tính lực và mô men dẫn động lớn nhất lực dẫn động lớn nhất khi ngoại lực tác

TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ppt

... động lớn Lực dẫn động lớn ngoại lực tác dụng lớn nhất, theo yêu cầu toán ta có vật nặng 35kg = 350N  Lực dẫn động lớn 0F2,3Z = 350 + 30 = 380 N Trang 35   HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ... ) Ta có lực dẫn động momen dẫn động cho khớp 0 0 M0,1Z = 0; M1,2Z = 0; F2,3Z = FZ – 30 (N), M3,4Z = Vậy trạng thái tĩnh cần có lực đẫn động khớp nối khâu khâu b .Tính lực mô men dẫn động lớn Lực ... LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] HÀ NỘI Tính toán lực a Phân tích trạng thái tĩnh robot – tính toán lực momen khớp Ta có sơ đồ động học robot: - tính toán tổng quát thông số đầu vào Robot ngoại lực...

62
2,246
61

Dáng điệu phân rã khi thời gian lớn của phương trình động lực học với nhiễu ngẫu nhiên

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... (s) ≤ l theo (1.5) ta có h (s − δ (s)) ≤ z (s) 14 Từ ta có h (s − δ (s)) ≤ sup h (r) + z (s) , ≤ s ≤ l −l≤r≤0 * Với l ≤ s ≤ T ta có ≤ s − δ (s) ≤ T Do đó, theo (1.5) ta có h (s − δ (s)) ≤ z ... ω) Do ta có lim sup t→∞ log V (Xt , t) ≤ (ν + ) ∨ (µ + ) + τ + θ + log λ (t) Cho → ta có lim sup t→∞ log V (Xt , t) ≤ ν ∨ µ + τ + θ log λ (t) 22 (2.6) Cuối cùng, sử dụng điều kiện ta có −m log ... > 1, ta có LV (x, t) + 4(1 + t)δ M QV (x, t) ≤ M + (1 + t)δ V (x, t) Áp dụng định lý 2.1, ta có: p = 2, m = 2l, λ (t) = t, ξ (t) = ψ1 (t) = M , ψ2 (t) = (1 + t)δ 4M (1 + t)δ , Do đó, ta tính...

58
419
0

ôn tập phương trình động lực học

Danh mục: Vật lý

... 19: Với vật rắn biến dạng quay quanh trục, m men tổng ngoại lực triệt tiêu thì: A Vật quay B Vật quay nhanh dần I tăng C Vật quay nhanh dần I giảm D Vật quay chậm dần Câu 20: Một khối cầu đặc ... thẳng, cánh quạt phía trước có cánh quạt nhỏ phía đuôi Cánh quạt nhỏ có tác dụng: A làm tăng vận tốc máy bay B làm giảm sức cản không khí tác dụng lên máy bay C tạo lực nâng để nâng phía đuôi ... Một bánh xe thứ hai trục quay có m men quán tính lớn gấp đôi bánh xe thứ ban đầu đứng yên ghép cách đột ngột vào bánh xe thứ Tỷ số động quay động quay ban đầu hệ là: A B C D Câu 18: Ở máy bay...

2
453
2

Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh trục cố định

Danh mục: Vật lý

... đặc biệt: ml mR Củng cố: Nắm công thức momen lực vật rắn quay quanh trục Hướng dẫn mới: Tìm hiểu ý nghĩa momen quán tính phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục cố định Giáo viên ... đồng chất có khối lượng phân bố đều, có trục quay trung trực thanh: I = • • 12 ml Vành tròn có trục quay trục vành tròn: I = mR Đĩa tròn mỏng có trục quay trục địa tròn: I = Khối cầu đặc có trục ... quay trục khối cầu: I = mR Thanh mảnh dài đồng chất có khối lượng phân bố đều, có trục quay qua đầu thanh: I = n b Biểu thức: I = ∑ mi ri i =1 • Chú ý: Momen quán tính số vật rắn có dạng hình học...

