năm góc, hình tròn và hình tròn thót [...]... việc làm đẹp khuôn mặt này đòi hỏi việc nghiên cứu các kỹ thuật mô phỏng lớp da và các kỹ thuật ghép ảnh 2 chiều vào 3 chiều 26 Chương 2 Các phương pháp tái tạo khuôn mặt Nguyễn Đình Tư Hình 12 Quá trình tái tạo khuôn mặt từ hộp sọ a) Quét hộp sọ b) c) d) Thêm các điểm đặc trưng Khớp các cơ vào hộp sọ Dán bề mặt và với biểu hiện cười Hình 12 cho ta hình dung về một quá trình tái tạo khuôn mặt từ khâu đầu... ảnh chụp cắt lớp xoắn ốc (b) (a) (b) 28 Chương 2 Các phương pháp tái tạo khuôn mặt Nguyễn Đình Tư (c) Hình 14 Dựng lại khuôn mặt của Pharaoh Tutankhamun Mô hình kĩ thuật số của xác ướp Bề mặt mô mềm (trái), mô cứng (phải) Khuôn mặt dựng được Gương mặt tái tạo được sau khi dán bề mặt mô hình mô mềm (a) (b) (c) Một số hệ thống phần mềm tái tạo khuôn mặt từ hộp sọ:  Hệ thống do Björn Anderson, Martin... xương và điểm cuối của cơ được gắn vào mô Các cơ mặt được phân chia thành năm nhóm dựa trên vị trí và chức năng: Cơ trán, cơ thái dương, cơ vòng miệng, cơ cắn và cơ mút như trong Hình 2 6 Chương 2 Các phương pháp tái tạo khuôn mặt Hình 2 Các nhóm cơ mặt 7 Nguyễn Đình Tư Chương 2 Các phương pháp tái tạo khuôn mặt Nguyễn Đình Tư Hình 3 Các loại cơ mặt Hình 3 cho ta phân loại các cơ trên khuôn mặt, và... dày các mô mềm tương ứng, không những vậy họ còn có thể tái tạo lại được các chuyển động trên khuôn mặt [19]  Bước 3: Làm đẹp khuôn mặt tái tạo được Mô hình 3D của khuôn mặt sau khi được tái tạo cũng có thể được làm chân thật hơn bằng cách thêm các bộ phận trên mặt như mắt, mũi, tai, môi; và dán bề mặt da Tuy nhiên có khó khăn là các bộ phận như mắt, mũi, và miệng không đoán biết được từ xương sọ mặt. .. tính và vóc người Khi có được các dữ liệu đo đạc được này, người 24 Chương 2 Các phương pháp tái tạo khuôn mặt Nguyễn Đình Tư ta sẽ đắp đất sét lên hộp sọ để tạo thành khuôn mặt sao cho các điểm và khoảng cách được khớp Hình 11 mô tả quá trình khôi phục khuôn mặt như trên Hình 11 Mô hình khuôn mặt với việc đắp đất sét lên hộp sọ, sử dụng phương pháp độ dày các mô 2.3.2.2 Các phƣơng pháp 3D sử dụng công... mặt Trên mô hình 3D có được sau bước đầu tiên của hộp sọ, người ta xác định được các điểm mốc, sau đó tại các điểm mốc này, người ta xác định các điểm tương ứng trên da (các điểm đặc trưng của khuôn mặt) nhờ vào độ dày của mô Xác định chính xác các điểm đặc trưng này một cách tự động cũng là một công việc được nhiều nhóm nghiên cứu quan tâm và đã giải quyết được phần nào Dựa vào các điểm đặc trưng này,... trăm khuôn mặt quen thuộc, chúng ta vẫn có thể nhận ra một khuôn mặt cụ thể Khuôn mặt là một bề mặt ba chiều linh hoạt và phức tạp Khuôn mặt thường mang một số nếp nhăn cố định, còn những chỗ 9 Chương 2 Các phương pháp tái tạo khuôn mặt Nguyễn Đình Tư phình và nếp nhăn tạm thời được tạo ra trong quá trình biểu đạt của khuôn mặt Những đặc điểm này tạo nên thách thức đặc thù cho bài toán biểu diễn mô hình. .. hình khuôn mặt: làm sao để tạo được bề mặt biểu diễn khuôn mặt một cách sắc nét và chân thực nhất 2.2.1 Tạo mô hình khuôn mặt với lớp da là lƣới đa giác Gouraud (1971) [16] là người đầu tiên giới thiệu phương pháp giác biểu diễn mô hình mặt người sử dụng một bề mặt lưới đa giác Phương pháp này sử dụng lưới đa giác để mô phỏng trực tiếp bề mặt khuôn mặt Sau đó, khuôn mặt đầy đủ được tạo ra bằng cách... dữ liệu từ ảnh thật, sau đó sử dụng các hình ảnh này để dựng kết cấu cho mô hình đầu người Lợi thế của phương pháp này khả năng đưa ra hình 3D và màu sắc các điểm rất chi tiết Các dữ liệu này có thể được tổng hợp để tạo nên một mô hình mặt người tĩnh rất giống với mặt thật Các phương pháp tạo mô hình khuôn mặt trình bày ở trên đã sử dụng phép xấp xỉ để dựng bề mặt khuôn mặt bằng lưới đa giác Các phương... trên mặt người, phương pháp này tỏ ra thích hợp và hiệu quả 2.3 Các phƣơng pháp tái tạo khuôn mặt Có hai phương pháp tái tạo khuôn mặt chính:  Phương pháp hai chiều, 2-Dimension (2D): phương pháp này giúp tái tạo lại được bức ảnh chụp khuôn mặt  Phương pháp ba chiều, 3-Dimension (3D): phương pháp này giúp tái tạo lại được mô hình ba chiều thể hiện rõ ràng chiều sâu và đặc điểm của khuôn mặt 2.3.1 Các . hệ thống tái tạo mô hình khuôn mặt từ các điểm đặc trưng. Hệ thống sử dụng một mô hình khuôn mặt nguồn và các điểm đặc trưng nguồn trên khuôn mặt đó. Hệ. Tái tạo mô hình khuôn mặt từ các điểm đặc trưng Nguyễn Đình Tư ii TÓM TẮT Tái tạo mô hình khuôn mặt là việc khôi phục lại mô hình khuôn