Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P11 doc

Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền ®éng ®iƯn Tù ®éng Trong ®ã: ch ¬ng chän công suất động điện = (tomđ - tomt) nhiệt sai (độ chênh nhiệt độ máy điện môi tr ờng, tính theo độ oC) tomđ nhiệt độ máy điện (oC) Đ6.1 Khái niệm chung Muốn hệ thống truyền động điện tự động (HT TĐĐTĐ) làm việc tiêu kỹ thuật, kinh tế an toàn, cần chọn động điện Nếu chọn động không phù hợp, công suất động lớn, làm tăng giá thành, giảm hiệu suất truyền động giảm hệ số công suất cos Ng ợc lại, chọn động có công suất nhỏ so với yêu cầu động không làm việc đ ợc bị tải dẫn đến phát nóng nhiệt độ cho phép gây cháy giảm tuổi thọ động Khi chọn động phải vào trị số chế độ làm việc phụ tải; phải xét đến phát nóng động lúc bình th ờng nh lúc tải tomt nhiệt độ môi tr ờng (oC) A hệ số toả nhiệt máy điện (Jul/ cal.oC) C nhiệt dung máy điện (Jul/ oC) dt khoảng thời gian nhỏ (s) Giải ph ơng trình (6-2) ta đ ợc: + Quá trình đốt nóng máy điện làm việc (nhiệt sai tăng): = ôđ +( bđ - ôđ ).e-t/ (6-3) + Các đ ờng cong phát nóng nguội lạnh máy điện: ôđ bđ Khi máy điện làm việc phát sinh tổn thất công suất P tổn thất l ợng: W P.dt (6-1) bđ ôđ t Tổn thất đốt nóng máy điện Nếu máy điện trao đổi nhiệt với môi tr ờng nhiệt độ máy điện tăng đến vô làm cháy máy điện Thực tế trình làm việc, máy điện có trao đổi nhiệt với môi tr ờng nên nhiệt độ tăng đến mội giá trị ổn định Trang 178 a) b) o Hình - 1: Đ ờng cong phát nóng (a) nguội lạnh (b) tổng quát Trong đó: Đối với vật thể đồng ta có: P.dt = C.d + A .dt t o (6-2) ôđ = Q/ A nhiệt sai ổn định máy điện t = Trang 179 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Q nhiệt l ợng máy điện (Jul/ s) bđ P nhiệt sai ban đầu t = = bđ ôđ Trong đó: bđ (1 - e-t/ ) o e P Pc Pc ôđ = (tức ban đầu tomđ = tomt) thì: -t/ o Pc Pc ôđ ôđ max (6-4) + Quá trình nguội lạnh máy điện ngừng làm việc (nhiệt sai giảm): = Giáo Trình: Truyền động điện Tự động P Pc = C/A số thời gian đốt nóng Khi t = Ths Kh ơng Công Minh (6-5) t h»ng sè thêi gian nguéi l¹nh t tlv a) max t b) c) tlv tn Hình - 3: Phân loại chế độ làm việc theo Đ6.2 Các tiêu CHấT LƯợNG b ớc chọn động điện ôđ bđ 6.2.1 Các tiêu 6.2.1a Chỉ tiêu kỹ thuật bđ Động đ ợc chọn phải thích ứng với môi tr ờng làm việc: ôđ t o a) b) Hình - 2: a) Đ ờng cong phát nóng b) Đ ờng cong nguội lạnh t o bđ Tuỳ theo môi tr ờng: khô - ớt, - bẩn, nóng - lạnh, hoá chất ăn mòn, dễ nổ, , mà chọn động kiểu: hë - kÝn, chèng n íc, chèng ho¸ chÊt, chèng nổ, nhiệt đới hoá, = 0, Động đ ợc chọn phải thoả mÃn điều kiện phát nóng làm việc bình th ờng nh tải (đây điều kiện bản): * Các chế độ làm việc hệ phân loại theo có loại: + Chế độ dài hạn: có tải lâu dài, c.tải = ôđ (hình 6-3a) + Chế độ ngắn hạn: Trong thời gian có tải: hình 6-3b k.tải + Chế độ ngắn hạn lặp lại: lúc có tải: c.tải < tlv , k.tải tn ) bđ nh hình - 3c, ( c.tải Trang 180 c.tải ôđ < ôđ nh , lúc dừng đc cp ; hay: tođc tocp (6-6) o (t cp phơ thc vËt liƯu chÕ tạo kết cấu loại động cơ) Động đ ợc chọn phải đảm bảo tốc độ yêu cầu: tốc độ định mức, có điều chỉnh tốc độ hay không, phạm vi điều chỉnh tốc độ, điều chỉnh trơn hay điều chỉnh có cấp Trang 181 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Chọn