... điểm : Với mô hình đo đươc vậntốcvậtchuyểnđộng xác đưa kết nhanh chóng mà không cần qua tính toán khác 14 - Nhược điểm : mô hình đo vậntôcchuyểnđộngvậtcó kich thước nhỏ chuyểnđộng không ... không nhanh.Chưa cótính ứng dụng cao vào thực tế - Hướng phát triển đề tài : Với đề tài phát triển thành nhiều ứng dụng thực tế Với việc xác định vậntốcchuyểnđộng thông qua hệ thống tự đông ... phải đưa mức 1(5V) đến chân với thời gian tối thiểu chu kỳ máy( tương đương 2µs thạch anh 12MHz XTAL1, XTAL2: AT89S52 có dao động chip, thường nối với dao động thạch anh có tần số lớn 33MHz, thông...
... Mạch thiết kế gọn, đẹp, dễ dàng vận hành sử dụng - Đo tươngđối xác vântốc trung bình vậtchuyểnđộngtịnh tiến Nhược điểm: - Mạch khơng đo vậntốcvật q nhỏ chuyểnđộng q nhanh - Đơi bị nhiễu Trang ... máy in Với thiết bị ngoại vi đó, máy tínhcó khối xử lý tương ứng, ví dụ: Khối ghép bus máy tínhvới hình card hình (VGA), khối ghép bus máy tínhvới loa soundcard thơng thường máy tínhhệ khối ... truyền tự động, hệ thống thơng minh vai trò hệ vi điều khiển quan trọng Đây nói đến vi điều khiển, ghép nối máy tínhcócó nhiều ứng dụng có liên quan đến vi điều khiển Ghép nối máy tínhvới máy...
... Hoạt động ( phút): Tìm hiểu hệquychiếu phi quán tính lực quán tính Hoạt động học sinh Sự trợ giúp giáo Bi ghi viên - Quan sát hình 21.1, tìm - Yêu cầu HS quan sát Hệquychiếuchuyển hiểu đối ... hỏi C1 quan sát - Hệquychiếu gắn - Nêu câu hỏi C1 SGK vậtchuyểnđộngcó gia - Trả lời câu hỏi C2 - Nhận xét câu trả lời tốc gọi hệquychiếu - Nêu câu hỏi C2 SGK phi quán tính - Nhận xét câu ... Trong hệquychíêuchuyểnđộng thẳng với gia tốc a , ngồi cc lực cc vật khc gậy ra, vật cịn chịu thm lực gọi l lực qun tính, lực ny ngược chiềuvới a : Fqt ma Ch ý: Lực qun tính khơng...
... 11/10/2005 Cùng m t lo i t cótính tr ng n , dung tr ng khơ ( c) m ban u (W) có nh h ng r t l n n m c tr ng n N i dung c a báo cáo nghiên c u s nh h ng c a ch t, m ban u tínhtính tr ng n c a c a ... s d ng hi u qu p p lo i t CÁC GIÁ ng m ban u nh h ng c a t ch t n tính tr ng n ¬ M c ích thí nghi m Cácthí nghi m ây nh m nghiên c u nh h ng dung tr ng khơ c a t p n tính tr ng n c a Th ng ng ... nghi m c a nhóm m u c ghi b ng 1, c th hi n bi u hình 1, Các nhóm m u thí nghi m tr ng n c ch b theo nh ng dung tr ng khơ ( c) khác nhau, có m b ng m t i u m nén (W = Wopt) c a t ng nhóm m u t...
... nghiệp ) trồng có suy tính đơn vị diện tích qui hoạch đất với hoa màu và/hoặc vớivật nuôi hệ thống xen theo không gian hay theo thời gian Trong hệ thống NLKH có mối tác động hỗ tương qua lại ... động hiệu suất lao động [1] Với cách tính rõ mức độ hiệu sử dụng nguồn lực sản xuất khác nhau, từ so sánh HQKT quy mô sản xuất khác Nhược điểm cách đánh giá thực quy mô HQKT nói chung Ở Việt ... km/km2 Vì hệ thống suối Mù Cang Chải cung cấp đủ nước quanh năm cho Độngvật rừng sinh sống * Thảm thực vậthệđộngvật rừng: - Thảm thực vật rừng: Đây kiểu rừng nhiệt đới thường xanh, với đặc...
