tính toán độ cứng vững và độ chính xác định vị của rôbôt
TÌM HIỂU ĐỘ CHÍNH XÁC ĐỊNH VỊ THUỶ ÂM ĐƯỜNG ĐÁY NGẮN VÀ THỰC NGHIỆM
... đến máy động tính toán vị trí điểm đạt độ xác cao so với trường hợp định vị tuyệt đối b Phân loại định vị vi phân Định vị vi phân diện hẹp : LADGPS ( Local Area Diffirential GPS) Định vị vi phân ... (COG) Độ dịch chuyển kết hợp độ lệch dàn chuyển động lắc dọc lắc ngang tầu Độ lệch ứng đáp /bộ đáp/mốc tín hiệu âm biển so với mục tiêu định b Độ xác định vị thuỷ âm - Độ xác hệ thống định vị thuỷ ... âm định độ xác hệ thống mốc tín hiệu thuỷ âm - Độ xác phụ thuộc vào việc xác định hạn chế hiệu ứng khúc xạ âm Điều đặc biệt ý vùng có thiết bị cố định hoạt động hệ thống dàn khoan ngầm, độ xác...
- 67
- 822
- 2
Kỹ thuật xử lý dữ liệu để nâng cao độ chính xác định vị trong hệ thống GPS
... (3.22) 3.4.4 Tính toán gi c ly Tính toán gi c ly có th ñư c chia thành hai ph n tính toán Phương pháp tính toán th nh t tìm t p gi c ly ban ñ u, phương pháp tính toán th hai theo dõi ... v Thu t toán hình 4.4 a) b) Hình 4.4 – Thu t toán trình x lý d li u tính toán ñ nh v 4.2.5.1 Tính toán gi c ly 19 Hình 4.5 – Thu t toán tính toán gi c ly 4.2.5.2 Hàm l c gi c ly Thu t toán hình ... quát cách tính toán v trí máy thu d a vào vi c tìm ki m gi c ly k t h p v i v trí v tinh ñư c tính toán t d li u ñ nh v CHƯƠNG K THU T X LÝ D NÂNG CAO Đ LI U VÀ PHƯƠNG PHÁP CHÍNH XÁC Đ NH V...
- 26
- 763
- 1
Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát độ chính xác định vị thuỷ âm đường đáy ngắn
... chiều( đơn vị m) 4.6 Tính toạ độ tầu biết toạ độ điểm Hi 56 toạ độ điểm P ta tính toạ độ P’ hệ toạ độ tầu 10 4.7 Tính toạ độ tầu biết toạ độ điểm Hi 57 khoảng cách Ri ta tính toạ độ P’ hệ toạ độ tầu ... NIỆM VỀ ĐỊNH VỊ THUỶ ÂM VÀ PHÂN LOẠI 1.1 Khái niệm định vị thuỷ âm Theo từ điển Bách Khoa Toàn Thư Việt Nam định vị thuỷ âm định nghĩa sau “ Định vị thuỷ âm xác định vị trí tham số chuyển động đối ... đến máy động tính toán vị trí điểm đạt độ xác cao so với trường hợp định vị tuyệt đối b Phân loại định vị vi phân Định vị vi phân diện hẹp : LADGPS ( Local Area Diffirential GPS) Định vị vi phân...
- 59
- 423
- 0
Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng
... liệu 20 CHƯƠNG 3: MỘT SỐ CẢM BIẾN HIỆN ĐẠI VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ ROBOT DI ĐỘNG Định vị việc xác định vị trí tọa độ hướng robot môi trường Khâu định vị- lập đồ sử dụng sở liệu từ khâu cảm nhận ... liệu đơn Xét ví dụ đơn giản cần định vị xác vị trí hướng robot di chuyển không gian chưa biết trước Nếu sử dụng camera ảnh xác định xác góc hướng robot, xác định xác khoảng cách từ robot đến vật ... đủ để thực định vị lập đồ cách xác Lý tạo nên số phương pháp tăng độ xác cho trình đ ịnh vị Một số phương pháp tổng hợp liệu cảm biến (sensor data fusion) để nâng cao độ xác định vị robot Vì...