2
2,418
5

Dạng 4: Sử dụng phương trình động lực học trong chuyển động quay của vật rắn đẻ giải các bài toán dòng dọc liên kết với sợi dây

Danh mục: Vật lý

... thường toán ta xét mô men cản nhiên toán lại xuất mô men cản gia tốc chưa có mô men cản lớn gia tóc mô men cản Mô men cản có tác dụng cản trở chuyển động quay nên ta xem lực ma sát chuyển động ... = 2a.s = 2m / s Tìm mô men cản Mc: Khi có mô men cản vật chuyển động chậm với gia tốc a,, sức căng sợi dây lúc T, gia tốc góc γ , Áp dụng phương trình động lực học cho vật rắn A ròng rọc: mg ... (2) Áp dụng phương trình động lực học cho chuyển động quay vật rắn M = (T1 − T2 )r = Iγ (3) Với gia tốc góc mô men quán tính xác định theo công thức: γ = a , r I = mr 2 (4) Thay (4) vào (3) ta suy...

5
5,143
25

Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định

Danh mục: Vật lý

... Momen quán tính vật rắn phụ thuộc vào vị trí trục quay C Momen quán tính vật rắn luôn dương D Momen quán tính đặc trưng cho mức quán tính vật chuyển động quay Momen lực không đổi tác dụng vào vật ... I- MOMEN LỰC Momen lực M lực F vật rắn có trục quay cố định đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay vật rắn quanh trục cố định lực F M = F.d  M = F.d: Momen lực F làm vật rắn quay theo chiều ... quán tính vật chuyển động quay D Momen quán tính vật rắn phụ thuộc vào vị trí trục quay 3 Momen lực tác dụng lên vật rắn có trục quay cố định có giá trị: A Không đổi khác không làm vật quay B...

15
3,553
14

Tài liệu Sử dụng phương trình động lực học vật rắn giải bài toán liên kết ròng rọc với dây treo các vật docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thường toán ta xét mô men cản nhiên toán lại xuất mô men cản gia tốc chưa có mô men cản lớn gia tóc mô men cản Mô men cản có tác dụng cản trở chuyển động quay nên ta xem lực ma sát chuyển động ... 3 Tìm mô men cản Mc: Khi có mô men cản vật chuyển động chậm với gia tốc a,, sức căng sợi dây lúc T, gia tốc góc γ , Áp dụng phương trình động lực học cho vật rắn A ròng rọc: mg ... (2) Áp dụng phương trình động lực học cho chuyển động quay vật rắn M = (T1 − T2 )r = Iγ (3) Với gia tốc góc mô men quán tính xác định theo công thức: a γ = , I = mr (4) r Thay (4) vào (3) ta suy...

5
2,097
35

Bài 2. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH doc

Danh mục: Vật lý

... Thay đổi cho v momen lực: lực vật rắn để vật quay phương M : tổng cc momen lực tc không qua trục quay quanh trục cố có giá xa dụng ln tồn vật rắn định, ta thay trục quay (ngoại lực) đổi yếu tố ... Hoạt động (30’) Tìm hiểu: - Momen qun tính - Phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục - Nu cu hỏi gợi ý: 1) Momen qun tính: -Thảo luận nhĩm, a) Định nghĩa: Mô men tìm hiểu ý nghĩa vật ... d(m): tay địn lực diễn tả định luật F(N): lực tc dụng II Niutơn M (N.m)   F a  m chuyển M > 0: cĩ tc dụng lm vật Trong quay theo chiều (+) động quay M < 0:… ngược lại vật rắn, gia tốc góc momen...

6
798
1

Bài 2. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH ppt

Danh mục: Vật lý

... chất điểm lực tác dụng có mối liên hệ diễn tả định luật II Nội dung 1) Momen lực trục quay M = F.d Niutơn ur r F a  Trong chuyển m d(m): tay đòn lực F(N): lực tác dụng động quay vật rắn, gia ... rắn, gia tốc góc momen lực có mối liện hệ nào? - Nêu câu hỏi gợi ý để M (N.m) M > 0: có tác dụng làm vật quay theo chiều (+) HS phát vấn đề M < 0:… ngược lại H1 Tác dụng lực lên vật rắn - Thảo luận ... hệ gia tốc góc - Khảo sát chuyển động momen lực: quay vật mp ngang theo hình 2.1 Trả lời câu M : tổng momen lực tác dụng hỏi H2 lên toàn vật rắn (ngoại lực) đến lực pháp tuyến Fn + Thành phần pháp...

