tài liệu nhập môm cơ điện tử

Ngày tải lên: 13/12/2013, 19:15

... ta sử dụng phần tử nhớ trung gian (ký hiệu x x tín hiệu phần tử nhớ trung gian) Phương trình logic viết lại sau: A + = a b B+ = a1.b x B− = a1.b1 A − = a1.b x Để tín hiệu x phần tử nhớ trung gian ... B + C+/A- giống nhau, phải thêm điều kiện phụ, phần tử nhớ trung gian Lệnh SET phần tử nhớ + − trung gian nằm khối B1 B1 Lệnh RESET phần tử trung gian nằm khối B + B − 2 Biểu đồ Karnaugh biểu ... a0).b1.x = b0.x + b1.x = (b0 + b1).x ⇒ B- = x ∗ Đơn giản phần tử nhớ trung gian (X) biểu đồ Karnaugh: Biểu đồ Karnaugh cho thấy phần tử nhớ trung x x gian vị trí SET bắt đầu khối 3, giữ vị trí...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... 16Kx8 47 Điện áp Điện áp Điện áp e Các phần nhập xuất: Là nơi xử lý nhận thông tin từ thiết bị ngoại vi truyền thông tin đến thiết bị bên Tín hiệu nhập từ công tắc, cảm biến, tế bào quang điện cấu ... thể phi kim loại chất điện môi Sự thay đổi điện dung đợc sử Vật thể dụng để kích hoạt mạch công tắc điện tử tạo thành thiết bị đóng ngắt Công tắc kiểu Hai cực tụ điện điện dung đợc sử dụng để ... loại phi kim loại công tắc kiểu điện dung Điện dung tụ đợc xác định khoảng cách hai cực, khoảng cách nhỏ điện dung cao Bộ cảm biến công tắc kiểu điện dung hai cực tụ điện, vật thể kim loại Sự tiếp...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... vv… Mặt khác cần sớm thành lập Hội Cơ điện tử Việt Nam xuất ấn phẩm Cơ điện tử Tạp chí khoa học công nghệ Cơ điện tử, Cơ điện tử ngày nay, Bản tin nhanh Cơ điện tử Thường xuyên tổ chức hội nghị ... triển điện tử chuyển dần từ sản phẩm điện tử cao cấp (máy bay, tên lửa ) đến sản phẩm điện tử công nghiệp (ôtô, camera, robot gia đình ) Người Nhật tiên phong hướng cho đời khái niệm cơ điện tử ... trình hội nhập Chúng ta điểm qua số hội thách thức phát triển Cơ điện tử Việt Nam 2.1 Cơ điện tử – hội vàng cho Việt Nam Thị trường động lực thúc đẩy phát triển hội vàng cho phát triển điện tử Việt...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 14:15

... vv… Mặt khác cần sớm thành lập Hội Cơ điện tử Việt Nam xuất ấn phẩm Cơ điện tử Tạp chí khoa học công nghệ Cơ điện tử, Cơ điện tử ngày nay, Bản tin nhanh Cơ điện tử Thường xuyên tổ chức hội nghị ... người” 1.2 Cơ điện tử khác với Tự động hoá nào? 1.3 Cơ điện tử lĩnh vực khoa học hay công nghệ? 1.4 Thế công nghiệp điện tử? 1.5 Xu phát triển điện tử ngày 1.6 Nhìn lại phát triển điện tử nước ta ... người” 1.2 Cơ điện tử khác với Tự động hoá nào? 1.3 Cơ điện tử lĩnh vực khoa học hay công nghệ? 1.4 Thế công nghiệp điện tử? 1.5 Xu phát triển điện tử ngày 1.6 Nhìn lại phát triển điện tử nước ta...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 22:20