- 47
- 690
- 1
Đồ án tốt nghiệp Khảo sát độ chính xác định vị thuỷ âm đường đáy ngắn
... chiều( đơn vị m) Tính toạ độ tầu biết toạ độ điểm Hi 56 4.6 toạ độ điểm P ta tính toạ độ P’ hệ toạ độ tầu Tính toạ độ tầu biết toạ độ điểm Hi 57 10 4.7 khoảng cách Ri ta tính toạ độ P’ hệ toạ độ tầu ... NIỆM VỀ ĐỊNH VỊ THUỶ ÂM VÀ PHÂN LOẠI 1.1 Khái niệm định vị thuỷ âm Theo từ điển Bách Khoa Toàn Thư Việt Nam định vị thuỷ âm định nghĩa sau “ Định vị thuỷ âm xác định vị trí tham số chuyển động đối ... đến máy động tính toán vị trí điểm đạt độ xác cao so với trường hợp định vị tuyệt đối b Phân loại định vị vi phân Định vị vi phân diện hẹp : LADGPS ( Local Area Diffirential GPS) Định vị vi phân...
- 59
- 178
- 0
Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng độ chính xác gia công của robot tác hợp
... việc sử dụng tọa độ suy rộng Tập hợp thông số động học xác định cấu hình robot gọi tọa độ suy rộng Các tọa độ suy rộng đủ tập hợp tọa độ suy rộng độc lập tuyến tính đủ để xác định hoàn toàn cấu ... tọa độ khớp, Không gian xác định tọa độ khớp gọi không gian khớp Gọi m số bậc tự khâu thao tác, m tham số độc lập x1,x2, ,xm xác định vị trí khâu thao tác gọi tọa độ thao tác Không gian xác định ... phương trình (2-7) ta xác định xác giá trị toạ độ q từ xác định vị trí rô bốt gia công biên dạng chi tiết 2.2 Bài toán động lực học Khi nghiên cứu động học MRM ta ý hệ phương trình động học (2-7) ràng...
- 57
- 249
- 0
nghiên cứu các thông số công nghệ để nâng cao chất lượng và độ chính xác gia công của sản phẩm khi mài thép làm khuôn skd61
... ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Các chi tiết máy có độ xác, chất lượng bề mặt độ bền cao sở cho đời loại máy móc, thiết bị đại, có chất lượng cao (độ xác, độ tin cậy, độ bền cao…) Các bề mặt cần độ xác ... nhỏ (vài m đến vài chục m), số lượng phoi tạo đơn vị thời gian lớn (hàng nghìn phoi phút) coi trình mài trình cào xước tế vi bề mặt gia công tạo độ nhẵn bóng độ xác cao - Hạt mài có độ cứng ... Kc Đo rung động biên độ dao động lực cắt: tăng biên độ dao động đá mài với mòn đá nguyên nhân làm xấu chất lượng bề mặt gia công (độ sóng, độ nhám, vết cháy) Có thể lấy thời điểm dao động tăng...
- 115
- 515
- 0
Nghiên cứu các thông số công nghệ để nâng cao chất lượng và độ chính xác gia công của sản phẩm khi mài thép làm khuôn SKD61
... khối xác định hàm hồi quy biến 43 15 3.4 Sơ đồ khối xác định hàm hồi quy nhiều biến 48 16 3.5 Sơ đồ khối thuật toán Gradient 51 17 3.6 Máy đo độ nhám bề mặt SJ – 201 54 18 3.7 Máy đo tọa độ CMM ... SKD61 Xây dựng thuật toán quy hoạch thực nghiệm 4.2.2 4.2.3 4.2.4 Xác định hàm hồi quy Xác định hàm mục tiêu tối ưu Miền tối ưu hoá 61 64 66 4.3 Nghiên cứu hình thái, cấu trúc tính chất lý lớp bề ... Ảnh hưởng chế độ cắt đến rung động mài Ảnh hưởng chế độ cắt đến nhiệt cắt 25 25 1.9.4 1.9.5 Ảnh hưởng chế độ cắt đến mòn tuổi bền đá mài Ảnh hưởng chế độ cắt đến độ nhám bề mặt mài 26 26 1.10...
