tai lieu mon truyen dong dien tu dong phan080290

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P8 ppt

Ngày tải lên : 25/12/2013, 01:16

... hệ số phi tuyến : 1 + 2 = + (4- 10) Góc phụ thuộc vào các giá trị của 1 và 2 một cách phi tuyến. Lúc này các đặc tính cơ của hệ T - ĐM có đoạn phi tuyến ở vùng gần trục tung (hình ... U KĐT1 U KĐT2 ĐK I KĐT = I Hình 4-5: a) Điều khiển chung phối hợp kiểu tuyến tính. b) Điều khiển chung phối hợp kiểu phi tuyến. a) 1min 0đm - I c I d 2max 2max 0đm 1min I c 2min 1max b) ... phối hợp điều khiển kiểu tuyến tính: 1 + 2 = (4-9) Khi đó, các đặc tính cơ của hệ T - ĐM sẽ gần giống hệ F - Đ (hình 4-5a). Khi phối hợp điều khiển kiểu phi tuyến (phối hợp không hoàn...

11
438
1

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P9 doc

Ngày tải lên : 25/12/2013, 01:16

... M() là phi tuyến, nhng trong phạm vi xét thì M() gần tuyến tính (hình 5-1b), hoặc M() và M c () là phi tuyến cả nhng có dạng gần giống nhau, nh vậy cũng có thể có M động () gần tuyến tính ... động M động () tuyến tính là trờng hợp đơn giản nhất, có thể coi hệ thuộc loại mẫu cơ học đơn khối, tuy nhiên lại rất hay gặp, vì nó đúng với các dạng đặc tính cơ M(), M c () là tuyến tính (hình ... với các QTQĐ khác nhau (khởi động, hÃm, thay đổi tốc độ, đảo chiều ) khi M() và M c () là tuyến tính. Tu trờng hợp cụ thể mà thay các giá trị tơng ứng của các đại lợng bđ , xl , M bđ , M xl ,...

11
421
1

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P5 pdf

Ngày tải lên : 25/12/2013, 01:16

... giảm gần nh tuyến tính từ tốc độ ban đầu bđ = đm cho đến = 0. Để cho việc hÃm có hiệu quả cao, ta cần tạo ra một đặc tính cơ đảm bảo bao một diện tích lớn nhất giữa nó với trục tung của ... M max là đờng thẳng song song với trục hoành, với độ cứng = và đợc biểu diễn trên hình 2 -46. Tuy nhiên khi mômen vợt quá trị số cực đại cho phép M > M max thì tốc độ động cơ sẽ lệch khỏi ... hÃm sẽ là lớn nhất. Việc tính toán cho thấy đặc tính cơ dạng này có tốc độ tới hạn: * = 0,407. tu. th Trang 83 Hình 2-43: a)Sơ đồ nối dây ĐK khi HĐN TKT b) Sơ đồ nguyên lý tạo mômen hÃm HĐN...

12
395
2

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P6 pdf

Ngày tải lên : 25/12/2013, 01:16

... theo khả năng quá tải yêu cầu Qua ví dụ trên ta thấy phạm vi điều chỉnh nh vậy là rất hep. Tuy nhiên, nếu xét theo yêu cầu về sai số tốc độ cho phép thì dảI điều chỉnh còn hẹp hơn nữa hoặc ... hở. Phơng pháp điều chỉnh này đơn giản nên vẫn đợc dùng trong các hệ truyền động điện hiện đại, tuy nhiên nó không đảm bảo đợc các yêu cầu cao về chế độ công nghệ. b) Điều chỉnh tự động: Đợc ... đầu ra và đầu vào. Vì vậy ngời ta gọi hệ này là hệ điều chỉnh vòng kín. Hệ điều chỉnh tự động tuy phức tạp nhng đảm bảo các chỉ tiêu chất lợng cao. c) Nhiễu của các thông số đầu ra: Đối với...

7
440
1

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P7 docx

Ngày tải lên : 25/12/2013, 01:16

... chọn: k b .R d = (R + R d ) thì m = , ta đợc đặc tính cơ cứng tuyệt đối. Nếu k b .R d > (R + R d ) thì đặc tính cơ mong muốn sẽ có độ cứng dơng, và động cơ làm việc sẽ không ổn định. ... của hệ sao cho đặc tính cơ thấp nhất trong phạm vi điều chỉnh đạt độ cứng mong muốn. Khi k b .k t thì đặc tính cơ là tuyệt đối cứng. Trong trờng hợp không dùng máy phát tốc thì có thể dùng ... Giáo Trình: Truyền động điện Tự động S= M b. S đm m0min cp (3-53) Giao điểm của đặc tính cơ mong muốn với các đặc tính hệ hở cho biết các giá trị cần thiết của E b khi thay đổi mômen tải....

12
532
3

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P3 docx

Ngày tải lên : 25/12/2013, 01:16

... hình 2-12 đợc rút ra với giả thiết đặc tính từ hoá = f(I) là đờng thẳng. Tuy nhiên, thực tế quan hệ = f(I) là phi tuyến nên việc viết phơng trình và vẽ các đặc tính cơ ĐM nt là rất khó khăn. ... cùng tiêu chuẩn thiết kế. Đối với động cơ đÃ cho, ta chỉ cần lấy giá trị đm nhân vào trục tung và lấy I đm nhân vào trục hoành, ta sẽ đợc đặc tính cơ điện tự nhiên = f(I) của động cơ ... ĐM nt , ta coi mạch từ của động cơ là cha bảo hoà, quan hệ giữa từ thông với dòng kích từ là tuyến tính đờng trên hình 2-10b: = C.I kt ; (C - hệ số tỉ lệ) (2-43) Nếu bỏ qua phản ứng phần...

