Đồ án tốt nghiệp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ rôtô dây quấn bằng phương pháp điện trở xung ở mạch rôtô

Giáo viên hướng dẫn: Sơn LỜI NÓI ĐẦU Trong công nghiệp máy điện không đồng ba pha loại động chiếm tỷ lệ lớn so với loại động khác Do kết cấu đơn giản, làm việc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ, nguồn cung cấp lấy lưới công nghiệp, dải công suất động rộngt vài trăm W đến hàng ngàn kW Tuy nhiên hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng động không đồng lại có tỷ lệ nhỏ so với động chiều Đó điều chỉnh tốc độ động không đồng gặp nhiều khó khăn dải điều chỉnh hẹp Nhưng với đời phát triển nhanh dụng cụ bán dẫn công suất như: Diốt, Triắc tranzitor công suất, Thiristor có cực khoá… Thì hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng động không đồng khai thác mạnh Xuất phát từ vấn đề nêu khuôn khổ đồ án tốt nghiệp, đồ án nghiên cứu: "ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔTÔ DÂY QUẤN BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỆN TRỞ XUNG Ở MẠCH RÔTO" Nội dung đồ án gồm chương CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA CHƯƠNG II: TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC CHƯƠNG III: TÍNH CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG IV: TÍNH CHỌN CẢM BIẾN ĐỂ XÂY DỰNG HỆ KÍN ĐẶC TÍNH CƠ Em xin chân thành cảm ơn thầy "NGUYỄN TRUNG SƠN" hướng dẫn tận tình cho em trình làm đồ án vừa qua Đến hôm em hoàn thành đồ án Nhưng khả thời gian có hạn nên chắn sai sót định Em xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc thầy cô giáo môn thiết bị điện - điện tử trường Đại học Bách Khoa Hà Nội nhiệt tình Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Trang Sơn giảng dạy giúp đỡ tạo điều kiện suốt trình học tập rèn luyện em để đến hôm em hoàn thành nhiệm vụ học tập Sinh viên Trần Minh Tiếu Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Trang Sơn CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐCKĐB PHA I GIỚI THIỆU ĐCKĐB VÀ KẾT CẤU: Động không đồng ba pha sử dụng rộng rải công nghiệp từ công suất nhỏ đến công suất trung bình chiếm tỷ lệ lớn so với Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Trang Sơn động khác Sở dĩ động KĐB có kết cấu đơn giản, dể chế tạo, vận hành an toàn, sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lưới điện xoay chiều fa Tuy nhiên trước hệ truyền động không đồng có điều chỉnh tốc độ lại chiếm tỷ lệ nhỏ, việc điều chỉnh tốc độ động KĐB có khó khăn động chiều Trong thời gian gần đây, phát triển công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất kỹ thuật điện tử tin học, động KĐB khai thác ưu điểm Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu với hệ truyền động tiristo, động chiều AI ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ KĐB ROTO DÂY QUẤN: • Để thành lập đặc tính cơ,ta cần đưa số giả thiết sau: - pha động đối xứng - Các thông số mạch không thay đổi, nghĩa không phụ thuộc nhiệt độ, điện trở mạch roto không phụ thuộc vào tần số dòng điện nó, mạch từ không bảo hoà, điện kháng dây stato X roto X2 không thay đổi - Tổng dẫn mạch dòng từ hoá không thay đổi, dòng điện từ hoá I M không phụ thuộc vào phụ tải mà phụ thuộc vào điện áp đặt vào stato động - Bỏ qua tổn thất ma sát - Điện áp lưới hoàn toàn hình sin đối