... tácđộng tay Ký hiệu nút ấn tổng quát Nút bấm Tay gạt Bàn đạp Hình 3.12 Các ký hiệu cho tín hiệu tácđộng tay b Loại tín hiệu tácđộng Đầu dò 48 Cữ chặn lăn, tácđộng hai chiều Cữ chặn lăn, tác ... cấu chấp hành, với hệthống biến đổi lợng (bơm dầu, động dầu), ngời ta dùng ống dẫn, ống nối nối 3.7.1 ống dẫn a Yêu cầu ống dẫn dùng hệthống điều khiển thủy lực phổ biến ống dẫn cứng (vật liệu ... khít, ta phân thành hai loại: +/ Loại chắn khít phầntử cố định +/ Loại chắn khít phầntử chuyển động c Loại chắn khít phầntử cố định Chắn khít phầntử cố định tơng đối đơn giản, dùng vòng chắn...
... tácđộng tay Ký hiệu nút ấn tổng quát Nút bấm Tay gạt Bàn đạp Hình 3.12 Các ký hiệu cho tín hiệu tácđộng tay b Loại tín hiệu tácđộng Đầu dò 48 Cữ chặn lăn, tácđộng hai chiều Cữ chặn lăn, tác ... cấu chấp hành, với hệthống biến đổi lợng (bơm dầu, động dầu), ngời ta dùng ống dẫn, ống nối nối 3.7.1 ống dẫn a Yêu cầu ống dẫn dùng hệthống điều khiển thủy lực phổ biến ống dẫn cứng (vật liệu ... khít, ta phân thành hai loại: +/ Loại chắn khít phầntử cố định +/ Loại chắn khít phầntử chuyển động c Loại chắn khít phầntử cố định Chắn khít phầntử cố định tơng đối đơn giản, dùng vòng chắn...
... riêng, phầntử đưa tín hiệu chia làm hai nhóm: - Nhóm phầntử giao tiếp người – hệthống + Trong hệthống điều khiển hoàn toàn khí nén, người ta thường sử dụng phầntử (gọi chung phầntửtácđộng ... Điện - Điện tửHỆTHỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC Biên soạn: ThS Nguyễn Phúc Đáo 2.6 Cácphầntử đưa tín hiệu (Input Elements) Khái niệm chung Trong hệthống điều khiển tựđộng nói chung, hệthống khí ... quản phầntửhệthống 2.1.3 Phân phối khí nén Hình 2.13 mô tả hệthốngphân phối khí nén Hệthống ống dẫn thường đặt dốc theo hướng cung cấp khí nén, với độ dốc từ 1-2% Hình 2.13 Một hệ thống...
... tácđộng tay Ký hiệu nút ấn tổng quát Nút bấm Tay gạt Bàn đạp Hình 3.12 Các ký hiệu cho tín hiệu tácđộng tay b Loại tín hiệu tácđộng Đầu dò 48 Cữ chặn lăn, tácđộng hai chiều Cữ chặn lăn, tác ... cấu chấp hành, với hệthống biến đổi lợng (bơm dầu, động dầu), ngời ta dùng ống dẫn, ống nối nối 3.7.1 ống dẫn a Yêu cầu ống dẫn dùng hệthống điều khiển thủy lực phổ biến ống dẫn cứng (vật liệu ... khít, ta phân thành hai loại: +/ Loại chắn khít phầntử cố định +/ Loại chắn khít phầntử chuyển động c Loại chắn khít phầntử cố định Chắn khít phầntử cố định tơng đối đơn giản, dùng vòng chắn...