7
393
1

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P4 doc

Ngày tải lên : 25/12/2013, 01:16

... độ trợt nhỏ s < 0,4s th thì ta xem s/s th 0 và ta có: M M s s th th = 2 (2-72) Có thể tuyến tính hóa đoạn đặc tính cơ làm việc qua 2 điểm: điểm đồng bộ (không tải lý tởng) và điểm định ... sơ đồ thay thế, đặc tính cơ của động cơ ĐK: 2.4.1.1. Các giả thiết: Tuy nhiên, việc điều chỉnh tốc độ và khống chế các quá trình quá độ khó khăn hơn, các động cơ ĐK...

7
392
0

Tài liệu Truyền động điện tự động (phần 2) docx

Ngày tải lên : 19/01/2014, 15:20

... không tải lý tởng ( > 02 ). Về mặt năng lợng, do động năng tích luỹ ở tốc độ cao lớn sẽ tu n vào trục động cơ làm cho động cơ trở thành máy phát, phát năng lợng trả lại nguồn (hay còn ... làm việc tại điểm B ( B >- 0 ). Về mặt năng lợng, do thế năng tích luỹ ở trên cao lớn sẽ tu n vào động cơ, làm cho động cơ trở thành máy phát, phát năng lợng trả lại nguồn, hình 2-5c....

12
552
3

Tài liệu Truyền động điện tự động (phần 1) docx

Ngày tải lên : 19/01/2014, 15:20

... động học dài mặc dù trong đó không chứa một phần tử đàn hồi nào. Sự biến dạng trên từng phần tử tuy nhỏ nhng vì số phần tử rất lớn nên đối với toàn máy nó trở nên đáng kể. Trong những trờng ... độ quay và mômen cản của máy sản xuất: M c = f(). + Đặc tính cơ của máy sản xuất rất đa dạng, tuy nhiên phần lớn chúng đợc biếu diễn dới dạng biểu thức tổng quát: M c = M co + (M đm - ... ta đa ra khái niệm độ cứng đặc tính cơ và đợc định nghĩa: Trang 6 = M ; nếu đặc tính cơ tuyến tính thì: = M ; (1-2a) Hoặc theo hệ đơn vị tơng đối: * * * d dM = ; (1-2b) Trong đó:...

11
666
5

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P10 ppt

Ngày tải lên : 22/01/2014, 07:20

... điện Tự động Với những giả thiết trên, hệ thống BT - ĐK có thể xem là hệ tuyến tính, nên ta có thể dùng các phơng trình tuyến tính ở hệ BBĐ - ĐM trên để khảo sát cho hệ BT - ĐK. Lúc này: f BT ... luật cần thiết, thì hệ thống sẽ có điện áp nguồn thay đổi, và nh vậy sẽ tạo ra đợc các đặc tính mong muốn của QTQĐ. Đó chính là u điểm của hệ thống bộ biến đổi - động cơ. Hình5 - 13: Đồ thị ... Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Quá trình quá độ có thể mô tả theo phơng trình vi phân tuyến tính sau: T d dt cxl += (5-60) Trong đó: xl o c oxl o BD tt M tt t ut k () ()...

6
357
0

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P11 doc

Ngày tải lên : 22/01/2014, 07:20

... không làm việc đợc hoặc bị quá tải dẫn đến phát nóng quá nhiệt độ cho phép gây cháy hoặc giảm tu i thọ động cơ. Khi chọn động cơ phải căn cứ vào trị số và chế độ làm việc của phụ tải; phải ... Các chỉ tiêu 6.2.1a. Chỉ tiêu kỹ thuật Động cơ đợc chọn phải thích ứng với môi trờng làm việc: Tu theo môi trờng: khô - ớt, sạch - bẩn, nóng - lạnh, hoá chất ăn mòn, dễ nổ, , mà chọn các động ... đặc tính phụ tải yêu cầu P yc (), M yc () (xem hình 6 -10). Trang 192 Tuy vậy có trờng hợp, ngời ta thiết kế hệ truyền động có đặc tính điều chỉnh không phù hợp chỉ...

13
357
0

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P12 pptx

Ngày tải lên : 22/01/2014, 07:20

... (t dtr.kđ ) đợc xác định theo tính toán quá trình quá độ của hệ thống TĐĐ TĐ. Khi M() [ hay I() ] là tuyến tính thì thời gian quá trình quá độ giữa hai cấp tốc độ là: 1gi gi 1gigi i1i 1gi gi 1gi gi ciụ M M ln MM J...

14
364
0

Tài liệu Truyền động điện tự động (phần 11) pptx

Ngày tải lên : 25/01/2014, 11:20

... đặc tính phụ tải yêu cầu P yc (), M yc () (xem hình 6 -10). Trang 192 Tuy vậy có trờng hợp, ngời ta thiết kế hệ truyền động có đặc tính điều chỉnh không phù hợp chỉ ... toán phát nóng động cơ một cách chính xác đợc (vì tính phát nóng động cơ là bài toán phức tạp). Tuy vậy gần đúng có thể sử dụng các phơng pháp kiểm nghiệm phát nóng gián tiếp qua các đại lợng ... Các chỉ tiêu 6.2.1a. Chỉ tiêu kỹ thuật Động cơ đợc chọn phải thích ứng với môi trờng làm việc: Tu theo môi trờng: khô - ớt, sạch - bẩn, nóng - lạnh, hoá chất ăn mòn, dễ nổ, , mà chọn các động...