xứng Như ta có sơ đồ thay pha động I1 X1 Xμ Iμ Uf rμ [Hình 1.1] Sơ đồ thay pha động KĐB roto dây Trong đó: XM, X1,X2 ’ điện kháng củ a m ạch từ hoá, Stato Rôto qui đổi Stato (Ω) Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Sơn rM, r1, r’2: điện trở tác dụng mạch từ hoá cuộn dây stato, rôto qui đổi stato (Ω) R’f điện trở phụ (nếu có) mắc thêm vào pha rôto qui đổi stato (Ω) Uf trị số hiệu dụng điện áp pha stato (V) IM,I1,I2 Dòng điện từ hoá , stato, rôto qui đổi stato (A) S độ trượt động S = ( ω 0- ω )/ ω Với ω vận tốc góc từ trường quay, gọi tốc độ đồng (rad) ω0 = f: tần số điện áp nguồn đặc vào stato (Hz) P: số đôi cực động ω : tốc độ góc rôto (rad/s) Từ phương trình 1.1 phương trình 1.2 suy ra: ω = Mặt khác, từ sơ đồ thay ( hình 1.1) ta có, trị số hiệu dụng dòng điện roto qui đổi stato I’2 = Công suất điện từ chuyển từ stato sang rôto P12 = Mdt ω Với Mdt : mô men điện từ động Nếu bỏ qua tổn thất Mdt = Mcơ = M Công suất chia hai thành phần : công suất đưa trục động Pcơ công suất tổn hao P12 = Pcơ+ Hay Mω = Mω + P2 Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Sơn Do P2 = M(ω 0-ω ) = Mω 0.S Mặt khác Nên M = Thay phương trình (1.5) vào phương trình (1.4) ta phương trình đặc tính của động M= Vẽ quan hệ phương trình (1.6) lên trục toạ độ ta đặc tính động cần tìm ω ω R≠0 M [Hình 1.2] Đặc tính động KĐB roto dây quấn Hai phương trình đặc tính viết dạng khác: M= Trong : Smax hệ số trượt tương ứng với mômen max Smax = Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Sơn Trang Mnm : mômen ngắn mạch hay gọi mômen mở máy Mmax = a= Đối với động có r1 nhỏ phương trình : M= III CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KĐB : Từ phương trình (1.3) ta thấy tốc độ động KĐB phụ thuộc vào tần số lưới điện f1, số đôi cực P hệ số trượt S động Như để điều chỉnh tốc độ động KĐB ta điều chỉnh thông số Sau ta lần lược giới thiệu phương pháp điều chỉnh tốc độ động KĐB: Điều chỉnh tốc độ động KĐB cách thay đổi tần số: - Sơ đồ nguyên lý: Rcd Ui fi const [Hình1.3] sơ đồ nguyên lý hệ ĐCTĐ ĐCKĐB cách thay đổi tần số - Tần số nguồn điện cung cấp cho động KĐB định giá trị tốc độ từ trường quay tốc độ không tải lý tưởng Ta có: n0 = 60f1/P Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang Giáo viên hướng dẫn: Sơn - Do cách thay đổi tần số nguồn cấp cho phần cảm ta điều chỉnh tốc độ động Để thực phương án người ta dùng biến tần để cung cấp cho động - Khi thay đổi tần số trở kháng động có thay đổi, kéo theo dòng điện từ thông thay đổi Cụ thể , giảm tần nguồn cảm kháng giảm (X1 = 2πf ) dòng điện tăng lên Muốn động không bị dòng cần giảm điện áp theo giảm tần số - Người ta chứng minh thay đổi tần số, đồng thời chỉnh điện áp cấp cho phần cảm cho hệ số tải λM = đổi động làm việc chế độ tối ưu làm việc với thông số định mức λM = Trong : Mth = Nếu điện trở phần cảm nhỏ ( R1≈ 0) lưu ý ω = Xnm = X1+X2’ viết Mth = Vì X1 X2’ tỷ lệ với tần số f1 nên viết : Mth = A Với A số phụ thuộc P, L1, L2 Từ : λM = A Mômen cấu sản suất coi Mco≈0 , biểu thức : Mco = Sinh viên: Trần Minh McdmTiếu Giáo viên hướng dẫn: Sơn Trang M Trong : Mc mômen cản cấu sản suất tốc độ ω mômen cản cấu sản suất ω = mômen cản cấu sản suất ω = ωdm K số mũ đặc trưng cho phụ tải (K = 0, ± 1,2) Viết lại: Thay biểu thức (1.13) vào biểu thức (1.11) ta được: