... Sau khởi tạo động bắt đầu đợc khởi độngtốcđộtăng dần đến tốcđộ đặt ổn định tốcđộ đặt Nếu lý tốcđộđộng bị thay đổi tức lệch khỏi giá trị mà ta đặt Khi giá trị điện áp máy phát tốc FT thay ... thay ngờn việc điều chỉnh tốcđộđộngtay mà , thông qua hệ thống tự động theo dõi tốcđộđộng Từ phân tích ta dẫn hệ thống nh sau Thông thòng để điều chỉnh tốcđộđộng điện ta sử dụng phơng pháp ... điện áp máy phát tốc FT thay đổi Giá trị tăngtốcđộđộngtăng lên lớn so với tốcđộ đặt ban đầu ngợc lạI giảm tốcđộđộng giảm xuống Tín hiệu từ máy phát tốc tin hiệu dạng analog đợc đa vào card...
... Giả sử với tần số dao động danh đònh 12 MHz, tìm tốcđộ baud chế độ MHz Dao động chip Xung nhòp tốcđộ baud ÷12 a Chế độ ÷64 SMOD=0 Dao động chip SMOD=1 ÷32 24 Xung nhòp tốcđộ baud Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... ; động bắt đầu chạy YES` STOP = ? ,công tắc dừng ấn NO` ĐỘNGCƠ DỪNG ; p3.4=0 DÙNG R0 ĐỂ ĐẾM SỐ XUNG CẢM BIẾN HIỂN THỊ TỐCĐỘ THỰC &DAT YES` TỐCĐỘ THỰC < TỐC ĐỘĐẶT ` TANG PWM ; LAM ĐỌNGCƠTĂNG ... nghòch, tăngtốc , giảm tốc -Khối động cơ: vi mạch LDM18200 nhận tín hiệu điều khiển từ vi điều khiển dể điều chỉnh động -Khối cảm biến: thu phát tin hồng ngoại để nhận biết tốcđộ quay động phản...
... PWM v em cng c nõng cao kh nng thc hnh lm mch,tra cu cỏc linh kin.c bit l quỏ trỡnh trc tip bt tay vo lm nhng sn phm c th chỳng em nhn thc rừ hn gia lý thuyt v thc hnh cũn cú mt khong cỏch khụng...
... lệ với tốcđộ quay nó, máy phát tốc nối trục với phanh hãm điện từ trục độngtốcđộ quay tốcđộ quay động , tốcđộ tỉ lệ với điện áp máy phát tốc độ, dùng Volmet điện từ đồng hồ đotốcđộ nối ... điều khiển tốcđộđộng Thay cho dạng đo điều khiển tốcđộđộng theo phương pháp coi nỗi thời 1.2 Phương pháp đotốcđộđộng 1.2.1 Đo vận tốc vòng quay sử dụng máy phát tốc Máy phát tốc máy phát ... đếm tốcđộ cao S7 – 200 Định nghĩa đếm tốcđộ cao Lệnh dùng định nghĩa đếm tốcđộ cao HDEF (High-speed counter definition ) cho phép chế độ hoat động đếm tốcđộ cao cụ thể (HSCx) Chế độ hoạt động...
... đặt vào động giảm, mô men tới hạn đặc tính giảm, tốcđộ không tải lý tởng (hay tốcđộđồng bộ) giữ nguyên nên giảm tốcđộđộ cứng đặc tính giảm, độ ổn định tốcđộ 3.2.3 Điều chỉnh tốcđộ cách ... chỉnh tốcđộđộng không đồng phơng pháp thay đổi điện trở mạch phần ứng (rôto) M Nhận xét: * Phơng pháp cho điều chỉnh tốcđộ dới tốcđộ định mức * Tốcđộ giảm đặc tính mềm, tốcđộđộng ổn định ... tục quay nhng với tốcđộ nhỏ tốcđộ từ trờng quay Tốcđộ không đồng n1 rôto nhỏ tốcđộđồng n0 chút sai lệch đợc đánh giá qua đại lợng gọi độ trợt S S= n0 n1 n0 chế độđộngđộ trợt S có giá trị...
... start.Trong chế độ đếm pha, xung clock hoạt độngtốcđộ lớn Còn chế độ phần tư, tùy ý chọn hoạt động theo kiểu 1x 4x Tất counter hoạt độngtốcđộ lớn không giao tiếp với hoạt động khác HSC sử ... trạng thái động không đồng pha PLC PLC dùng để nhận tín hiệu tốcđộ từ động thông qua encorder tín hiệu điều khiển từ bảng control board để điều khiển ổn định tốcđộđộng không đồng pha Động không ... (60N)/0.02 = 3000N (xung/phút) Tốcđộđộng : n = 3000N/100 = 30N (vòng/phút) • Có nhiều phương pháp thay đổi tốcđộđộng đề tài chúng em sử dụng phương pháp thay đổi tốcđộđộng qua cấp điện trở phụ...