... tácđộng tay Ký hiệu nút ấn tổng quát Nút bấm Tay gạt Bàn đạp Hình 3.12 Các ký hiệu cho tín hiệu tácđộng tay b Loại tín hiệu tácđộng Đầu dò 48 Cữ chặn lăn, tácđộng hai chiều Cữ chặn lăn, tác ... cấu chấp hành, với hệthống biến đổi lợng (bơm dầu, động dầu), ngời ta dùng ống dẫn, ống nối nối 3.7.1 ống dẫn a Yêu cầu ống dẫn dùng hệthống điều khiển thủy lực phổ biến ống dẫn cứng (vật liệu ... khít, ta phân thành hai loại: +/ Loại chắn khít phầntử cố định +/ Loại chắn khít phầntử chuyển động c Loại chắn khít phầntử cố định Chắn khít phầntử cố định tơng đối đơn giản, dùng vòng chắn...
... yêu cầu hệthống phanh Hệthống phanh ô tô làm nhiệm vụ giảm tốc độ chuyển động xe dừng xe cách chủ động Trên ô tô hệthống phanh bố trí bánh xe có hệthống khác hệthống phanh phụ, hệthống phanh ... phanh khẩn cấp Hệthống phanh BBW bắt đầu thử nghiệm từ năm 1997, hệthống phanh dựa sở điều khiển điện tử, hệ thống: Steer-bywire (hệ thống lái điều khiển điện tử) , Drive-by-wire (hệ thống truyền ... nay, hệthống phanh ABS trở thành tiêu chuẩn tất ô tô ngày trở nên phức tạp Cáchệthống ABS khác cấu trúc phần cứng thuật toán điều khiển Cácphậnhệthống phanh ABS cải tiến áp dụng công nghệ...
... tỷ số truyền chung hệthốngdẫnđộng khí, ic = 35,7 k: Hiệu suất hệthốngdẫnđộng khí chọn, k= 0,85 Thay vào công thức ta đợc: Qbd = 750 = 25 KG 35,7 0,85 Tỷ số truyền dẫnđộng thủy lực itl ... tiết cụm ly hợp - Xác định công, công trợt riêng, nhiệt độ ly hợp - Tính bền chi tiết cụm ly hợp Tínhtoán thiết kế cải tiến hệthốngdẫnđộng - Chọn phơng án dẫnđộng thủy lực cờng hóa chân ... Khuyển Trần Khang Thiết kế hộp số ô tô - máy kéo Của: Nguyễn Văn Tài Tínhtoán thiết kế hệthốngdẫnđộng khí Của: Trịnh Chất , Lê Văn Uyển Cấu tạo ô tô Của : Iu BOROPXKIC , V.KLENNHIKOP , A.XABINHIN...
... hiểu công nghệ gia công chùm tia laser Tính toán, thiết kế hệdẫnđộng máy gia công laser: Tínhtoán lựa chọn động bước, tínhtoán lựa chọn đai dẫn động, lựa chọn vật liệu hai trục dẫnđộng 11 ... thốngdẫnđộng máy gia công laser phận quan trọng cấu thành máy, phần xương máy Đây hệthống làm nhiệm vụ cắt gọt – gia công hoàn toàntự động, hệthốngdẫnđộng đề tài bao gồm: Hai trục dẫnđộng ... thành máy 3.3 Mô hình hóa hệthốngdẫnđộng máy gia công laser CO2 Thiết kế phần mềm Solidworks hệthốngdẫnđộng tổng thể sau: Hình 3.6 Thiết kế tổng thể hệdẫnđộng máy gia công laser khí CO2 Trong...
... Hình 1.3 Cấu trúc hệthống UMTS 1.3.2 Chức phầntửhệthống UMTS Hệthống UMTS bao gồm phầntử mạng logic giao diện Mỗi phầntử mạng thực số chức định + Về mặt chức năng, phầntử mạng nhóm thành ... QUAN CÔNG NGHỆ WCDMA 1.1.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Hệthốngthông tin di độnghệ thứ sử dụng công nghệ đa truy nhập theo tần số (FDMA) hệthống tế bào tương tự dung lượng thấp có dịch vụ thoại, tồn hệthống ... thống B gây nhiễu cho trạm gốc hệthống A • Trạm gốc hệthống A gây nhiễu cho thuê bao hệthống B • Trạm gốc hệthống B gây nhiễu cho thuê bao hệthống A Việc sử dụng hệthống lắp đặt chung cho AMPS...