6
751
0

Phuong trinh dong luc hoc cua vat ran ( dang 2).doc

Danh mục: Vật lý

... mài có m men quán tính trục quay 1,2 kgm Đĩa chịu m men lực không đổi 16Nm, M men động lợng đĩa thời điểm t = 33s A 30,6 kgm2/s B 52,8 kgm2/s C 66,2 kgm2/s D 70,4 kgm2/s X.40 Một đĩa đặc có bán ... quay xung quanh trục đối xứng qua tâm vuông góc với mặt phẳng đĩa Đĩa chịu tác dụng m men lực không đổi M = 3Nm M men động lợng đĩa thời điểm t = 2s kể từ đĩa bắt đầu quay A kgm2/s B kgm2/s C ... chõn n u) vi hai tay ang dang theo phng ngang Ngi ny thc hin nhanh ng tỏc thu tay li dc theo thõn ngi thỡ A momen quỏn tớnh ca ngi tng, tc gúc chuyn ng quay ca ngi gim B momen quỏn tớnh ca ngi...

11
1,063
8

Bài giảng lý 12 - PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH ppt

Danh mục: Vật lý

... : M : momen ngoại lực (N.m) I : momen quán tính vật rắn (kg.m2)  : gia tốc góc vật rắn (rad/s2) Momen động lượng vật rắn : Momen động lượng vật rắn trục quay tích số momen quán tính vật trục ... momen lực Định luật bảo toàn momen động lượng Khi tổng đại số momen ngoại lực vật lên vật rắn trục không (hay momen ngoại lực triệt tiêu nhau), momen động lượng vật rắn trục không đổi I1.1 = ... biến thiên momen động lượng vật rắn khoảng thời gian tổng xung momen lực tác dụng lên vật khoảng thời gian L = M t Với L : độ biến thiên momen động lượng (kg.m2/s) M.t : xung momen lực Định luật...

5
718
1

PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN

Danh mục: Vật lý

... thiệu m men quán tính số vật đồng chất - Yêu cầu HS lập luận để đưa phương trình ĐLH vật rắn quay Hoạt động học HS - Với m men lực M tác dụng vật rắn có (Σ mi ri2 ) γ nhỏ, nghĩa i chuyển động ... hợp vật rắn gồm nhiều chất điểm có khối lượng mi, mj cách trục quay ri, rj, khác m men lực tác dụng lên toàn vật rắn xác định: M = (Σ mi ri )γ i - M men lực Ft trục quay qua O xác định nào? - Yêu ... trục I = (Σ mi ri ) i - Độ lớn m men quán tính vật rắn không phụ thuộc khối lượng vật rắn mà phụ thuộc vào phân bố khối lượng xa hay gần trục quay - M men quán tính có đơn vị kg.m2 PTĐLH VR quay...

3
952
1

Giáo án Vật lý 12 nâng cao - TIẾT 2-3 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH pdf

Danh mục: Vật lý

... -Hc sinh tỏi hin gúc v m men lc nhc li kin kin thc v tr a/ M men lc i vi trc thc v m men li quay r F lc ó hc lp - Mụ men ca lc 10 Quy c v mt mt phng vuụng du ca m, men gúc vi mt trc quay M ... mụ men lc cú giỏ tr dng nu nú cú td lm cho vt quay -Hc sinh dừi sỏch theo theo chiu ó chn v ngc giỏo li - Hng dn hc khoa, hng dn b/ Mi liờn h gia gia tc sinh xõy dng ca giỏo viờn v gúc v m men ... tớnh ghi chộp - M men lc td lờn mt cht m men lc td lờn im liờn h vi gia tc gúc mt cht im, bng p.trỡnh: M =(m r ) (1) lờn mt vt - M men lc td lờn ton b i i i vt rn bng tng cỏc m men -Hc sinh tho...

6
772
4

Tài liệu Ôn Tập : TN-CĐ-ĐH - Chủ đề 3 : PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC, MÔMEN ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

1
356
0

PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH pot

Danh mục: Vật lý

... (kg.m2/s) M.t : xung momen lực Định luật bảo toàn momen động lượng Khi tổng đại số momen ngoại lực vật lên vật rắn trục không (hay momen ngoại lực triệt tiêu nhau), momen động lượng vật rắn trục không ... trình động lực học vật rắn quay quanh trục cố định : M = I. Với : M : momen ngoại lực (N.m) I : momen quán tính vật rắn (kg.m2)  : gia tốc góc vật rắn (rad/s2) Momen động lượng vật rắn : Momen động ... biến thiên momen động lượng : Độ biến thiên momen động lượng vật rắn khoảng thời gian tổng xung momen lực tác dụng lên vật khoảng thời gian L = M t Với L : độ biến thiên momen động lượng (kg.m2/s)...

