Thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha rôto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung

Từ phương trình trên ta thấy nếu giữ nguyên điện áp U1 (U1 = const), khi tăng tần số f1 thì từ thông trong máy sẽ giảm làm cho mômen của máy điện giảm.

Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay động cơ điện có mặt ở khắp nơi trong tất cả các lĩnh vực của cuộc sống, đặc biệt là trong công nghiệp. Khi động cơ điện được đưa vào ứng dụng rộng rãi thì việc thiết lập một hệ thống tự động điều chỉnh để đạt được sự tối ưu về các chỉ tiều kinh tế, kỹ thuật là một vấn đề quan trọng. Với việc ứng dụng rộng rãi các tiến bộ kỹ thuật trong lĩnh vực điện tử - tin học, các hệ truyền động điện được phát triển và có những thay đổi đáng kể. Đặc biệt, do công nghệ sản xuất các thiết bị điện tử công suất ngày càng hoàn thiện nên các bộ biến đổi điện tử công suất trong hệ truyền động điện không những đáp ứng được yêu cầu tác động nhanh, độ chính xác cao mà còn góp phần làm giảm kích thước và hạ giá thành của hệ truyền động. Mặc dù là một lĩnh vực tương đối hẹp nhưng truyền động điện xoay chiều dùng động cơ không đồng bộ ba pha rôto dây quấn luôn luôn có những vấn đề hết sức hấp dẫn và cũng rất phức tạp. Vì vậy, với đồ án tốt nghiệp “Thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha rôto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung” em không có tham vọng đi sâu vào tất cả các vấn đề của lĩnh vực này. Những kết quả được trình bày trong bản đồ án môn tốt nghiệp này mới chỉ là những kết quả bước đầu. Trong nội dung nghiên cứu của bản đồ án này, em đã thực hiện được các nhiệm vụ sau:  Tổng quan các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha.  Lựa chọn và tính toán mạch động lực.  Lựa chọn và tính toán mạch điều khiển.  Tổng hợp hệ thống điều khiển hai mạch vòng. Trong quá trình thực hiện, chắc chắn bản thân em không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp của các thầy và các bạn để bản đồ án này hoàn thiện hơn. Em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn Tiến sĩ Nguyễn Trung Sơn, đã tận tình hướng dẫn và cho nhiều ý kiến đóng góp quý báu, tới tập thể Bộ môn Thiết Bị Điện - Điện Tử trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội và các bạn sinh viên đã tạo những điều kiện nghiên cứu tốt nhất trong suốt thời gian thực hiện bản đồ án tốt nghiệp này. 1 Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội I.Khái quát v ng c không ng b ba pha ề độ ơ đồ ộ 2 II.M ch i n thay thạ đ ệ ế .3 III. c tính c c a máy i n không ng bĐặ ơ ủ đ ệ đồ ộ 5 85 CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA A. MẠCH ĐIỆN THAY THẾ VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA I. Khái quát về động cơ không đồng bộ ba pha Trong quá trình khai thác sử dụng các tài nguyên thiên nhiên phục vụ cho nền kinh tế quốc dân nói riêng và các hoạt động của xã hội nói chung, không thể không nói đến sự biến đổi năng lượng từ dạng này sang dạng