... giới Việt nam khẳng định có 04 lĩnh vực khoa học gọi lĩnh vực công nghệ cao, là: Công nghệ điện tử; Công nghệ Vật liệu mới; Công nghệ sinh học Công nghệ lượng Ngành Công nghệ Điện tử thực chất hiểu ... dùng lệnh tác động bit để tác động riêng rẽ lên bit mà không làm ảnh hưởng đến giá trị bit khácCờ ngắt hoạt động độc lập với việc cho phép ngắt, điều có nghĩa cờ ngắt tự động đặt lên có kiện gây ... viba….Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển sử dụng Robot,dây truyền tự động. Cáchệ thống “thông minh” vai trò hệ vi điều khiển quan trọng Hiện vi điều khiển bit đứng đầu họ 8051 có số lượng...
... yêu cầu đề tài Đề tài “ ĐO VẬNTỐC TRUNG BÌNH CỦA MỘT VẬTCHUYỂNĐỘNGTỊNH TIẾN HIỂN THỊ TRÊN LCD” Hệ thống sử dụng cảm biến phát vật đặt vị trí khác hướng chuyểnđộngvật III :Cơ sở lý luận: Dựa ... viên ,việc làm đồ án vô cần thiết Sau tìm hiểu đề tài “ ĐO VẬNTỐC TRUNG BÌNH CỦA MỘT VẬTCHUYỂNĐỘNGTỊNH TIẾN HIỂN THỊ TRÊN LCD “ Đây cách hiển thị phổ biến Lớp Điện Tử 4_K -2– Trường Đại Học ... mức cao ,các ghi vi điều khiển tải giá trị thích hợp để khởi độnghệ thống XTAL1,XTAL2 Lớp Điện Tử 4_K -8– Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội AT89S52 có dao động chip,nó thường gắn với dao động thạch...
... Ưu điểm : Với mô hình đo đươc vậntốcvậtchuyểnđộng xác đưa kết nhanh chóng ma không cần qua tính toán khác - Nhược điểm : mô hình đo vậntôcchuyểnđộngvậtcó kich thước nhỏ chuyểnđộng không ... phát minh chế tạo nhiều sản phẩm có khả xác định xác tốc độ chuyểnđộngchuyểnđộngCác ứng dụng xác định tốc độ vâtchuyểnđộng từ xa.Ví dụ việc xác định vậntốc phương tiện tham giao thông… ... vântốcchuyển động. ta thực việc xác định vậntốc mô hình co xư dụng led thu phát hồng ngoại đưa tín hiệu vào môt vi điều khiển 89s52 xử lý đưa kết hiển thị LCD Để đo vậntốcvậtchuyển động...
... toán cách sử dụng mối liên hệ dao động điều hoà chuyểnđộng tròn đơn giản + Tốc độ trung bình vật từ thời điểm t1 đến t 2: vtb S với S quãng đường tính t t1 Ví dụ Một vật dao động điều hòa với ... toạ độ, vậntốc gia tốcvật vào thời điểm t = 1,5 (s) …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… c) Tínhvậntốc gia tốcvật vị trí vậtcó li ... 12: Một vật dao động điều hòa với tần số f = 10 Hz biên độ cm Tại thời điểm ban đầu vật li độ x = cm chuyểnđộng theo chiều dương Sau 0,25 (s) kể từ dao độngvật li độ A x = cm chuyểnđộng theo...
... học, nghệ thuật giải mối quan hệ người với vô phức tạp, không chủ thể khách thể hệ thống mà mối quan hệtương tác vớihệ thống khác Như quản lý thể rõ chất khoa học chỗ: hoạt độngcótính tổ ... chúng có tác độngtương hỗ, biện chứng với Quản lý tác động hướng đích, có mục tiêu xác định Tác động quản lý thường mang tính tổng hợp, bao gồm nhiều phương pháp khác Quản lý tác động mang tính ... hoạt động điều chỉnh vớiquy định chế định xã hội, cótính chất nguyên lý hoạt động, có mục đích hoạt động rõ ràng nhiệm vụ cụ thể; có nội dung chương trình giáo dục chọn lọc cách khoa học, có...