U1 ph U 1dm = Hay Như đặc tính động KĐB điều chỉnh tần số phụ thuộc vào giá trị tần số f mà phụ thuộc vào qui luật biến đổi điện áp, nghĩa phụ thuộc vào đặc tính phụ tải Ta có đặc tính sau: ω ω 0 Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Sơn ω f3>f2>f1 M th3 [Hình 1.4] Đặc tính có thay đổi tần số sử dụng quy luật thay đổi điện áp gần với loại phụ tải khác - Chiều rộng cửa sổ: C= - Chọn C = 12 mm - Chiều dài mạch từ : L = 2c + 3a = 2.12+3.12 = 60 mm - Chiều cao mạch từ : H = h + 2a = 30 + 2.12 = 54 mm ⊗ Tính chọn diốt cho chỉnh lưu : - Dòng điện hiệu dụng qua diốt : ID = - Điện áp ngược lớn mà diốt phải chịu : Unmax = 6.U = - Chọn diốt có điện áp ngược lớn : Unv = kdtu Unmax - Chọn diốt có dòng điện định mức : Iđm = 100 20 I = 5.0,0634 = 0,317 A D * Chọn diốt loại KII 208 A có thông số : - Dòng điện định mức : Iđm = 1,5 A Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Sơn - Điện áp ngược cực đại Unv = 100 V Trang 75 CHƯƠNG IV TÍNH CHỌN CẢM BIẾN ĐỂ XÂY DỰNG HỆ KÍN Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Sơn Trang 76 I TÍNH CHỌN CẢM BIẾN: TI R R0 D1 U phi [Hình 4.1] Sơ đồ khâu phản hồi Chọn Uphi = 10 V Điện áp sau chỉnh lưu cầu diốt U = 360,6 V Chọn TI loại 380/100 Công suất 80 VA Điện áp khỏi TI : U = 360,6.100 380 = 95 V S 80 Dòng điện khỏi TI : I = U = 95 = 0,8 A Tính chọn D1 : - Dòng điện hiệu dụng qua cầu chỉnh lưu diốt: I 0, ID = = = 0,6 A - Điện áp lớn mà diốt phải chịu: Unmax = U = 95 = 232,7 V - Chọn diốt có dòng định mức : Iđmv = - 100 25 ID = 0,6 = 2,4 A Chọn diốt có điện áp lớn : Un = kdtu Unmax = 1,8 232,7 = 418,86 V Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Sơn Trang 77 Tra “Tài liệu thiết kế thiết bị điện tử công suất” tác giả Trần Văn Thịnh Chọn diốt có ký hiệu : 1N2284 có thông số : Un = 500 V Iđmv = 20 A - - Chọn Rphi = 50 Ω AI THIẾT LẬP HỆ KÍN: TI R = Chọn Uđ = 12 V U0 = 12 V Chọn chiết áp R1 = R2 = KΩ Chọn D1 loại 1N400 chịu dòng 0,1 A Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Sơn Trang 78 CHƯƠNG V TÍNH ĐẶC TÍNH CƠ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Sơn Trang 79 I ĐẶC TÍNH CƠ TỰ NHIÊN CỦA ĐỘNG CƠ : Muốn xây dựng đặc tính hệ điều chỉnh ta phải tìm đặc tính tự nhiên Vì đặc tính tự nhiên sở để xây dựng đặc tính điều chỉnh thay đổi điện trở mạch rôto Đặc tính tự nhiên : Đặc tính tự nhiên động không đường cong phức tạp nên muốn xây dựng ta phải xác định nhiều điểm có toạ độ [M.S] Ta có công thức liên quan mômen độ trượt trược động không đồng có dạng : M= Trong đó: Mth = Sth = n = 1000 V/P ωđm = 98 1/S ω0 = 104,67 1/S ⇒ n0 = 1000 V/P Với động có nđm = 936 V/P : Suy : Mth = Ta tính mômen định mức : Mđm = Với Sđm = Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Sơn a= Suy : Mđm = Trang 80 Điểm khởi động ban đầu [ Mmm , S = ] Với : Sth = 0,24 Mth = 162,2 a = Từ phương trình (5.1) : 2M th S M= S th M= S 0,24 Như dựa vào (5.2) ta chọn hệ số trượt biến thiên từ 0÷1 , ta xác định giá trị mômen tương ứng bảng đây: S M(S ) Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Sơn Trang 81 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 Mđm Mth Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Sơn M Trang 82 II ĐẶC TÍNH CƠ CỦA HỆ ĐIỀU CHỈNH(ĐẶC TÍNH CƠ BIẾN TRỞ): Các công thức đặc tính nhân tạo khác với công thức đặc tính tự