khác. Trong đó, động cơ điện là thiết bị biến đổi từ điện năng thành cơ năng có vai trò rất to lớn trong sản xuất công nghiệp, nông nghiệp, dân dụng và rất nhiều lĩnh vực khác. 2 Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ và kỹ thuật hiện đại. Đặc biệt trong lĩnh vực điện tử và bán dẫn công suất (transistor công suất, tiristor, triac…) đã tạo điều kiện cho việc sử dụng các động cơ điện có hiệu quả và đưa ra nhiều phương án để lựa chọn những loại động cơ thích hợp. Hiện nay, động cơ điện không đồng bộ được sử dụng rộng rãi chiếm tỷ lệ rất cao với mức công suất nhỏ từ vài chục W đến mức công suất trung bình hàng trăm kW. Với những ưu điểm nổi bật của nó như: giá thành hạ (chỉ bằng 1/6 động cơ điện một chiều khi có cùng công suất), làm việc tin cậy chắc chắn, hiệu suất cao… Ngoài ra động cơ không đồng bộ còn dùng trực tiếp lưới điện xoay chiều ba pha nên không cần trang bị thêm thiết bị biến đổi kèm theo, đỡ phức tạp cho hệ thống. Các lĩnh vực ứng dụng của động cơ không đồng bộ như: Trong công nghiệp thường dùng làm nguồn lực cho máy cán thép loại vừa và nhỏ, cho các máy công cụ ở các nhà máy công nghiệp nhẹ … Trong hầm mỏ dùng làm máy tời hay quạt gió. Trong nông nghiệp dùng trong các trạm bơm hay máy gia công nông sản phẩm. Trong đời sống sinh hoạt hàng ngày, động cơ điện không đồng bộ cũng chiếm một vị trí rất quan trọng như làm quạt gió, máy bơm nước, tủ lạnh, máy điều hoà nhiệt độ… Cùng với sự phát triển của nền sản xuất điện khí hoá và tự động hoá thì phạm vi ứng dụng của động cơ không đồng bộ ngày càng được cải thiện và mở rộng. Tuy nhiên, với mỗi loại động cơ đều có những nhược điểm riêng của nó. Đối với động cơ không đồng bộ bên cạnh những ưu điểm kể trên nó có một số nhược điểm sau: Đặc tính điều chỉnh không tốt, cosϕ thấp, khống chế các quá trình quá độ khó khăn. Riêng đối với động cơ rô to lồng sóc có đặc tính khởi động tương đối xấu. Chính vì những lý do đó nên ứng dụng của nó trong một số điều kiện cụ thể còn có phần bị hạn chế. Nói tóm lại, với những ưu điểm nổi bật của động cơ không đồng bộ thì việc ứng dụng nó trong những lĩnh vực của cuộc sống ngày càng được phát triển và cải tiến về mọi mặt. II. Mạch điện thay thế Nói chung, trên stato của động cơ không đồng bộ có dây quấn m 1 pha (thường m 1 = 3), trên rôto có dây quấn m 2 pha (m 2 = 3 đối với động cơ rôto dây quấn; còn đối với động cơ rôto lồng sóc thì m 2 > 3). Như vậy trong động cơ không đồng bộ có hai mạch điện không nối với nhau và giữa chúng chỉ có sự liên hệ về cảm ứng từ. Sau khi đã phân tích các quan hệ điện từ ta có được hệ phương trình cơ bản của động cơ không đồng bộ lúc rôto quay như sau: 3 H ìn h 2 8. S ơ đ ồ k h ối m ạ c h đi ề u k hi ể n đi ệ n tr ở x u n g. ;ZI=E- ;I='I+I ;E='E );jx'+ s r' ('I-'E=0 );jx+(rI+E-=U m 0 • 1 • 0 • 2 • 1 • 1 • 2 • 2 2 2 • 2 • 11 1 • 1 • 1 • (I) Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Dựa vào các phương trình cơ bản trên, ta có thể thiết lập được mạch điện thay thế hình T