tính toán hệ thống tự động

**Tóm tắt Chương 7: Tính toán hệ số hướng tương đương** Chương 7 trình bày các phương pháp để tính toán hệ số hướng tương đương (HTTD) của một hệ thống hồi tiếp âm làm việc trong trạng thái định thường. Các phương pháp này bao gồm: * **Phương pháp biến đổi Laplace:** Chuyển hệ thống về miền tần số và sử dụng phép biến đổi Laplace để tính HTTD. * **Phương pháp biện luận Nyquist:** Dựa vào biểu đồ Nyquist để xác định HTTD bằng cách tìm điểm giao cắt của đồ thị biên độ - pha với trục thực. * **Phương pháp biên độ pha:** Tính toán HTTD trực tiếp từ biên độ và pha của hệ thống ở tần số mong muốn ($HTTD = A_m/|1 + j0 |$). **Điều kiện tối ưu hệ số hướng:** Để có hệ thống hồi tiếp âm ổn định, HTTD phải thỏa mãn điều kiện: * HTTD của vòng hở (P) nhỏ hơn 1. * Hệ số khuếch đại tích phân (PID) cho giá trị TD bằng 0,5 TI. * Độ trễ trễ pha (ĐTT) phải nhỏ hơn 90 độ ở tần số cắt ngắt vòng khép kín....

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... trí, khi tính toán momen uốn tổng và các momem t-ơng đ-ơng tại các thiết diện em tiến hành làm tròn, các kết quả có sai số đó đ-ợc bù bằng hệ số an toàn khi các trục đ-ợc kiểm nghiệm. Tính phản ... 20 0 0 0,264 3 105 0,4 85 210 319,47 325,3 312,1 197,34 20 0 0 0,786 Hệ số dịch chỉnh. Cấp chính xác. ccx 9 9 9 9 III. tính toán thiết kế trục: 1. Thông số khớp nối trục đàn hồi: Khớp nối ... thứ k, tính từ chi tiết thứ i ở ngoài hộp giảm tốc đến gối đỡ. l cki = 0,5.( l mki +b 0 ) + k 3 + h n l c33 = 0,5.(95 + 31) + 10 + 20 = 93 Chiều dài mayơ nửa khớp nối, đối với hệ thống...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... mẫu mã chất lợng để tăng hiệu sử dụng tính an toàn cho xe Trên sở em đợc giao đề tài tính toán hệ thống dẫn động phanh Việc tính toán, cải tiến hệ thống dẫn động phanh quan cần thiết ,nó không đảm ... Sơn 14 Thiết kế môn học kết cấu tính toán Mục lục phần I : lời nói đầu phần II : Các thông số tính toán và yêu cầukỹthuật phần III : tính toán hệ thống phanh phần IV: thiết kế ... Thiết kế môn học kết cấu tính toán Tài liệu tham khảo 1.Kết cấu tính toán Cao Trọng Hiền Chủ biên Nhà xuất bản giao thông vận tải 2.Thiết kế tính toán dẫn động phanh 3.Thiết kế...

Ngày tải lên: 09/05/2016, 15:19

... 1811993 Lớp: A01 Đề: Phương án: TP HỒ CHÍ MINH – 2020 THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG XÍCH TẢI Hệ thống dẫn động xích tải gồm: 1- Động điện; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc bánh nghiêng ... I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Công suất công tác động cơ: Hiệu suất chung hệ thống truyền động: Theo bảng 3.3 thuộc tài liệu [I]: ; ; ; Công suất cần thiết cho động truyền động: Số ... Ta chọn động có cơng suất với số vòng quay phân bố tỷ số truyền hệ thống truyền động chọn bảng 1.1: Bảng 1.1 Bảng động phân phối tỷ số truyền Động Số vòng quay Tỷ số truyền Bộ truyền động cơ(vg/ph)...

