5.2.1 Nút nhấn : Nút nhấn thường được dung để đĩng hay mở một mạch điện.. khi nút nhấn tác động mạch sẽ được đĩng lại và khi thơi tác động do sự đàn hồi của lị xo mạch sẽ tự ngắt Ở trạn
Trang 1BÀI GIẢNG SỐ 5 CHƯƠNG 5
CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN KHÍ NÉN
5.1 KHÁI NIỆM
Điều khiển điện khí nén là sự kết hợp giữa khí nén và điện Trong thực tế, các bộ truyền động của máy cơng cụ và các hệ thống tự động đều được điều khiển bằng điện – khí nén
2
Y
+24V
START
K
0V
Mach DK ( dien) Mach DL ( khi nen )
2
5.2 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN KHÍ NÉN.
5.2.1 Nút nhấn :
Nút nhấn thường được dung để đĩng hay mở một mạch điện
1 Nút nhấn thường mở
1
2 Nút nhấn thường đĩng
1
3 Nút nhấn chuyển mạch
Ở trạng thái khơng tác động mạch khơng được
nối khi nút nhấn tác động mạch sẽ được đĩng
lại và khi thơi tác động do sự đàn hồi của lị xo
mạch sẽ tự ngắt
Ở trạng thái khơng tác động mạch sẽ được nối
Khi nút nhấn tác động mạch sẽ được mở ra hở
mạch và khi thơi tác động do sự đàn hồi của lị
xo mạch sẽ tự đĩng lại
Khi tác động thì mạch thường mở sẽ chuyển
sang đĩng và mạch thường đĩng sẽ chuyển
sang mở khi hết tác động mạch phục hồi trạng
thái
Trang 25.2.2 Tiếp điểm công tắc hành trình.
CTHT thuong mo CTHT thuong dong
CTHT thuong dong dang tac dong
CTHT thuong mo dang tac dong
5.2.3 Van điện từ.
Một cuộn dây khi được tác động bởi một dòng điện thì trong cuộn dây đó sẽ sinh ra một dòng điện cảm ứng, twftrwowngf được sinh ra trong ống dây , và sẽ tạo ra một lực từ trường , lực từ trường này sẽ làm di chuyển lõi sắt đặt bên trong cuộn dây
a Van điện từ 3/2 không duy trì
2
1 3 Y
ky hieu tren so do Dien
1
b Van điện từ 3/2 duy trì
2
ky hieu tren so do Dien
Y2
c Van điệntừ 5/2 không duy trì
- Lò xo giữ cho vị trí ban đầu của van là
vị trí bên phải: cửa 1 bị chặn, cửa 2
thông với cửa xả 3
- Khi cuộn dây điều khiển Y có điện, vị
trí của van chuyển sang trái: cửa1 thông
với cửa 2, cửa 3 bi chặn
- Khi cuộn dây điều khiển Y mất điện, lò
xo đẩy van về vị trí phải phục hồi vị trí
ban đầu vậy van được gọi là không duy
trì
- Van không có vị trí thường xuyên ban
đầu, nhưng ta cũng quy ước vị trí ban
đầu của van là vị trí bên phải
- Vị trí bên phải: cửa 1 bị chặn, cửa 2
thông với cửa xả 3
- Khi cuộn dây điều khiển Y1 có điện, vị
trí của van chuyển sang trái: cửa1 thông
với cửa 2, cửa 3 bi chặn.Khi cuộn dây
Y1 mất điện, van vẫn giữ vị trí bên trái,
muốn chuyển về vị trí bên phải ta cấp
điện cho cuộn dây điều khiển Y2 Vậy
van được gọi là van duy trì
Trang 3
Y
ky hieu tren so do Dien
4 2
5 1 3 Y
2
d Van điện từ 5/2 duy trì
Y1
ky hieu tren so do Dien
Y2
4 2
5 1 3
5.2.4 RELAY ( rơ le trung gian )
-8
Khi cuộn dây relay không có điện, trạng thái của các tiếp điểm là trạng thái ban đầu Khi cuộn dây relay có điện, trạng thái của các tiếp điểm thay đổi, thường mở đóng lại và thường đóng mở ra Khi cuộn dây mất điện các tiếp điểm trở lại trạng thái ban đầu
5.2.5 Relay thời gian :
Có 2 loại
a ON DELAY TIME
- Lò xo giữ cho vị trí ban đầu của van là
vị trí bên phải: cửa 1 thông với cửa 2,
cửa 4 thông với cửa 5 và cửa 3 bị chặn
- Khi cuộn dây điều khiển Y có điện, vị
trí của van chuyển sang trái: cửa 1 thông
với cửa 4, cửa 2 thông với cửa 3 và cửa
5 bị chặn
- Khi cuộn dây điều khiển Y mất điện, lò
xo đẩy van về vị trí phải phục hồi vị trí
ban đầu Vậy van được gọi là không duy
trì
- Van không có vị trí thường xuyên ban
đầu, nhưng ta cũng quy ước vị trí ban
đầu của van là vị trí bên phải
- Vị trí bên phải: cửa 1 thông với cửa 2,
cửa 4 thông với cửa 5 và cửa 3 bị chặn
- Khi cuộn dây điều khiển Y1 có điện, vị
trí của van chuyển sang trái: cửa 1 thông
với cửa 4, cửa 2 thông với cửa 3 và cửa
5 bị chặn
- Khi cuộn dây điều khiển Y1 mất điện,
van vẫn giữ vị trí bên trái, muốn chuyển
về vị trí bên phải ta cấp điện cho cuộn
dây điều khiển Y2 Vậy van được gọi là
van duy trì
Cuộn dây có 2 tiếp điểm thường
đóng và thường mở
Cuộn dây có 4 tiếp điểm thay đổi
Trang 4
2 3
b OFF DELAY TIME
2 3
5.3 VÍ DỤ
VD1: Các chi tiết từ giá đựng sẽ được di chuyển tới một dây truyền khác bởi một xy lanh tác động hai phía, bằng cách
Nhấn nút Start , xy lanh đi ra Cuối hành trình tự quay về hãy vẽ mạch điều khiển điện khí nén
5 1 3 Y
+24V
START
S
K
0V
3
Cuộn dây
Thường mở
Thường đóng
T
Cuộn dây
Thường mở
Thường đóng
T
Trang 54 2
5
1
3
Y
+24V
START K1
K2
K1
0V
S
S
K2
2 4
1
VD2: Một tấm ép có gia nhiệt dung để đóng gói các sản phẩm bằng nhựa, được điều khiển bằng 1 xy lanh tác động 2 phía, bằng cách
Nhấn Start , xy lanh đi ra mang tấm gia nhiệt đi theo, đến cuối hành trình xy lanh chờ một khoảng thời gian định trước, xy lanh mang tấm gia nhiệt đi vào Hoàn tất một chu trình
5
1
3
Y
+24V
START K1
T
K1
0V
S
S
2
Trang 64 2
5
1
3
+24V
START K1
K2
K1
T
0V
S
S
2
VD3: Một cánh cửa được đóng mở bằng hệ thống điện khí nén như sau
Nhấn một trong hai nút nhấn Start1 hoặc Start2, xy lanh tác động hai phía đi ra làm mở cửa Khi nhả nút nhấn , cánh cửa sẽ chờ một thời gian xy lanh mới đi vào đóng cửa Vẽ mạch điện khí nén
5
1
3 Y1
+24V
START1
K1
T
0V
Y1
START2
K1