... ứng hệthốngHệ số tỷ lệ lớn dẫn đến hệ ôn định Hệ số tỷ lệ nhỏ hệ bị sai số lớn chậm đáp ứng ĐÁP ỨNG CỦAHỆTHỐNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN P Đối tượng điều khiển Hệ số tỷ lệ K = 1, 2, 10 14:15 CÁC ... hệ truyền động chiều, mô hình đủ để mô tả chỉnh lưu pha điều khiển hoàn toàn hoạt động góc phầntư Trong hệthống với điều khiển không tuyến tính hóa, đặc tính truyền đạt có dạng phi tuyến, hệ ... khuếch đại biến đổi tínhcông thức: Kr Vdc Vd cos Vd sin 18 14:15 2.5 Mô hình toán học loại động 2.5.1 Mô hình toán học động chiều Các phương trình mô tả động điện chiều:...
... ích đề cập bao gồm tácđộng qua lại loại máy điện đồnghệthống Việc mơ tácđộng xoắn hệthống máy phát turbin khí hệthống điện cần biểu diễn cách chi tiết hóa máy phát hệthống điện Nhiều mơ ... tuyến tácđộng mà cong có thành phần phi tuyến tácđộng giá trị chúng thay đổi tùy thuộc theo tần số Đây điểm khó khăn cho việc mơ hình hệthống cách xác Ơ trạng thái q độ tính chất phầntửhệthống ... hoạt độnghệthống trạng thái làm việc bất thường Các mơ hình đòi hỏi phải đáp ứng u cầu tính chất phầntử thay đổi phụ thuộc vào tần số Trong thực tế vận hành hệthống điện khơng có phầntử hữu...
... tải tính sau: V | V |2 Z= = I P − jQ Và tổng dẫn: P − jQ Y= = Z | V |2 3.4 KẾT LUẬN: Trong chương ta xem xét phầntửhệthống điện đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải Mô hình hóa chúng hệthống ... đổi công suất tác dụng công suất phản kháng theo điện áp Ở nút điển hình loại tải gồm có: - Động không đồng 50÷70 % - Nhiệt ánh sáng 20÷30 % - Độngđồng 5÷10 % Để tính xác người ta dùng đặc tính ... tải thay đổi theo thời gian dẫn đến điện áp hệthống điện thay đổi theo Để giữ cho điện áp dây dẫn nằm giới hạn cho phép người ta điều chỉnh điện áp hai phía MBA cách đặt phân áp vào MBA nói...
... tải tính sau: V | V |2 Z= = I P − jQ Và tổng dẫn: P − jQ Y= = Z | V |2 3.4 KẾT LUẬN: Trong chương ta xem xét phầntửhệthống điện đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải Mô hình hóa chúng hệthống ... đổi công suất tác dụng công suất phản kháng theo điện áp Ở nút điển hình loại tải gồm có: - Động không đồng 50÷70 % - Nhiệt ánh sáng 20÷30 % - Độngđồng 5÷10 % Để tính xác người ta dùng đặc tính ... tải thay đổi theo thời gian dẫn đến điện áp hệthống điện thay đổi theo Để giữ cho điện áp dây dẫn nằm giới hạn cho phép người ta điều chỉnh điện áp hai phía MBA cách đặt phân áp vào MBA nói...