nhiên chỗ thay điện trở rôto toàn điện trở mạch kể bên bên Rf = r2' + R0 Như theo công thức (5.2) có thêm điện trở mạch rôto Mth giữ nguyên giá trị nối tắt vành trượt Còn độ trượt tới hạn phụ thuộc nhiều vào giá trị điện trở Khi đó: Ta có giá trị điện trở đẳng trị dùng pha rôto ( sơ đồ bình thường) dùng để xây dưngj đặc tính nhân tạo xác định theo : R0=2Rf Hay cách đơn giản coi dùng chỉnh lưu cầu thời điểm dòng điện chạy qua hai pha rôto, pha ta phải nối điện trở có giá trị 1/2 giá trị điện trở mạch chiều nên ta có: R 14,17 Rf = 20 = ≈ 7,1Ω Như vậy: Sthnt = athnt = Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Sơn Trang 83 Thay : Vào biểu thức (5.30 ta được: M= M= Dựa vào (5.4) ta cho hệ số trượt S biến thiên từ 0÷1 ta xác định giá tri M tương ứng tính toán bảng sau: S M Biểu diễn giá tri bảng trục toạ độ (M,S) ta đường đặc tính nhân tạo đường (hình 5.1) Như phạm vi hệ điều chỉnh giới hạn từ đường đặc tính tự nhiên đến đường đặc tính biến trở (hình 5.1) Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Trang 84 Sơn KẾT LUẬN Sau thời gian làm việc miệt mài căng thẳng, hướng dẫn trực tiếp, tận tình thầy giáo: "NGUYỄN TRUNG SƠN" với đề tài giao: "THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐÔNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔTO DÂY QUẤN BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỆN TRỞ XUNG Ở RÔTO" Với nội dung sau: CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA CHƯƠNG II: TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC CHƯƠNG III: TÍNH CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG IV: TÍNH CHỌN CẢM BIẾN ĐỂ XÂY DỰNG HỆ KÍN ĐẶC TÍNH CƠ Toàn nội dung đồ án tốt nghiệp trình bày qua phần Đến hôm em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên, thời gian hoàn thành đồ án không dài, kiến thức nắm bắt chưa sâu sắc, mặt khác tài liệu tham khảo hoi Do tránh khỏi thiếu sót định Em mong bảo nhiều quí thầy cô, bạn bè Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo: "NGUYỄN TRUNG SƠN" tận tình, giúp đỡ em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn tất thầy cô giáo môn "THIẾT BỊ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ" Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện, giúp đỡ em suốt trình học tập, rèn luyện vừa qua Em xin chân thành cảm ơn nhiều Hà Nội, ngày 30 tháng 05 năm 2003 Sinh viên thực Trần Minh Tiếu Sinh viên: Trần Minh Tiếu Giáo viên hướng dẫn: Trang 85 Sơn TÀI LIỆU THAM KHẢO Điện tử công suất Tác giả: Nguyễn Bính Kỹ thuật biến đổi điện Tác giả: Nguyễn Bính Điện tử công suất điều khiển động điện Tác giả: Lê Văn Doanh Lý thuyết điều khiển tự động Tác giả: Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi Lý thuyết điều khiển truyền động điện Tác giả: Phạm Công Ngô Điều chỉnh tự động truyền động điện Tác giả: Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn Nghi Truyền động điện Tác giả: Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền Các đặc tính động truyền động điện Tác giả: Bùi Đình Tiếu, Lê Tòng Trang bị Điện - Điện tử công nghiệp Tác giả: Vũ Quang Hồi 10 Sơ đồ chân linh kiện bán dẫn Tác giả: Dương Minh Trí 11 10.000 Tranzistor quốc tế 12 Kỹ thuật điện tử Tác giả: Đỗ Xuân Thụ 13 Thiết kế cung cấp điện Tác giả: Ngô Hồng Quang - Vũ Văn Tẩm 14 Tài liệu "Hướng dẫn thiết kế