... dòng điện, ngẫu lực quay lớn động khởi động (nghĩa động bắt đầu quay) động cần dòng điện lớn để khởi động Điều khiển tốcđộđộng cách thay đổi giá trị điện áp dòng vào động 1.2 Phương pháp điều ... mức động làm giảm tốcđộ quay động xuống khoảng nửa (2200 vòng/phút) so với số vòng quay sử dụng điện áp quy định (4400 vòng/phút) 1.1.2 Điều khiển tốcđộđộng Thông thường, tốcđộ quay động ... TỔNG QUAN 1.1 Động DC 1.1.1 Động DC Servo Động điện máy điện dùng để chuyển đổi lượng điện sang lượng Nguyên tắc hoạt động: phần động điện gồm phần đứng yên (stator) phần chuyển động (rotor) quấn...
... khiển động Gồm kênh điều khiển điều khiển động DC động bước pha (5 dây) Để điều khiển động DC, bạn sử dụng kênh L293D cho động -L293D tích hợp sẵn ốt bảo vệ vi điều khiển chống lại dòng cảm ứng động ... tải đỉnh 2A -L293D có chức tự động ngắt bị nóng mức nhằm bảo vệ IC 3) Động DC a) Nguyên lí hoạt động Giống loại động điện khác, động điện chiều gồm có stator rotor… .Động điện chiều gồm có stator, ... 255), hoạt động chế độ định thời đếm - Timer1: 16 bit (số đếm tối đa 65535), hoạt động chế độ định thời đếm - Timer2: bit, hoạt động phục vụ chức PWM (Pulse Width Modulation Điều chế độ rộng xung)...
... xác định tốcđộđộng Môment phụ tải đặc lên trục động Mc = 0,8 Mđm Khi động mở máy trực tiếp Môment khởi độngđộng ? Bài Giải Ta cótốcđộ không đồngđộng cơ: Hệ số trượt định mức động : ... ba pha -Tốc độ quay roto nhỏ tốcđộ từ trường quay stato n < n1 Trong đó: n tốcđộ quay roto n1 tốcđộ quay từ trường quay stato (tốc độđồngđộng cơ) II NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNGCƠ KHÔNG ... Quan động cơ, ta đóng điện trở phụ vào ba pha roto Tại thời điếm bắt đầu đóng điện trở phụ vào tốcđộđộng chưa kịp thay đổi, lúc dòng mômen giảm nên tốcđộđộng giảm Nhưng tốcđộ giảm độ trượt tăng...
... dng tng h lờn to nờn mụmen tỏc dng lờn rụto, lm quay rụto Chiu lc tỏc dng c xỏc nh theo quy tc bn tay trỏi (hỡnh 1.4a) Hỡnh 1.4 Mụ t nguyờn lý lm vic ca ng c in mt chiu Khi phn ng quay c na vũng,...
... dng tng h lờn to nờn mụmen tỏc dng lờn rụto, lm quay rụto Chiu lc tỏc dng c xỏc nh theo quy tc bn tay trỏi (hỡnh 1.4a) Hỡnh 1.4 Mụ t nguyờn lý lm vic ca ng c in mt chiu Khi phn ng quay c na vũng,...
... mômen điện từ độngtăng lên mômen thiết bị nối tầng cân với mômen Mc trình giảm tốc kết thúc động, động làm việc xác lập với tốcđộ thấp tr-ớc , /E2/ = /Ef/ , I2 = Độngcótốcđộ không tải lý ... nên hệ giảm tốc Mặt khác tốcđộ giảm, độ tr-ợt tăng nên suất điện độngtăng Cảm ứng rôto E2 = E2nm.S tăng lên Dodòng điện mômen động lại tăng lên , M = Mc hệ xác lập nh-ng với tốcđộ < trạng ... const động làm việc xác định đặc tính ứng với giá trị Ef Nếu tăng Ef lên dòng I2 giảm có trị số nhỏ mômen Mc , nên tốcđộđộng giảm Khi tốcđộ giảm tốcđộ tr-ợt S tăng lên làm cho E2 = E2nm.S tăng...
... tiristor T, v iu chnh khong thi gian gia xung m tiristor T iT t v xung m tiristor T1 uT uT1 khởi động với ig1 dẫn khóa chu kỳ t t 26 Hỡnh 19 Gin cỏc ng cong dũng in v in ỏp iu khin xung in tr...