cho động cơ không đồng bộ khi rôto quay như sau: Thường để thuận lợi cho tính toán, người ta biến đổi mạch điện thay thế hình T thành mạch điện thay thế hình Г đơn giản hơn: Trong đó: m 1 1 Z Z 1C += • ; m 1 • 1 • 00 • ZC U =I gọi là dòng điện không tải lý tưởng, nghĩa là dòng điện không tải ứng với lúc s = 0; 4 C 1x 1 C 1r 1 C² 1r' 2 /s C² 1x' 2 x m r m U 1 I 1 -I'' 2 I 00 r 1 x 1 Hình 2. Mạch điện thay thế hình Г của động cơ không đồng bộ. H ìn h 2 8. S ơ đ ồ k h ối m ạ c h đi ề u k hi ể n đi ệ n tr ở x u n g. Hình 1. Mạch điện thay thế hình T của động cơ không đồng bộ. x 1 r 1 r' 2 x' 2 x m r m U 1 r' 2 (1-s)/s I 1 -I' 2 I 0 Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 1 • 2 • 2 • C 'I- =''I- gọi là dòng điện thứ cấp của mạch điện hình Г. Thực tế, 1 C • chỉ lớn hơn 1 một ít và góc phức lại rất nhỏ, nên có thể coi 1=+1= 1 1 • m x x C . Như vậy: Do vậy ta có thể có mạch điện thay thế đơn giản hơn nữa: III. Đặc tính cơ của máy điện không đồng bộ Từ sơ đồ mạch điện thay thế hình Г đơn giản hóa, trị số hiệu dụng của dòng điện rôto đã quy đổi về stato I’ 2 là: Trong đó: X nm = x 1 + x’ 2 điện kháng ngắn mạch. Để tìm phương trình đặc tính cơ ta xuất phát từ điều kiện cân bằng công suất trong động cơ: công suất điện từ chuyển từ stato sang rôto: P 12 =M đt .ω 0 Trong đó: M đt – mômen điện từ của động cơ Nếu bỏ qua các tổn thất phụ thì M đt = M cơ , ta ký hiệu: M đt = M cơ = M R 3 ;'I=''I 2 • 2 • ;I=I-I=''I-I=''I 0 • 2 • 1 • 2 • 1 • 00 • (II) 5 Hình 3. Mạch điện thay thế hình Г đơn giản hóa của động cơ không đồng bộ. x 1 r 1 r' 2 /s x' 2 x m r m U 1 I 1 -I' 2 I 0 r 1 x 1 H ìn h 2 8. S ơ đ ồ k h ối m ạ c h đi ề u k hi ể n đi ệ n tr ở x u n g. (1) 2 nm 2 2 1 f 2 x) s 'r r( U 'I ++ = Hình 4. Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ. ω (s=s th ) ω ω 0 0 M ®m M th M )xrr(2 U3 M 2 nm 2 110 2 f th ++ = ω H ìn h 2 8. S ơ đ ồ k h ối m ạ c h đi ề u k hi ể n đi ệ n tr ở x u n g. (3) (4) 22 2 2 th nm1 2 211 2 xr 'r )'xx(r 'r s + = ++ = Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Công suất đó được chia làm hai phần: công suất đưa ra trục động cơ P cơ và công suất tổn hao trong rôto ∆P 2 nghĩa là: P 12 = P cơ + ∆P 2 hay Mω 0 = Mω + ∆P 2 do đó ∆P 2 = M (ω 0 - ω) = Mω 0 s Mặt khác: 2 2 22 'r'I3=P ∆ nên s 'r'I3 M 0 2 2 2 ω = Thay (1) vào phương trình trên ta có phương trình đặc tính cơ: Kết hợp với phương trình tốc độ ω = ω 0 (1 – s) ta có dạng đường cong đặc tính cơ: Điểm cực trị của đặc tính cơ thường được gọi là điểm tới hạn có tọa độ [M th , s th ]: 6 ]x+) s 'r +r[( 'rU3 =M 2 nm 2 2 1 0 2 2 f ω (2) H ìn h 2 8. S ơ đ ồ k h ối m ạ c h đi ề u k hi ể n đi ệ n tr ở x u n g. H ìn h 2 8. S ơ đ ồ k h ối m ạ c h đi ề u k hi ể n đi ệ n tr ở x u n g. s s s s M2 M th th th + = nm th x 'r s 2 = nm0 2 f th x2 U3 M ω = H ìn h 2 8. S ơ đ ồ k h ối m ạ c h đi ề u k hi ể n đi ệ n tr ở x u n g. Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Ta có thể viết phương trình đặc tính cơ dưới dạng khác thuận tiện hơn bằng cách lập tỉ số giữa (2) và (4) rồi biến đổi ta được: ( ) th th th thth as2+ s s + s s as+1M2 =M Trong đó: 2 1 r r a = . Trong động cơ không đồng bộ thường r 1 ≈ r’ 2 mà s th = 0,1 ÷ 0,2 nên ta có thể coi as th ≈ 0 khi đó ta có dạng biểu thức Klôx: Đối với các động cơ có công suất lớn thường r 1 << x nm nên ta có: (5) B. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Động cơ không đồng bộ khi mắc vào nguồn điện có tần số f 1 thì ta có biểu thức của tốc độ: ω = ω 0 (1 – s) (6) Trong đó: ω tốc độ quay của rôto; ω 0 p f2 = 1 0 π ω tốc độ không tải lý tưởng; 7 1 1 • 1 • 1 • 1 • ZI-U=fc=E φ Hình 5. Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động điện có điều chỉnh tần số. § var f b U b const f 1 U 1 BiÕn TÇn H ìn h 2 8. S ơ đ ồ k h ối m ạ c h đi ề u k hi ể n đi ệ n tr ở x u n g. H ìn h 2 8. S ơ đ ồ k h ối m ạ c h đi ề u k hi ể n đi ệ n tr ở x u n g. Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội s hệ số trượt của động cơ. Do đó ta có: s)-1( p f2 1 π ω = (7) Từ phương trình trên ta thấy, muốn thay đổi tốc độ động cơ không đồng bộ ω ta có thể thực hiện bằng cách thay đổi các thông số: tần số nguồn f 1 , số đôi cực p và hệ số trượt s. Tương ứng với sự điều chỉnh các thông số trên ta có các phương pháp điều chỉnh động cơ không đồng bộ: - Thay đổi tần số f 1 của nguồn cấp. - Thay đổi số cực 2p. - Điều chỉnh điện áp đặt vào stato. - Điều chỉnh điện trở mạch rôto. - Dùng sơ đồ nối tầng động cơ không đồng bộ. I. Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số 1. Nguyên lý điều chỉnh Tần số của lưới điện quyết định giá trị tốc độ góc của từ trường quay trong máy điện, do đó bằng cách thay đổi tần số dòng stato ta có thể điều chỉnh được tốc độ của động cơ. Để thực hiện phương pháp điều chỉnh này ta dùng bộ nguồn biến tần BT để cung cấp cho động cơ. Sơ đồ tổng quát của hệ như sau: Máy điện được chế tạo để hoạt động ở tần số định mức nên khi thay đổi tần số chế độ làm việc của máy điện cũng bị thay đổi vì tần số có ảnh hưởng trực tiếp đến từ thông của máy điện. Quan hệ này có thể được phân tích nhờ phương trình cân bằng điện áp đối với mạch stato của máy điện: Trong đó: 8 H ỡn h 2 8. S k h i m c h i u k hi n i n tr x u n g. H ỡn h 2 8. S k h i m c h i u k hi n i n tr x u n g. ỏn tt nghip Trng i hc Bỏch Khoa H Ni 1 E Sc in ng cm ng trong cun dõy stato; T thụng múc vũng qua cun dõy stato; c Hng s t l; 1 U in ỏp t vo stato ng c; f 1 Tn s dũng stato. Nu b qua st ỏp trờn tng tr ca cun dõy stato ta cú : 1 1 cf U = T phng trỡnh trờn ta thy nu gi nguyờn in ỏp U 1 (U 1 = const), khi tng tn s f 1 thỡ t thụng trong mỏy s gim lm cho mụmen ca mỏy in gim. Nu mụmen ti khụng thay i hoc l hm tng ca tc thỡ khi ú dũng in cng phi tng cho mụmen cõn bng vi mụmen ti. Kt qu l ng c b quỏ ti v dũng. Ngc li khi gim tn s gim tc li dn n t thụng tng lờn lm tng mc t hoỏ lừi thộp, tng tn hao thộp v lm núng mỏy in. Nh vy khi iu chnh tc bng cỏch thay i tn s thỡ ta cng phi thay i in ỏp mt cỏch tng ng. Ngi ta chng