... trường giáo dục, kết giáo dục Các thành tố vừa cótính độc lập tương đối, cótính đặc trưng riêng biệt có mối quan hệ mật thiết lẫn nhau, tác dụng tương hỗ nhau, gắn bó với tạo nên thể thống Người ... trường vận hành theo nguyên lý giáo dục để tiến tới mục tiêu giáo dục, mục tiêu đào tạo ngành giáo dục, vớihệ trẻ với học sinh”.[5] Vì vậy, quản lý nhà trường hệ thống hoạt độngcó mục đích, có ... 3.3 KHẢO NGHIỆM TÍNH CẤP THIẾT VÀ KHẢ THICỦACÁC GIẢI PHÁP 78 KẾT LUẬN 81 KHUYẾN NGHỊ 82 2.1 Đốivới Bộ GD-ĐT 82 2.2 Đốivới UBND tỉnh...
... nghiên cứu cách cóhệ thống quan hệđối ngoại vương triều Majapahit từ kỉ XIII đến kỉ XVI Trên sở làm rõ vấn đề quan hệđối ngoại, thông qua việc giải mối quan hệđối ngoại vương triều với nước, ... động cách rõ ràng, vớichuyên môn hóa cao Đây sở quan trọng cho việc mở rộng quan hệđối ngoại đạt hiệu quả, biểu khía cạnh sau: Trong quan hệđối ngoại, nhà vua cóquy n định tối cao Chính quy n ... Majapahit thực nhiều sách khác để đạt mục đích Như vậy, quan hệđối ngoại với nước, trị ổn định tạo tiền đề cần thiết để có thực nhiều đốitượng quan hệkhác hoàn cảnh khác Nền trị ổn định sở để...
... biến Khối cảm biến có nhiệm vụ đưa tín hiệu phản ánh giá trị vậntốcdòng khí đầu hệ thống, để đưa vào vi xử lí để so sánh với tín hiệu đặt Lúc vi xử lí có nhiệm vụ xử lí tính toán đưa tín hiệu ... chương trình vi xử lý tự độngtính toán phát tần số xung tác động đến đầu vào tín hiệu đặt cho biến tần điều khiển động quạt hoạt động Cùng lúc tín hiệu cảm biến tốc độ đặt đầu hệ thống phản hồi trở ... lí Tín hiệu vi xử lí tính toán hiển thị LED giá trị tốc độ thực tế đo Đồng thời tín hiệu so sánh với tín hiệu đặt ban đầu Sau thời gian độ giá trị vậntốc đo có giá trị với giá trị đặt ban đầu...
... lưu trữ kết phép toán Thanh ghi có địa 0E0h có kích thước 8bit + Thanh ghi B Thường sử dụng thực phép toán nhân, chia Đốivới lệnh khác xem ghi B ghi tạm thời có địa 0F0h + Thanh ghi trỏ ngăn ... bên (kích khởi cạnh mức) + Các ghi Port nối tiếp: Bên AT89C51 có Port nối tiếp để truyền thông với thiết bị nối tiếp thiết bị đầu cuối modem, để giao tiếp với IC kháccó mạch giao tiếp nối tiếp ... Port 1, 2, tương ứng địa 90H, A0H B0H Các Port 0, 2, không dùng để xuất nhập ta sử dụng nhớ có số đặc tính đặc biệt 89C51 sử dụng Tất Port định địa bit nhằm cung cấp khả giao tiếp mạnh + Các ghi...
... T1 Hàm truyền hệ là: F(s) = + 4Ts + 4Tss + 8T 2ss2 + 8T3ss3 Đây hàm truyền dạng tối ưu đối xứng với τσ = Ts Trong trường hợp hàm truyền đốitượngcó chứa khâu quán tính thứ hai với số thời gian ... T2 So (s) = K1 sT1(1 + T2s)(1 + Tss) Áp dụng cách tìm điều chỉnh R(s) với hàm chuẩn tối ưu đối xứng ta tìm điều chỉnh có dạng PID Tương tự đốitượngcó dạng vô sai cấp dễ dàng tìm điều chỉnh khâu ... điều khiển tốc độ Tốc độ gió tạo nhờ quạt thổi vào buồng trộn buồng sấy Các quạt đựợc cấp nguồn từ biến tần, để thay đổitốc độ động quạt ta thay đổi tần số nguồn cung cấp cho Mặt khácvới giá trị...