- 27
- 226
- 0
Nghiên cứu ứng dụng matlab tính toán áp lực nước va trong đường ống áp lực của nhà máy thủy điện EA krông rou
... qu tính toán tương ñ i xác; - Lu n văn ñã tính toán phương án ñóng m b t l i nh hư ng c a quy lu t ñóng m tuabin ñ n; - Chương trình tính toán áp l c nư c va mà lu n văn trình bày, có th tính toán ... + Xây d ng thu t toán vi t chương trình tính toán nư c va Ph m vi nghiên c u Lu n văn ch nghiên c u s d ng phương pháp ñ áp d ng tính toán nư c va ñư ng ng áp l c d n nư c vào tuabine t tháp ... va theo chi u dài ng Tính toán tr s áp l c nư c va t i m t c t b t kỳ Đ xác ñ nh s phân b áp l c nư c va d c theo chi u dài ng, d a vào h phương trình dây chuy n ñ tính toán áp l c nư c va nh...
- 26
- 970
- 2
Nghiên cứu một số biện pháp nâng cao độ chính xác khi bắn của súng tự động cầm tay
... đầu vào toán lý thuyết: thông số kết cấu, đặc trng động lực học hệ Xác định thông số động lực học hệ bắn điều kiện xác định làm sở đánh giá mức độ hợp lý mô hình tính toán lý thuyết 4.2 Xác định ... tham khảo Chơng Tổng quan 1.1 Độ xác bắn độ ổn định súng tự động cầm tay Độ xác bắn súng pháo bao gồm hai yếu tố: Độ chụm độ trúng Để đánh giá độ xác bắn súng tự động cầm tay ngòi nổ thờng sử ... hình tính toán mà cha có lời giải cụ thể, cha đa phơng trình tính toán [65] Phơng pháp tính toán dao động hệ vũ khí tự động cầm tay-xạ thủ theo biểu đồ xung lực: Để xác định đặc trng chuyển động...
- 26
- 557
- 3
Báo cáo khoa học: "Độ chính xác kích thước của bánh đai răng" doc
... [5] Xác định độ sâu khe bánh đai cha có tính toán nghuyên tắc ràng buộc Chúng ta theo nguyên tắc khe hở từ đỉnh dây đai đến khe bánh đai khoảng 1/10 bớc dây đai iv Cấu tạo bánh đai Để xác định ... rằng, độ rộng khe lớn, bớc hiệu thực tế bánh đai bị giảm, lực ép bề mặt đỉnh bánh đai bề mặt khe dây đai tăng lên, hiệu ứng đa giác truyền động đai tăng lên độ xác động học trình truyền chuyển động ... tơng ứng với đờng kính vòng đỉnh cố định Đờng kính vòng đỉnh đợc tính toán theo [4] là: da= m.zP - 2.u (1) đó: da: Đờng kính vòng đỉnh, đơn vị: mm Bảng Tính toán số ăn khớp so sánh Loại dây đai...
- 8
- 431
- 3
Tiểu luận môn tính toán lưới Quản lý và bảo mật các dịch vụ của điện toán đám mây
... phát giám định Để phát hoạt động xâm nhập vào hệ thống ta cần quan tâm đến nhóm sản phẩm bảo mật sau: Các ghi hoạt động Hệ thống bảo vệ máy chủ mạng Dữ liệu kiểm toán Bản ghi hoạt động ... Khía cạnh quản lý danh tính( tt) • Tăng cường xác thực - hệ thống sinh trắc học: dấu vân tay, xác minh iris… - hệ thống mã thông báo danh tính • Cung cấp - cung cấp tự động hệ thống nhận dạng ... bảo vệ kết nối bên vào mạng Giảm vi phạm an ninh đám mây(tt) Các bước giảm nguy vi phạm an ninh: Xác thực người truy cập Phân quyền truy cập Xác thực phần mềm chạy máy tính thay đổi phần...
- 27
- 567
- 0
Xây dựng quy trình xác nhận giá trị sử dụng của phương pháp trắc quang trong lĩnh vực môi trường và áp dụng tính toán đối với phương pháp trắc quang xác định hàm lượng sắt tổng trong mẫu nước
... khái niệm độ chụm hay độ tập trung sau: "Độ tập trung hay độ chụm mức độ tập trung giá trị đo lặp thông số." Độ chụm bao gồm độ lặp lại độ tái lặp Độ lặp lại a Khái niệm : Độ lặp lại độ chụm điều ... đo, tính toán độ thu hồi H theo công thức: H% = Trong đó: 21 F −I 100% A F nồng độ tổng mẫu thêm chuẩn (mg/L) I nồng độ mẫu (mg/L) (F – I) nồng độ thêm tính được; A nồng độ chuẩn thêm vào tính toán ... u(CFe): Độ KĐBĐ hàm lượng Fe mẫu tính từ đường chuẩn - ur: Độ KĐBĐ độ lặp lại kết phân tích (độ chụm) - uH: Độ KĐBĐ độ thu hồi phương pháp (độ đúng) Khi đó, độ không đảm bảo đo tổng hợp tính theo...