... tạo ứng dụng hệ thống cân điện tử chuyên dụng có độ xác ổn định cao, việc xây dựng tích hợp trình điều khiển định lợng tối u nh điều khiển thích nghi, bù trực tiếp dòng liệu trễ, kết hợp xử lý ... thích nghi, bù trực tiếp dòng liệu trễ, kết hợp xử lý triệt để nhiễu đặc thù hệ thống thiết bị cơ, điện, điện từ, Từ tạo phát triển hệ thống định lợng mở, có tính linh hoạt cao nhờ khả thay đổi nhanh ... lý thiết bị điện, điện khí cho hệ thống cấu chấp hành động lực tạo hoạt động tin cậy, xác cho toàn trạm Viện IMI ứng dụng hiệu CNTT vào hai khâu điều khiển - giám sát - thu thập liệu ( tơng đơng...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... sin θ5 S23 (C1sx + S1s y ) + C23 s z sin θ5 ,− S23 (C1nx + S1n y ) + C23nz sin θ5 ) Đồ án Cơ điện tử TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] Nguyễn Thiện Phúc, Robot công nghiệp, NXB Khoa học Kỹ thuật, ... [3,3] So sánh phần tử ma trận [3,3] : R6 [ 3,3] ⇒ cos θ5 = S23 (C1ax + S1a y ) − C23az   ⇒ θ5 = ± Arc cos  S 23 (C1ax + S1a y ) − C23az  f14  f 24   f 34    Đồ án Cơ điện tử Nếu sin θ5 ≠ ... A2.A3.A4.A5.A6 ; − S6 C6 0 a2C2  a1S2   d2   ; 0 0  d4   ; 0 0  d6   1; Đồ án Cơ điện tử T6 = A1.A2.A3.A4.A5.A6 ; Ta có ma trận trạng thái cuối:  nx n  y  nz  TE =  sx sy sz...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 23:20

... hiệu liệu đa ma trận đèn Khả ứng dụng đề tài Do thời gian nghiên cứu có hạn nhân lực nghiên cứu nhiều, nên đề tài ch a đợc thực hoàn thiện, khả thể đợc nghèo nàn Trong ý tởng phát triển, đề tài ... tín hiệu điều khiển quét cột điều khiển đóng, mở tranzitor cột LED, Các tín hiệu, liệu đa hàng, với tín hiệu liệu mức thấp LED cột mở tơng ứng sáng Do tần số quét nhanh nên ta cảm nhận đợc LED ... đề tài nghiên cứu khoa học HS-SV Hình 4: Một số kí tự mẫu d Vi điều khiển AT89C52 Vi điều khiển AT89C52 vci điều khiển mạnh Atmel với đặc điểm sau: KB EPROM bên 256 Byte RAM nội Port xuất /nhập...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 22:15

... hiệu điện áp A A\ , RE\ logic R cách ly với vi mạch Mạng 485 làm việc theo chế độ master-slave, master cho DE mức để truyền liệu, slave có DE=0, RE\=0 chờ nhận liệu Khi master muốn nhận liệu ... Sau sơ đồ IC 7805.Chân nối mass, chân ngõ vào áp nguồn, chân ngõ +5V để cấp điện cho vi điều khiển linh kiện điện tử khác 3.IC tạo nguồn áp chuẩn âm 7905: Đây IC có chức giống IC 7805 tạo áp ... khả xóa chương trình điện * CPU bit tối ưu hóa cho ứng dụng điều khiển * Các khả xử lí biến Boole mở rộng * Vùng địa nhớ chương trình 64K * Vùng địa nhớ liệu 64K * 128 byte liệu Ram chip * 32 đường...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 23:15

Ngày tải lên: 13/12/2013, 23:15

... nghĩa  Khi truyền liệu Master Slave mà Slave không nhận thong điệp kiểm tra từ Master timer tràn Khi truyền liệu Master Slave timer bị tràn chế lập lịch gọi hàm “update”.Và byte liệu chuyển đến ... địa ID Slave ,byte thứ hai chứa thông điệp trả lời  Ngoài việc chuyển byte liệu ta chuyển nhiều thông điệp Việc truyền liệu sử dụng họ 8051 cho phép truyền 9-bit mô tả sau  Sử dụng UART mode truyền/nhận ... nhận thông qua bit RB8  Byte địa nhận dạng cách set bit chung (TB8) lên 1, byte liệu set bit  Việc truyền liệu có khoảng trễ timer Master UART sở cho ngắt Slave Vấn đề kết nối song song nối...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 23:15