điện tử công suất" Tác giả: Trần Văn Thịnh Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 86 Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung MỤC LỤC Trang Lời nói đầu Chương I: Tổng quan điều chỉnh tốc độ ĐCKĐB PHA I Giới thiệu ĐCKĐB kết cấu: II Đặc tính động KĐB roto dây quấn: III Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động KĐB : Điều chỉnh tốc độ động KĐB cách thay đổi tần số: Điều chỉnh tốc độ động KĐB phương pháp thay đổi số đôi cực: 10 Điều chỉnh tốc độ động KĐB rôto dây quấn phương pháp thay đổi hệ số trượt: 14 3.1 Điều chỉnh điện áp nguồn cấp vào stato động KĐB 15 Chương II: Tính chọn mạch động lực 33 I Chọn mạch động lực : .34 II Tính toán mạch động lực: 37 Tính chọn Aptomat : 38 Chọn công tắc tơ nút ấn : 38 Tính chọn Diôt : 39 Tính chọn Thiritor: .40 Tính chọn điện trở phụ : 42 Tính chọn Ld : .42 Tính chọn tụ C : 43 Tính chọn L2: 44 Chương III: Tính chọn mạch điều khiển 45 I Các yêu cầu mạch điều khiển : 46 Yêu cầu độ lớn xung điều khiển : 46 Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 87 Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Sơn Yêu cầu độ rộng xung điều khiển: 47 Yêu cầu độ dốc sườn trước xung: 47 Yêu cầu độ đối xứng xung kênh điều khiển : 47 Yêu cầu độ tin cậy: 48 Yêu cầu lắp ráp, vận hành: .48 II Cấu trúc mạch điều khiển: 48 III Xây dựng mạch điều khiển: 49 Khâu tạo tần số (tạo dao động): 49 Khâu so sánh: 52 Khâu tạo xung – khuếch: 56 IV Chọn mạch điều khiển : 58 V Tính toán mạch điều khiển : .62 Tính toán máy biến áp xung: 62 Tính toán khâu khuếch đại công suất: .65 Tính chọn khâu trễ: 67 Tính chọn khâu so sánh : 68 Tính chon khâu phản hồi tốc độ: 68 Tính chọn khâu đa hài : 71 Tính chọn nguồn nuôi : 72 7.1 Sơ đồ nguyên lý : .72 7.2 Tính toán máy biến áp nguồn nuôi: 73 Chương IV: Tính chọn cảm biến để xây dựng hệ kín 76 I Tính chọn cảm biến: 77 II Thiết lập hệ kín: 78 Chương V: Tính đặc tính hệ điều khiển 79 I Đặc tính tự nhiên động : 80 Đặc tính tự nhiên : 80 II Đặc tính hệ điều chỉnh(Đặc tính biến trở): .83 Kết luận 85 Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 88 Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Sơn Tài liệu tham khảo 86 Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 89 [...]... đến thay đổi điện trở tương đương rôto Do vậy việc sử dụng điện trở xung để điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB có nhiều ưu điểm như - Điện trở thay đổi vô cấp a) - Điện trở thay đổi tự động do sự thay đổi tự động độ rộng của xung điện trở δ - Dể dàng tự động hoá Trên thực tế có khá nhiều sơ đồ để điều chỉnh xung tốc độ động cơ KĐB 3 pha rôto dây quấn Ở đây ta chỉ xét phương pháp xung tốc độ mạch rôto và... đến tốc độ làm việc sau đó đến chế độ điều chỉnh công suất trượt Vì vậy nên áp dụng hệ thống này cho các truyền động có số lần khởi động, dừng máy và đảo chiều ít 3 Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB rôto dây quấn bằng cách thay đổi điện trở mạch rôto : Đối với động cơ rôto dây quấn thường điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở rôto để thay đổi hệ số trượt S, việc điều chỉnh thực hiện ở phía rôto Phương. .. hiểm Phương pháp điều chỉnh xung điện trở sẽ khắc phục được một số nhược điểm trên và mở ra khả năng tự động hoá hệ thống, đây là phương pháp triển của phương