... Electrical Control Van 2/2 tácđộng trả điện từ ( thay đổi cấu tác động) Van 2/2 tácđộng thuỷ lực trả loxo 2/2-Way NC - Double External Hydraulic Pilot ? Van 2/2 tácđộng điện từ trả loxo 2/2-Way ... ĐIỀU CHỈNH VAN 2/2 2/2-Way NC - Manual Van 2/2 tácđộng nút Button with Spring Return ấn trả loxo 2/2-Way NC - Lever with Spring Return Van 2/2 tácđộng cần gạt trả loxo 2/2-Way NC - Lever with ... Accumulator II: CỤM CƠ CẤU CHẤP HÀNH ( XILANH) Xilanh dụng đơn Xilanh vi sai tác dụng đơn Xilanh kep lui ve bang loxo tác DOUBLE- ACTIXING XILINDER Double-Acting Cylinder Xilanh kep lui ve bang...
... Chiều tácđộng lên côngtắc hành trình lăn tácđộng hai chiều mô tả hình 4.17 Đối với côngtắc hành trình (cử chận) lăn tácđộng chiều chiều tácđộngtừ trái qua phải, lăn bò xoay, tín hiệu tácđộng ... có tácđộng lên phía đối diện nòng van Vò trí tácđộng ký hiệu a, b, c… Tácđộng lên nòng van là: - Tácđộng tay, bàn đạp - Tácđộngdòng khí nén điều khiển vào hay từ hai phía nòng van - Tácđộng ... diễn loại tín hiệu tácđộng lên nòng van đảo chiều Tácđộng tay Ký hiệu nút nhấn tổng quát Nút bấm Tay gạt Bàn đạp Tácđộng Đầu dò Cữ chặn lăn, tácđộng hai chiều Cữ chặn lăn, tácđộng chiều Lò xo...
... 2.3.3 PHẦNTỬ AND CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.3 PHẦNTỬ NAND CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.4 PHẦNTỬ NOR CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆ ... YES CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.4.2 PHẦNTỬ NOT CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.4.3 PHẦNTỬ OR CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN ... CHƯƠNG 4: CÁCPHẦNTỬ ĐIỆN - KHÍ NÉN CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.1 KHÁI NIỆM - Hệthống điều khiển bao gồm phầntử có mạch sau: CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆ THỐNG...
... Người ta ký hiệu số phầntử khí nén vng, vng gọi vị trí Trong vị trí có nhiều cửa ( cổng ) vị trí CáccửaPhầntử 3/2 số vị trí số cửa vị trí Ta có : CácphầntửPhầntử : 2/2 Phầntử : 3/2 5/2 4/2 ... điều khiển 3.3 CÁCPHẦN TỬ: 3.3.1 XYLANH a Xylanh tácđộng phía ( xylanh tácđộng đơn ) Xylanh có cửa vào khí, FKHÍ > FLOXO xylanh ra, FKHÍ < FLOXO xylanh vào Khi khơng có lực tácđộng lò xo giữ ... phía b Xylanh tácđộng hai phía ( xylanh tácđộng kép ) Xylanh có cửa vào khí, FRA > FVÀO xylanh ra, FRA < FVÀO xylanh vào, khơng có lực tácđộng xylanh giữ ngun trạng thái 3.3.2 PHẦNTỬ 3/2 a Van...
... Cuộn dây T T T Thường mở Thường đóng 5.3 VÍ DỤ T VD1: Các chi tiết từ giá đựng di chuyển tới dây truyền khác xy lanh tácđộng hai phía, cách Nhấn nút Start , xy lanh Cuối hành trình tự quay vẽ ... K2 100% K2 Y1 K1 Y2 T K2 Y1 Y2 0V VD3: Một cánh cửađóng mở hệthống điện khí nén sau Nhấn hai nút nhấn Start1 Start2, xy lanh tácđộng hai phía làm mở cửa Khi nhả nút nhấn , cánh cửa chờ thời ... K1 Y K2 Y 0V VD2: Một ép có gia nhiệt dung để đóng gói sản phẩm nhựa, điều khiển xy lanh tácđộng phía, cách Nhấn Start , xy lanh mang gia nhiệt theo, đến cuối hành trình xy lanh chờ khoảng thời...