... phần tử: phần tử NOT phần tử AND phần tử NOR phần tử OR với cổng vào Ví dụ 3: trang 151 (điều khiển khí nén Nguyễn Ngọc Phương) 1.5 PHẦN TỬ NHỚ Các phần tử trình bày có đặc điểm tín hiệu mômen ... logic sau biến đổi gồm phần tử: phần tử NOT phần tử NOR với cổng vào phần tử OR với cổng vào phân tử NOR với cổng vào phần tử AND với cổng vào ⇒ Như sau biến đổi số phần tử Ví dụ 2: Hãy đơn giản ... phần tử Flipflop gọi cách khác phần tử RSFlipflop 1.5.1 Phần tử RS - Flipflop a Phần tử RS - Flipflop có RESET trội hơn: b a K a S ≥1 b R K & L Hình 1.16 Phần tử nhớ (mạch điện tự trì phần tử RS...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... tính Vì đến lúc đó, điều kiện bắt nô lệ khó hơn, mà thành thị chủ nô phải bắt lẫn Cuối cùng, phần tử giàu có lớp giai cấp chủ nô bắt buộc phải bóc lột tầng lớp dưới, biến dân tự thành nô lệ Đó tức...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 06:20

... làm số việc biểu tài anh, mà tài có nội dung khách quan Quá trình phát huy tài trình khách quan hy sinh cá nhân Tài thực nào? Thực tế thời tạo điều kiện cho tài phát triển; tài yếu tố thời cuộc, ... đức thua, cách cho đạo đức dù chống lại thời cuộc, đạo đức phải phát triển tài thời cuộc, thời điều kiện để phát triển tài Nói Hegel thật trừu tượng Thực tế, hy sinh cá nhân tư sản nhằm thỏa mãn ... thực mà Hegel mô tả đắn phần lớn, tượng xuất sở xã hội thực tế, xuất biện chứng pháp tinh thần Cơ sở thực tế điều kiện hoạt động giai đoạn cách mạng tư sản Ở giai đoạn non, hoạt động đối lập...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 06:20

Ngày tải lên: 19/01/2014, 06:20

... nhiên thực Điều có phần đúng, trình bày trừu tượng chế độ nô lệ điều kiện tất yếu để tạo người có tài thiết thực Như Hegel tâm hóa chế độ nô lệ, lịch sử chế độ nô lệ có đóng vai trò tiến giai đoạn ... xã nguyên thủy Chế độ nô lệ tiến điều kiện lịch sử ấy, cưỡng bách lao động tiến bộ, tạo người có tài Sở dĩ lao động lúc phải cưỡng bách, nâng cao mức lao động mức chế độ thị tộc Nhưng cưỡng bách ... động Vì tâm hóa điều kiện lịch sử này, nên cho cưỡng bách điều kiện để tạo người có kỷ luật, có tài Đấy điểm sai Hegel Thực tế, ta thấy điều kiện lịch sử khác, chế độ thị tộc chuyển sang chế độ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 06:20

... tế biến chuyển sở sản xuất Với tổ chức sản xuất tư chủ nghĩa công trường thủ công, đối tượng vật liệu, sản phẩm xếp theo quan hệ nó; tổ chức sản xuất không nhằm sản xuất vật thể với thuộc tính...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 06:20

... tạo xã hội + Theo Hegel thất bại cá nhân Ví dụ: dùng Đạo đức chống xã hội, Đạo đức xây dựng tài năng, tài xã hội không yếu mà nội dung mà thất bại Hegel cho kinh nghiệm là: thời cá nhân không đối ... đich thủ khác cai trị nhà độc tài, bị Bonaparte lật đổ (1799) đày Bruxelles Rome PTL [17] Napoléon Bonaparte (Napoléon Ier, 1769-1821), danh tướng, kẻ chinh phục, Tổng tài (1799-1804) Hoàng đế Pháp ... đich thủ khác cai trị nhà độc tài, bị Bonaparte lật đổ (1799) đày Bruxelles Rome [27] Napoléon Bonaparte (Napoléon Ier, 1769-1821), danh tướng, kẻ chinh phục, Tổng tài (1799-1804) Hoàng đế Pháp...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... A10 Hỡnh 1: S nguyờn lý ma trn ốn Học viện Công nghệ BC - VT A11 A12 A13 A14 A15 Chuyên ngành Điện tử Bo mch chớnh: J5 J4 VC C C N N C A A A A A A A A C C 3 3 3 3 30pF P P P P P P P P 19 D D D ... Tuyển tập đề tài nghiên cứu khoa học HS-SV nh trc m tr nờn bt mt, lụi cun hn v d dng gõy chỳ ý hn, tc mc ớch ... trng en tng ng vi cỏc LED trờn ma trn hin th tt hoc sỏng Học viện Công nghệ BC - VT Tuyển tập đề tài nghiên cứu khoa học HS-SV Hỡnh 4: Mt s kớ t mu d Vi iu khin AT89C52 Vi iu khin AT89C52 l mt...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 08:20