Ngày tải lên: 21/11/2020, 16:09

... thể hoạt động lúc hay động buộc phải khởi động theo thứ tự sơ đồ khởi động động Trong trường hợp dừng động tiếp điểm thường hở có vai trị giữ cho động tiếp tục chạy động dừng theo trình tự CÂU ... tính tồn hệ thống trục động cơ, bỏ qua khâu có moment qn tính nhỏ nhơng, xích, d) Cho biết giản đồ tốc độ máy sản xuất phần đầu bài, tính gia tốc góc, moment động cho giai đoạn e) Tính chọn động ... cần tính m/s a) Tính vận tốc máy sản xuất v tốc độ không tải động nM b) Tính moment tải Quy đổi moment tải tổn hao trục động c) Tính moment quán tính tải trọng m băng tải Quy đổi moment qn tính...

Ngày tải lên: 22/07/2022, 11:02

... PGS.TS.Trịnh Chất - TS Lê Văn Uyển : Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập NXB Giáo dục Việt Nam ( 2010) [2] PGS.TS.Trịnh Chất - TS Lê Văn Uyển : Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí hai NXB Giáo dục Việt ... lượng sinh viên thực hiện: 01 thuyết minh tính tốn gồm: Chọn động điện phân phối tỉ số truyền Tính tốn thiết kế truyền ngồi HGT Tính tốn thiết kế truyển HGT Tính tốn thiết kế trục HGT PHẦN 1:CHỌN ... thành phần trục 20 4.1 .Tính tốn phản lực, momen uốn đường kính trục tiết diện trục I 20 Tính toán về độ bền mỏi .31 Tính kiểm nghiệm độ bền then .33 Tính kiểm nghiệm trục...

Ngày tải lên: 19/09/2022, 11:31

... 01 thuyết minh tính tốn gồm: Chọn động điện phân phối tỉ số truyền Tính tốn thiết kế truyền ngồi HGT Tính tốn thiết kế truyển HGT Tính tốn thiết kế trục HGT MỤC LỤC PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN & ... TÍNH TỐN HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Bộ môn Thiết kế máy HK: I, Năm học: 2020-2021 Đề: 06 Phương án:16 Động điện Bộ truyền xích Hộp giảm tốc cấp trục vít-bánh vít Nối trục đàn hồi Băng tải Hình 1: Hệ ... CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN & PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Chọn động điện: 3800.0,8 F V Công suất trục công tác: P = = 1000 = 3,04 1000 Cơng suất tính: Pt = P= 3,04 (tải trọng tĩnh) Công suất cần thiết trục động...

Ngày tải lên: 19/09/2022, 11:40

... thuật hệ thống khởi động 12 biện pháp cải thiện đặc tính làm việc hệ thống khởi động ôtô.12 3.1 dùng bi-gi có hệ thống sấy 12 3.2 phương pháp đổi nối tiếp điện áp trình khởi động ... .6 TỔNG QUAN HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG 1.Vai trò, sơ đồ, nhiệm vụ, phân loại hệ thống khởi động .6 1.1 Vai trò 1.2 Sơ đồ tổng quan hệ thống khởi động: 1.3 Nhiệm ... nghiệp Hệ thống khởi động xe TOYOTA, nhằm cung cấp cho người kiến thức lý thuyết thực hành bão dưỡng sữa chữa hệ thống xe TOYOTA Kiến thức Đề tài xếp theo thứ tự: Tổng quan hệ thống nạp khởi động; ...

Ngày tải lên: 07/06/2023, 15:32

... tạo của hệ thống gồm: - Bộ ắc... khởi động động cơ » Ưu nhược điểm của hệ thống đánh lửa bán dẫn so với hệ thống đánh lửa thường: • Ưu điểm: - Có thể đồng hoá hệ thống đánh ... cũng tương tự Sinh viên : Trần Hữu Cưỡng Trang 25 Đồ án môn học: Trang bị điện và điện tử động lực * Hệ thống đánh lửa sử dụng bôbin đơn Hình 1.22 Hệ thống đánh. .. động đa ... động tự cảm Trong hệ thống đánh lửa thường E1 = 200 400V hoặc lớn hơn Bởi vậy không thể lấy biến áp đánh lửa tiêu chuẩn (dùng cho hệ thống đánh lửa thường) sang dùng cho hệ...