... phát động rẻ độ tin cậy cao 1.6 Hãm động chiều Hãm nói hàm điện Trong hệ thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốcđộ quay ta có chế độđộng cơ, chiều mơmen chiều tốcđộ ngược ... ngắt động khỏi lưới, khơng động bắt đầu quay theo hướng ngược tăngtốc độ, động làm việc chế độđộng với chiều quay 53 ngược lại Thực tế phương pháp hãm xảy giai đoạn đầu đổi chiều tốcđộđộng ... tiếp khơng cótốcđộ khơng tải Khi tải giảm q mức, tốcđộđộngtăng đột ngột khơng để động mắc nối tiếp làm việc khơng tải, thực tế khơng cho động nối tiếp chạy dây cu-roa 1.3.3 Động chiều kích...
... 38 CH-ơNG : xây dựng thiết kế Hệ THốNG điều chỉnh tốcđộđộng không đồng điện áp 43 3.1 mở đầu 43 3.2 THIếT Kế MạCH Động lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn .44 ... du ng vi trng thỏi mỏy phỏt Hỡnh 1.5 c tớnh c ca ng c khụng ng b 1.5 ph-ơng pháp điều chỉnh tốcđộđộng không đồng 1.5.1 M u Trong thc t sn xut v tiờu dựng, cỏc khõu c khớ sn xut cn cú tc thay ... mch rụ to Phng phỏp iu chnh tc trờn õy gi l phng phỏp ni tng 19 ch-ơng 2: hệ thống truyền động điện động Dị Bộ xoay chiều điều chỉnh điện áp 2.1 mở đầu Trong thc t sn xut, cỏc h thng truyn ng...
... cho động cơ, tốcđộđộngtăng dần, tần số đạt giá trị định mức, tốcđộđộng đạt giá trị định mức Phƣơng pháp khởi động đảm bảo dòng khởi động không vƣợt giá trị dòng định mức 1.4 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ... pháp khởi động sử dụng biến áp tự ngẫu Phƣơng pháp khởi động đổi nối Sao-Tam giác Phƣơng pháp khởi độngđộng roto dây quấn Khởi động phƣơng pháp tần số 1.3.2 Khởi độngđộng dị a) Khởi động trực ... sau: + Dòng điện khởi động yêu cầu thấp + Vùng làm việc ổn định độngtăng lên Thay làm việc tốcđộ định mức, động làm việc từ 5% tốcđộđồng đến tốcđộ định mức Momen tạo động trì vùng làm việc...
... lượng phụ thuộc vào tốcđộ góc quay trục động Trong ứng dụng thực tế điều khiển tốcđộ trục độngđóng vai trò quan trọng việc tận dụng lượng động Năng lượng động phụ thuộc vào vận tốc góc quay Bài ... hệ thống điều khiển tốcđộđộng Trong đó, biến trình (mục tiêu điều khiển) tốcđộđộng cơ, ký hiệu , đo RPM, tín hiệu tốcđộđộng phản hồi (feedback speed signal), tốcđộđông mong muốn (được nhập ... khiển tốcđộđộng điện chiều Động điện chiều toán độngđộng điện chiều (mang tên DC Motor-Tacho MT150F hãng Feedback-Group, hãng chuyên cung cấp thiết bị dùng cho phòng thí nghiệm Anh Quốc) Đây động...
... mômen điện từ độngtăng lên mômen thiết bị nối tầng cân với mômen Mc trình giảm tốc kết thúc động, động làm việc xác lập với tốcđộ thấp trước , /E2/ = /Ef/ , I2 = Độngcótốcđộ không tải lý ... const động làm việc xác định đặc tính ứng với giá trị Ef Nếu tăng Ef lên dòng I2 giảm có trị số nhỏ mômen Mc , nên tốcđộđộng giảm Khi tốcđộ giảm tốcđộ trượt S tăng lên làm cho E2 = E2nm.S tăng ... hệ truyền động cạnh tranh có hiệu với hệ truyền động tiristo, động chiều II ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNGCƠ KĐB ROTO DÂY QUẤN: • Để thành lập đặc tính cơ, ta cần đưa số giả thiết sau: - pha động đối xứng...
... chế độ tơng ứng động là: Động quay thuận, động quay ngợc, chế độ hãm tái sinh - Giả sử giản đồ phát xung trình bày dùng để phát cho BBĐ cung cấp dòng cho Động làm việc chế độ chạy thuận Để động ... Mạch hạn chế gia tốc giảm tốc: Trong hệ truyền động điện dùng biến đổi điện tử công suất, độ tác động nhanh biến đổi nên cần hạn chế tốcđộtăng lợng đặt đầu vào mạch vòng tốcđộ Cấu tạo gồm: ... 7.Điện cảm tản stato động Ls = X s 0,17 = = 0,00054( H ) e 314 Tính thiết bị đo: a, Máy phát tốc: Máy phát tốc thiết bị đotốcđộ hệ truyền động Mạch nguyên lý đotốcđộ máy phát tốc chiều R C RT...