... môđun cần phải kiểm tra ổn định hệ Đặc tính tần số đặc tính độ hàm chuẩn tối ưu môđun có dạng - 67 - Hình 4.6 a) Đặc tính tần số; b) Đặc tính độ * Trường hợp hệ hữu sai có hàm truyền So (s) = K1 (1 ... vào biểu thức ta có F(s) = + 2T1s + 2T12s2 Như hệcó cấu trúc Hình 4.7 theo tiêu chuẩn tối ưu môđun chọn điều chỉnh có cấu trúc PI hàm truyền có dạng R(s) = + T2s đặc tính độ hệcó thông số đặc ... điểm đường độ có tung độ h(t) = 0,632K - Hoành độ giao điểm điểm vừa xác định số thời gian T * Nếu đốitượng bậc có trễ Cách xác định tương tự khác tiếp tuyến kẻ xuất phát điểm có t = τ ( τ thời...
... xét đốitượngcótính tự cân phương pháp xác định hàm truyền tương ứng Tính tự cân khả đốitượng sau có nhiễu tác động phá vỡ trạng thái cân tự hiệu chỉnh để trở lại trạng thái cân mà tác động ... dạng hệ thống phức tạp, trường hợp hệ thống gọi “Hộp đen” Vì phương pháp nhận dạng tham số có tên nhận dạng hộp đen Do đề tài đốitượnghệ thống thí nghiệm trình sấy Đây đốitượngtươngđối phức ... pháp thực nghiệm 4.1.2 Nhận dạng đốitượng thực nghiệm + Phương pháp nhận dạng Đốitượngcó hai loại đốitượngcótính tự cân đốitượng không tự cân bằng, nên có hai thuật toán để xác định hàm...
... tắc thực đa vòng hệ thống sau: Giả sử hệ thống làm việc trạng thái ổn định vớitốc độ hay lưu lượng đặt mong muốn Ngẫu nhiên có nhiễu tác động vào hệ thống làm cho trạng thái hệ thống lệch khỏi ... ban đầu, biến đầu vậntốc gió hệ thống thay đổi tăng giảm Nếu tốc độ gió đầu giảm bắt buộc cần phải tăng tốc độ quạt buồng sấy cho tốc độ gió đạt yêu cầu mong muốn Mặt khác tăng tốc quạt buồng sấy ... ổn định tốc độ với giá trị đặt đầu vào ứng với thay đổi đầu 3.4 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH ĐA VÒNG Trong hệ thống tự động điều khiển tốc độ hỗn hợp dòng khí người ta thực điều khiển theo ba cách sau...
... vòng tốc độ hai vị trí kháckhác thời điểm 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ XOAY CHIỀU Để điều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha người ta có nhiều phương pháp khác như: + Điều chỉnh cách ... điều khiển tốc độ gió hỗn hợp dòng khí ta tiến hành điều khiển thông qua tốc độ động quạt Tốc độ gió hỗn hợp dòng khí tỉ lệ vớitốc độ quay động Như toán ta qui tự động điều khiển tốc độ động xoay ... cảm biến để đo tốc độ vị trí kháchệ thống Với giới hạn đề tài cần cảm biến để đo tốc độ đầu cuối hệ thống để đưa trở đầu vào Xong tốc độ điều khiển thông qua tốc độ động Hơn động điều khiển...
... αm.1.013.r Hệ số A gọi hệ số ẩm kế phụ thuộc vào hệ số trao đổi nhiệt α hệ số bay αm Cáchệ số lại phụ thuộc vào tốc độ chuyểnđộng tự nhiên không khí Như vậy, xem A = f(v) Thực nghiệm cho thấy tốc ... đạc vậntốcdòng khí tươngđối phức tạp Vì để đo điều khiển vậntốc hỗn hợp dòng khí đồ án này, đo điều khiển thông qua tốc độ quay động Như toán đặt để đo điều khiển tốc độ gió (vận tốc) trở ... góc với dsc Tiết diện bị cắt tính tích số: dsc = l.v.dt (2.31) với l chiều dài dây dẫn v vậntốc dài v = ω.r (2.31) ω, r tương ứng vậntốc góc bán kính roto Cuối biểu thức tính suất điện động...