Ngày tải lên: 09/08/2015, 10:12

... mạch 12 3.2 Sơ đồ 13 3.3 Tính tốn ngắn mạch 14 Chương Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp tàu thống 20 4.1 Giới thiệu chung 20 4.2 Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp tàu thống 24 Chương Thuyết ... chế tạo sêri, hệ thống tự động điều chỉnh điện áp khơng thể có đặc tính ngồi chúng giống hệt Để điều chỉnh độ nghiêng đặc tính ngồi (độ hữu sai) nhà chế tạo đưa vào hệ thống tự động điều chỉnh ... hệ thống điện tàu thuỷ Hệ thống điện tàu thuỷ kết hợp nhiều phần tử riêng biệt Khi tàu vận hành khai thác không cho phép dán đoạn hệ thống Trong trường hợp đặc biệt, cho phép dán đoạn số hệ thống...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 16:39

... thuyết điều chỉnh tự động , việc làm tập lớn cần thiết Mục đích để học viên hệ thống hoá củng cố lí thuyết học, nắm đợc phơng pháp thiết kế tính toán hệ thống điều chỉnh tự động (ĐCTĐ) biết cách ... lợng hệ thống em đa mô hình hệ thống mong muốn(thông qua đặc tính tần số lôga) Ta áp dụng nội dung nghiên cứu tập mở rộng với nhiều hệ thống ĐCTĐ khác có dạng hàm số truyền Bài toán ổn định hệ thống ... pháp đặc tính tần số lôgarit để khảo sát, tính toán thiết kế hệ thống ĐCTĐ t c độ ng c" Đây phơng pháp chủ yếu đợc dùng kỹ thuật Đây tập lớn mà em nghiên cứu ,tính toán thiết kế hệ thống ĐCTĐ...

Ngày tải lên: 11/06/2016, 05:36

... NOx khí xả động với nhiên liệu nhũ tương trạng thái nhiệt độ áp suất khác từ lựa chọn tính chất nhiên liệu nhũ tương cho phù hợp để động làm việc ổn định an toàn hiệu Hình 1.5 Hệ thống sử dụng ... mô nồng độ NO phun nước vào buồng đốt 10 1.4 Làm ẩm không khí nạp 11 1.5 Hệ thống sử dụng nhiên liệu nhũ tương 12 1.6 Hệ thống sử dụng nhiên liệu nhũ tương 12 2.1 Thiết bị tạo nhũ tương 13 2.2 ... xả động diesel Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài Phạm vi đối tượng nghiên cứu đề tài tập trung nghiên cứu ảnh hưởng tính chất nhiên liệu nhũ tương tới trình cháy động chất ô nhiễm khí xả động...

Ngày tải lên: 25/11/2016, 09:02

... thng di s nh hng ca cỏc nhiu lon t mụi trng xung quanh mc chi tit ca s v cỏc phn t cú th khỏc tựy theo tng trng hp c th Nhng nhỡn mt cỏch tng th mi h thng t ng u c biu din dng s chc nng gm ... ta cú th phõn loi: H thng gi n nh Yo = const iu chnh chng trỡnh Yo = y ( t ) bit trc H thng tựy ng Yo = y ( t ) = Var khụng bit trc Theo dng tớn hiu Ta cú: H thng liờn tc: L h thng m tt c...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 12:09

... áp suất, nhiệt độ, mức, lưu lượng; - Hệ thống nguồn nuôi; - Hộp đấu cáp; - Hệ thống đầu nối cáp; - Hệ thống cáp tín hiệu; - Hệ thống kết cấu khí; Chi tiết hệ thống phần cứng trạm thử vỉa xem thêm ... trình đo kiểm tra thông số công nghệ trình khai thác Mỗi hệ thống đo gồm có hệ thống thiết bị phần cứng hệ thống phần mềm đo lường - phân tích xử lý số liệu Các hệ thống đo lần nghiên cứu chế tạo ... rạc Liên xô cũ mà chưa có hệ thống thử vỉa tích hợp phần mềm tự động hoá đo lường xử lý số liệu Trạm thử vỉa AWT-01 đề tài nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động đo lường - xử lý số liệu...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... hệ thống điều khiển tự động hóa đại, đường cong nung sở liệu lưu trữ chương trình phần mềm hệ thống Để hệ thống hoạt động đạt kết cao nhất, đòi hỏi có kết hợp chặt chẽ chuyên gia điều khiển tự ... Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển tự động hoá công nghệ nung luyện thành phần hệ thống Thiết kế tạo chương trình phầm mềm điều khiển cho hệ thống Xây dựng đường cong công nghệ cho loại lò nung ... KC.03.19 (Xuất xứ dự án) thiết kế, chế tạo hệ thống tự động hoá công nghệ nung sản phẩm gốm sứ” hoàn chỉnh, với thành phần hệ thống bao gồm phần cứng phần mềm Hệ thống vào thực tế sử dụng mang lại hiệu...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 00:57