minh c rng, khi thay i tn s, nu ng thi iu chnh in ỏp sao cho h s quỏ ti ca ng c khụng thay i )constM/M( cth == thỡ ch lm vic ca ng c luụn c duy trỡ mc ti u ging nh khi lm vic thụng s nh mc. Khi ú hiu sut v cos ca mỏy trong ton di iu chnh gn nh khụng i. 2. Cỏc c tớnh iu chnh c tớnh c ca ng c khụng ng b khi iu chnh tn s khụng ch ph thuc vo tn s m cũn ph thuc vo quy lut thay i in ỏp, ngha l cũn ph thuc c tớnh ca ph ti. - Khi M c = const 0 M c M th M f 12 f 1đm f 11 - Khi M c 1 9 Hình 6. Các đặc tính điều chỉnh khi điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng tần số với các loại tải khác nhau. H ìn h 2 8. S ơ đ ồ k h ối m ạ c h đi ề u k hi ể n đi ệ n tr ở x u n g. Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội M M c 0 f 11 f 1®m f 12 ω - Khi M c ≡ ω 2 M Mc 0 f11 f1®m f12 ω 3. Các ưu, nhược điểm và phạm vi ứng dụng Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số có các ưu, nhược điểm sau:  Ưu điểm  Điều chỉnh vô cấp tốc độ quay của động cơ.  Dải điều chỉnh tốc độ D lớn.  Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ dùng biến tần mắc trực tiếp từ lưới điện, do đó không cần các thiết bị biến đổi, nó sử dụng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc có kết cấu đơn giản, vững chắc, giá thành rẻ, có thể làm việc trong mọi môi trường.  Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng biến tần có thể hãm tái sinh cho nên nguồn xoay chiều này có thể làm việc ở cả 4 góc tọa độ.  Nhược điểm  Bộ biến tần có giá thành đắt do sử dụng nhiều linh kiện bán dẫn và mạch điều khiển điện tử.  Phạm vi ứng dụng 10 [...]... LC ng c trong yờu cu ca bi toỏn thit k l loi ng c ba pha s dng in ỏp U1 = 380 V vi tn s f 1 = 50 Hz v iu chnh tc ng c bng cỏch iu chnh xung in tr mch rụto Do vy, ng c c mc trc tip vo li in ba pha cú in ỏp U1 = 380 V vi tn s f1 = 50 Hz Ta iu chnh tc ng c khụng ng b bng cỏch iu chnh in tr ph mc vo mch rụto H thng in tr ph bao gm ba bin tr R f mc vo ba pha ca dõy qun rụto thụng qua h thng vnh trt S dng... thc t, vic dựng c ba in tr xung trong mch rụto lm cho mch iu khin phc tp v khú iu chnh Vỡ vy, ta thng dựng mt in tr xung Rx v mt b chnh lu cú s nh sau: U~ CL R K Rx Hỡnh 14 S nguyờn lý iu chnh xung in tr rụto kt hp vi b chnh lu B chnh lu CL khụng cn yờu cu cao v in ỏp, do ú ta chn s chnh lu cu ba pha khụng iu khin S nguyờn lý nh sau: U~ R K Rx Hỡnh 15 S nguyờn lý iu chnh xung in tr rụto 21... theo ý mun Chu k tck tng ng vi khong thi gian gia hai xungiT1 tip m tiristor T liờn t ig cú b bm tn s c nh, ta gi khụng i khong tthi gian gia hai xung k tip m tiristor T, v iu chnh khong thi gian gia xung m tiristor T iT t v xung m tiristor T1 uT uT1 0 khởi động với ig1 dẫn khóa một chu kỳ t t 26 Hỡnh 19 Gin cỏc ng cong dũng in v in ỏp khi iu khin xung in tr rụto  ỏn tt nghip Trng i hc Bỏch Khoa H... xoay chiu ba pha vi in tr R f trong mi pha, ngha l ta phi quy i mch in hỡnh 13 thnh dng mch in hỡnh 10 C s tớnh i l nhit lng ta ra trờn in tr ca hai trng hp phi bng nhau