- 63
- 1,538
- 30
Xây dựng phần mềm tính toán cự ly vùng biển a2 trong hệ thống GMDSS của việt nam
... thông qua cường độ tín hiệu yêu Eb định mặt xác phải theo Hình Sơ đồ thuật toán tính cự ly phủ sóng MF cho đài bờ phủ cầu 2.2 Thuật toán tính cự ly phủ sóng Để tích hợp kết tính toán thủ công sử ... lg(0,015) - PB: Độ lùi công suất đỉnh, theo nghị A.801 IMO PB = 8dB Như vậy: Es = Fa – 34,71dB (5) Bước 4: Tính bán kính vùng phủ sóng B: Trên sở tính toán cường độ tín hiệu yêu cầu Es ,xác định bán ... trị trung bình hệ số tạp âm, tính theo NOISEDAT - Du: Giới hạn độ lệch Fam, tính theo NOISEDAT - Ds: độ dự trữ Fading theo nghị A.801 IMO, Ds = 3dB Bước 3: Tính cường độ tín hiệu yêu cầu Es: Es...
- 5
- 369
- 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của đàn hồi ngược đối tới độ chính xác hình học của sản phẩm dập tấm
... liệu để xác định lực nắn B.V Rabinhin xác định rằng: lực nắn phụ thuộc vào độ xác góc uốn chi tiết sau uốn có nắn Theo quan điểm lực nắn đạt đến giá trị tới hạn tiếp tục tăng lực nắn độ xác góc ... thợ thấp - Có khả tạo đ-ợc chi tiết có độ bền, độ cứng vững cao - Đảm bảo đ-ợc tính lắp ghép cho chi tiết dập độ xác vật dập cao - Dễ có khả khí hoá tự động hoá Hình 1.4 Hình ảnh sản phẩm dập ... đến nay, để xác định lực dập vuốt nhà kỹ thuật th-ờng sử dụng ph-ơng pháp tính toán giải tích mô số Trong thực tế, xác định lực dập vuốt phục vụ việc chọn thiết bị đập phù hợp ta xác định theo...
- 99
- 486
- 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của khe hở tới độ chính xác kích thước của
... Nhiễu hệ thống bao gồm: - Các yếu tố thuộc thiết bị nhƣ độ ổn định thiết bị, độ rung, ổn định nhiệt, độ xác thƣớc đo, khả độ xác truyền động, lắp đặt bố trí máy thành phần thuộc đồ gá kẹp chặt ... thƣờng đƣợc thực cách điều chỉnh để tốc độ dây vào lớn tốc độ quay lăn Việc dây không cách làm ổn định tốc độ lực căng dây, ảnh hƣởng đến độ ổn định chế độ gia công cắt dây tia lửa điện Các ... liệu dây điện cực, hƣớng tốc độ dây điện cực 2.2 Độ xác gia công cắt dây tia lửa điện Độ xác gia công cắt dây tia lửa điện khoảng từ 0,002 0,003mm Ảnh hƣởng đến độ xác sai số ban đầu đặc biệt...
- 84
- 189
- 0
Tính toán động lực học và thiết kế điều khiển hệ tele robot SMSS trên kênh truyền thông có trễ
... TOÁN HỌC Chƣơng trình bày sơ lý thuyết toán học ổn định Lyapunov để sử dụng cho luận văn Một vài định nghĩa tính ổn định ổn định Lyapunov đƣợc trình bày ngắn gọn Để rõ hệ thống động lực học tính ... xét tính ổn định điểm cân bằng, đề cập ổn định hệ thống khác, nhƣ “đầu vào đến trạng thái ổn định hay ổn định hệ thống nhiễu Tính ổn định điểm cân thƣờng đặc trƣng ý nghĩa Lyapunov, nhà toán ... Gốc tọa độ x = điểm cân hệ thống chuyển đổi t = Do đó, kiểm tra tính ổn định gốc tọa độ nhƣ điểm cân cho hệ thống * chuyển đổi, xác định đƣợc tính ổn định giải pháp y ( ) với hệ gốc tọa độ * Chú...
- 76
- 240
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25