... côn trụ sử dụng truyền xích Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao Có truyền động xích nên tỉ số truyền cao truyền động đai làm việc có tải Tỉ số truyền hộp giam3 tốc từ 8-15 Nhược ... bò trượt truyền động đai nên tỉ số truyền thay đổi,tuổi thọ thấp VII PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc hai cấp sử bánh rămg côn trụ sử dụng truyền đai Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao ... năng.Mắt xích dễ bò mòn,gây tải trọng động phụ,ồn làm việc II PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc khai triển truyền đai Ưu điểm:kết cấu đơn giản Xử dụng truyền đai nên co thểâ giữ động xa hộp giảm tốc, làm việc...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... đến bậc hệ thống Vấn đề giải cách thay mạng BSN cấu trúc mạng tinh giảm bao gồm vài mạng BSN có số chiều thấp Chương việc thực dựa hiểu biết động học hệ thống nhiễu hay theo cách thức tự động cách ... nên lựa chọn nhỏ (gần 0) hệ thống có nhiễu đáng kể Trường hợp khác lựa chọn tỷ lệ học lớn 3.1.6 Luyện chuyển động Quá trình luyện hệ thống LFFC phụ thuộc thời gian hệ thống LFFC bao gồm mạng BSN ... 3.1 Đối tượng nghiên cứu - Hệ thống chuyển động điện sử dụng động tuyến tính 3.2 Phạm vi nghiên cứu Theo quan điểm điện tử, hiệu suất động điện hệ thống cải thiện cách thay đổi thiết kế khí,...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... hệ thống SMS toàn cầu 2.2 Tổng quát hệ thống thông tin di động GSM 2.2.1 Giới thiệu công nghệ GSM GSM (Global System for Mobile communication) hệ thống thông tin di động số toàn cầu, công nghệ ... 160 k tự m h a k tự bit sử dụng (mã hóa k tự bit phù hợp với m h a k tự latin chẳng hạn k tự alphabet tiếng Anh) 70 k tự m h a k tự 16 bit Unicode UCS2 sử dụng (các tin nhắn SMS không chứa k tự ... nghệ GSM SVTH: Phạm Tiến Duẫn Trang 15 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TS Nguyễn Văn Tiềm Hệ thống GSM chia thành nhiều hệ thống sau: - Phân hệ chuyển mạch NSS (Network Switching Subsystem) - Phân hệ...

Ngày tải lên: 18/11/2015, 16:07

... CỤ MƠ TẢ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Hồ Viết Bình 2.1- VÍ DỤ: HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VÀ ĐĨNG GĨI TỰ ĐỘNG Hồ Viết Bình MÁY PHÂN LOẠI KÍCH THƯỚC TỰ ĐỘNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU ĐỰNG SẢN PHẨM CƠ CẤU TÁC ĐỘNG THÙNG ... tích cấu trúc hệ thống tự động nhiệm vụ phận + Thiết kế thiết bị tự động đơn giản cơng nghiệp đời sống Hồ Viết Bình NỘI DUNG CHƯƠNG        2.1- CÁC VÍ DỤ VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 2.2- CẤU TRÚC ... THÙNG ĐỰNG SP Hồ Viết Bình 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ Hồ Viết Bình 2.3- Nhiệm vụ phần tử hệ thống tự động 1- Cảm biến 2- Bộ phận xử lí tín hiệu 3- Bộ phận chấp hành 4- Bộ phận giao tiếp Hồ Viết...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 06:20