pháp biến trở Sơ đồ nguyên lý của phương pháp điều chỉnh xung điện trở ~ ~ b) Ð R k [Hình 1.25] Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh xung điệ trở Hình (1.25 a) và (1.25 b) trình bày một điện trở xung đơn giản nó gồm một điện trở R mắc song song với... sơ đồ còn lại Đó là sơ đồ điều chỉnh xung tốc độ có mạch một chiều trung gian Đặc điểm chung của chúng là có một chỉnh lưu cầu 3 pha đặt trong mạch rôto, việc điều chỉnh truyền động điện được thực hiên bằng cách điều chỉnh dòng điện một chiều ở đầu ra của cầu Trên sơ đồ hình (1.26b) sơ đồ nguyên lý điều chỉnh xung tốc độ động cơ rôto dây quấn với bộ chuyển mạch rôto có mắc thêm chỉnh lưu dòng điện. .. Sơn Điều chỉnh tốc độ bằng điện trở là phương pháp đơn giản nhưng có nhiều nhược điểm phần lớn các đặc điểm có liên quan đến dạng đặc tính cơ mềm và việc dùng điện trở nhiều cấp trong mạch động lực Nếu muốn điều chỉnh tốc độ động cơ cần phải dùng biến trở có con trượt cần phải có lực cơ lớn để kéo con trượt biến trở Do dòng điện lớn nên dể gây ra tia lửa điện làm cháy hỏng gây nguy hiểm Phương pháp điều. .. II TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC Sinh viên: Trần Minh Tiếu 33 Giáo viên hướng dẫn: Sơn Trang I CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC : Qua chương I và kết hợp với yêu cầu của đề tài ta thấy việc điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB rôto dây quấn bằng phương pháp xung điện trở mạch rôto là tối ưu hơn cả Điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp này đảm bảo tính đối xứng với 3pha rôto thoã mãn yêu cầu điều chỉnh vô cấp và khoảng điều ... pháp này còn gọi là phương pháp biến trở Sơ đồ điều chỉnh được biểu diển như hình (1.21) Sinh viên: Trần Minh Tiếu 25 Giáo viên hướng dẫn: Sơn Trang [Hình 1.21] Sơ đồ nguyên lý hệ điều chỉnh điện trở phụ ở mạch rôto Khi đưa thêm điện trở phụ R p vào mạch rôto làm cho dòng điện rôto giảm xuống dần đến tốc độc quay giảm xuống Điện trở tổng mạch rôto sẽ là :R ∑ = Rr+Rf Trong đó: Rr : Điện trở dây quấn. .. hướng dẫn: Sơn [Hình 1.23] Sơ đồ dung con trượt Trang 2 Sơ đồ điều chỉnh điện trở mạch rôto dùng công tắc tơ: Ð [Hình 1.24] Sơ đồ dùng công tắc tơ Sơ đồ dùng công tắc tơ có thể dùng cho các động cơ nhưng chỉ có thể điều chỉnh tốc độ cơ nhảy cấp, khi điều chỉnh gây hồ quang dể làm hỏng thiết bị vì vây cũng ít được sử dụng 3 Sơ đồ điều chỉnh điện trở mạch rôto dùng điện trở xung: Sinh viên: Trần Minh Tiếu... và kích thước động cơ lớn nên động cơ đa tốc độ được chế tạo với công suất dưới 20÷30 KW và được sử dụng trong một số máy cắt kim loại và nâng bơm ly tâm và cả quạt gió 3 Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB rôto dây quấn bằng phương pháp thay đổi hệ số trượt: Như ta đã biết mômen của động cơ tỷ lệ với bình phương điện áp đặc vào stato phụ thuộc công suất trượt của động cơ, phụ thuộc vào điện trở rôto Như vậy... rôto Ở phương pháp này ở mạch rôto có mắc thêm chỉnh lưu cầu 3 pha không điều chỉnh đầu ra của bộ chỉnh lưu có mắc thiritor T 1 cùng với thiritor T2 , điện trở R1 và R2 cùng tụ C Để điều chỉnh thiritor T1 và T2 người ta dùng sơ đồ điều chỉnh đa hài Khi phát xung điều khiển thiritor T1 thì nó được mở và tụ C sẽ phóng điện qua điện trở R2 Sau khi phát xung điều khiển mở T 2 thì điện áp trên tụ C là điện