6
599
1

ÔN TẬP VẬT LÍ 12 CHỦ ĐỀ 3: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... trụ, đầu dây lại nối vào giá cố định (Hình vẽ) Cho m men quán tính trụ trục quay qua khối tâm I=0,5mR2 Biết hệ thả từ trạng thái nghĩ Khi chuyển động khối tâm trụ chuyển động theo phương đứng dây ... qua vành dĩa, hai đầu dây mang hai vật có khối lượng m1= 3kg, m2 = 1kg (hình vẽ) Lúc đầu giữ cho hai vật độ cao, sau thả nhẹ cho hai vật chuyển động Sau 2s kể từ lúc thả hai vật cách 1m theo ... A 72kg B 92kg C 104kg D 152kg.* m1 Câu 3.11: Một vật rắn có momen quán tính 10 kg.m2 quay quanh trục cố định với động 1000 J Momen động lượng vật trục quay A 200 kg.m2/s B 141,4 kg.m2/s * C 100...

5
523
0

Bài 4 :PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH ppsx

Danh mục: Vật lý

... vật Đối với toán thứ vật bánh xe, lực tác dụng lại không cố định Trong giai đoạn đầu có hai lực (hai momen lực) tác dụng lên bánh xe (trong 5s) Sau ngoại lực ngừng tác động, bánh xe quay Do có ... M : momen ngoại lực (N.m)  I : momen quán tính vật rắn (kg.m2)   : gia tốc góc vật rắn (rad/s2) Momen động lượng vật rắn :  Momen động lượng vật rắn trục quay tích số momen quán tính vật trục ... định dấu lực hay momen lực tác dụng Từ phương trình động lực học tính (vài) đại lượng liên quan (gia tốc, gia tốc góc, khối lượng, momen quán tính, lực, momen lực) Trường hợp biết (tính được)...

8
1,099
0

Bài 4 : PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH potx

Danh mục: Vật lý

... : M : momen ngoại lực (N.m) I : momen quán tính vật rắn (kg.m2)  : gia tốc góc vật rắn (rad/s2) Momen động lượng vật rắn : Momen động lượng vật rắn trục quay tích số momen quán tính vật trục ... momen lực Định luật bảo toàn momen động lượng Khi tổng đại số momen ngoại lực vật lên vật rắn trục không (hay momen ngoại lực triệt tiêu nhau), momen động lượng vật rắn trục không đổi I1.1 = ... biến thiên momen động lượng vật rắn khoảng thời gian tổng xung momen lực tác dụng lên vật khoảng thời gian L = M t Với L : độ biến thiên momen động lượng (kg.m2/s) M.t : xung momen lực Định luật...

4
586
1

Bài 4 : PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH. doc

Danh mục: Vật lý

... : M : momen ngoại lực (N.m) I : momen quán tính vật rắn (kg.m2)  : gia tốc góc vật rắn (rad/s2) Momen động lượng vật rắn : Momen động lượng vật rắn trục quay tích số momen quán tính vật trục ... momen lực Định luật bảo toàn momen động lượng Khi tổng đại số momen ngoại lực vật lên vật rắn trục không (hay momen ngoại lực triệt tiêu nhau), momen động lượng vật rắn trục không đổi I1. = I2.2 ... biến thiên momen động lượng vật rắn khoảng thời gian tổng xung momen lực tác dụng lên vật khoảng thời gian L = M t Với L : độ biến thiên momen động lượng (kg.m2/s) M.t : xung momen lực Định luật...

5
370
0

Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... quay lớn m men động lượng trục lớn C Đối với trục quay định m men động lượng vật tăng lần m men quán tính tăng lần D M men động lượng vật không hợp lực tác dụng lên vật không 1.41 Các vận động viên ... nhảy cầu xuống nước có động tác "bó gối" thật chặt không nhằm: A Giảm m men quán tính để tăng tốc độ quay; B Tăng m men quán tính để tăng tốc độ quay C Giảm m men quán tính để tăng m men động ... Momen động lượng, định luật bảo toàn momen động lượng 1.40 Phát biểu sau đúng? A Khi vật rắn chuyển động tịnh tiến thẳng m men động lượng trục quay không đổi B M men quán tính vật trục quay lớn...

4
666
3

tính lực và mô men dẫn động lớn nhất lực dẫn động lớn nhất khi ngoại lực tác dụng là lớn nhất theo yêu cầu bài toán ta có vật nặng nhất là 35kg 350n