i vi s hỡnh 13, ti mi thi im dũng in I u chy qua hai pha rụto v mch in mt chiu Do ú: P = I 2 (2 r2 + R t đ ) = k 2 I 2 (2 r2 + R t đ ) d cl 2 (8) Trong ú: Kcl- h s bin i ph thuc vo s chnh lu, i vi s chnh lu I d cu ba pha khụng... Biến Đổi Điện áp Đ Ub Var Hỡnh 8 S tng quỏt ca h truyn ng in khụng ng b cú iu chnh in ỏp ngun Khi thay i in ỏp li, vớ d khi gim xung cũn x ln (x < 1) in ỏp nh mc (U1 = xUm) thỡ mụmen s gim xung cũn x 2 ln M = x2Mm Nu mụmen ti khụng i thỡ tc gim xung cũn h s trt tng lờn Theo cụng thc v mụmen M = cmI2, trong ú cm l hng s, thỡ khi in ỏp li U1 = xUm, thỡ sc in ng E v t thụng cựng bng x ln giỏ tr ban u... li, ch cn cho xung iu khin m tiristor T 1 Qua T1, in ỏp trờn t uc c t lờn tiristor T to nờn mt in ỏp ngc khúa tiristor T li, in tr lỳc ny l R Vỡ T 1m dn in nờn t in C li c np in n giỏ tr u c, khi t ó no y thỡ T1khúa li, quỏ trỡnh lp li nh c i rng mig 1xung t l khong thi gian m ca tiristor T tng ng vi t khong thi gian gia xung m tiristor T v xung m tiristor T1 Ta cú th iu uc t chnh c rng xung t theo... lun: T vic phõn tớch cỏc u, nhc im ca cỏc phng phỏp iu chnh tc ng c khụng ng b vi ng c trong yờu cu ca ỏn l ng c khụng ng b ba pha rụto dõy qun ta thy phng phỏp iu chnh tc dựng in tr xung rụto l thớch hp nht CHNG II CHN V TNH TON MCH NG LC A CC THễNG S CA NG C KHễNG NG B BA PHA RễTO DY QUN Pm = 7,5 KW; nm = 695 v/ph; cosm = 0,74; I1m = 20,6 A; E20 = 254 V; r1 = 1,04 ; x1 = 0,833 ; r2 = 0,462 ; x2... t Tc l ta s cp cho cỏc tiristor cỏc xung iu khin cú tn s c nh fck nhng xung iu khin ca tiristor T1 s cp trc xung iu khin tiristor T mt khong thi gian l tc = tck t II Tớnh chn in tr ph R Ta cú dng biu thc Klox ca ng c khụng ng b: M= Trong ú: s th = 2 M th s s th + s th s r' 2 x nm 2 3U f M th = 2 x nm 0 Khi ta mc thờm vo mi pha rụto mt in tr R f, khi ú in tr mi pha rụto lỳc ny l (r2 + Rf) Khi ú, dng... khụng ng b ba pha khi dựng M khỏng trong mch stato nh sau: x 0 c.cp f Đ xf2 0 xf1 đt.gh M Hỡnh 7 S nguyờn lý v 11 c tớnh iu chnh cỏc ca ng c khụng ng b khi dựng khỏng trong mch trong mch stato (xf1 > xf2)  ỏn tt nghip Trng i hc Bỏch Khoa H Ni T mch in thay th hỡnh n gin húa ca ng c khụng ng b ta thy, khi ni khỏng vo mch stato, dũng in stato v rụto u gim xung, do ú mụmen M ca ng c gim xung v tr nờn... vi in tr ph mi pha l Rf = 0,5Rt in tr tng ng Ta cú th xỏc nh in tr tng ng R t khi iu chnh xung mt cỏch gn ỳng trờn nguyờn tc ng tr nhit Khi khúa K úng, in tr mch vũng qua hai pha rụto cũn l 2r2 nờn dũng R in rụto tng, cũn khi khúa ct, giỏ tr l R+2r 2 nờn dũng in rụto gim K đóng Imax K cắt iđ ic Iđ Imin Ic 0 tđ tc tck t 22 Hỡnh 16 Bin thiờn in tr v dũng in theo thi gian khi iu chnh xung in tr  ỏn . trong ton di iu chnh gn nh kh ng i. 2. C c c t nh iu chnh c t nh c ca ng c kh ng ng b khi iu chnh tn s kh ng ch ph thuc vo tn s m c n ph thuc vo quy lut. KH NG Đ NG B BA PHA I. Kh i qu t về đ ng c kh ng đ ng b ba pha Trong qu tr nh khai th c sử d ng c c t i nguy n thi n nhi n ph c vụ cho n n kinh t