loại động thông dụng hay động có điều chỉnh tốc độ Chọn loại động xoay chiều hay động chiều Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Dựa vào sổ tay tra cứu, Mc sơ chọn động có: Động đ ợc chọn phải đảm bảo khởi động, hÃm, đảo chiều tốt Mđm.chọn 6.2.1b tiêu kinh tế Mđm.chọn - mô men định Động đ ợc chọn phải làm việc với hiệu suất kinh tế cao, vốn đầu t bé, chi phí vận hành ít, bảo quản sửa chữa thấp, sử dụng hết công suất 6.2.2 Các b ớc chọn công suất động Để tính chọn công suất động cần phải biết số yêu cầu bản: 6.2.2b B ớc Tính mô men động (trong trình độ) dựa vào (t): Mdg - Ph ơng pháp điều chỉnh dùng biến đổi hệ thống Mc + Mco + Mđg (6-7) Các b ớc tiến hành chọn công suất động cơ: 6.2.2a B ớc Căn Mc(t) Pc(t), Ic(t), hình 6-4a , tính mô men trung bình: M c.i t i ; n Mco t n b) tk® txl th t Mđg c) t Mc.đg (6-10) Trong đó: góc nghiêng n(t) hình 6-4b trình độ J mô men quán tính hệ thống đà quy đổi trục động Mmax d) t Hình - 4: Đồ thị b ớc chọn Pđ.cơ Vẽ biểu đồ Mđg(t) nh hình 6-4c 6.2.2c B ớc n M tb Mc d dt J dn 9, 55 dt J tg 9, 55 - Loại động định chọn (xoay chiều, chiều, đặc biệt) Mđc Mdc =J max §iỊu kiƯn chän: Mco a) møc động đ ợc chọn - Đặc tính phụ tải Pyc( ), Myc( ), đồ thị phụ tải Pc(t), Mc(t), c(t) - Phạm vi điều chỉnh tốc độ D: Mc Mtb ; (6-9) ti Trang 182 VÏ biếu đồ phụ tải động Mc.đg(t) nh hình 6-4d: (6-8) 11) Mc.®g = Mc + Mco + M®g ; Trang 183 (6- Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động 6.2.2d B ớc Pc Dựa vào Mc.đg(t) tiến hành kiểm tra khả tải động theo điều kiện: Mđm M §éng c¬ th êng: §éng c¬ §Kdq : §éng c¬ §Kls : §éng c¬ §Krs, 2ls : Mmax ; (6-12) =2 M = M = 1,8 2,7 M = 1,8 nghiệm tải mô men, nh ng cần kiểm t nghiệm điều kiện khởi M động phát nóng Hình - 5: Phụ tải dài hạn 6.3.1b Chọn động phục vụ phụ tải dài hạn biến đổi 6.2.2e B ớc Cuối kiểm tra lại công suất động theo điều kiện phát nóng (cụ thể khảo sát phần sau) - Nếu sau kiểm tra mà không thoả mÃn điều kiện phát nóng tải phải chọn lại động cơ; th ờng tăng công suất động lên cấp Mc Mc2 Đ6.3 Chọn động điện không điều chỉnh tốc độ Mc4 Mc1 Mc3 Mcn t t1 t2 t3 t4 6.3.1a Chọn động phục vụ phụ tải dài hạn không đổi Dựa vào Pc(t) Mc(t) đà quy đổi trục động Ví dụ nh hình 6-5, dựa vào sổ tay, chọn động có: Trang 184 t1 Các b ớc tiến hành chọn động nh mục 6.2, trình bày b ớc chọn công suất động theo trị trung b×nh: n M c.i t i M tb 1,3).Pc ; t0 Hình - 6: Phụ tải dài hạn biến đổi (6-13) Thông th ờng chọn: Pđm = (1 tn tck 6.3.1 Chọn động điện làm việc dài hạn Pc ; Mc2 Mc1 * Gần đúng: bỏ qua trình độ coi Mđg Nh cần Mc(t) tĩnh, tính Mtb(t) chọn sơ động cơ, sau kiểm tra lại theo điều kiện phát nóng theo biểu đồ phụ tải tĩnh Pđm Pc(t) Không cÇn kiĨm (6-14) (6-15a) n ti Trang 185 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Pc.i t i (6-15b) n ôđ2 ti = ( Pc.nh / A) > = ôđ1 (6-19) cp Muốn tiến tới ôđ1 = cp thời gian làm việc tlv dựa vào ph ơng trình đ ờng cong phát nóng với điều kiện ban đầu bđ = 0, ta có: Động chọn phải có: M®m = (1 1,3 )Mtb ; P®m = (1 1,3)Ptb ; Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Khi chọn động dài hạn có công suất nhỏ phụ tải ngắn hạn thì: n Ptb Ths Kh ơng Công Minh (6-16a) (6-16b) ôđ1 = ôđ2 (1 - e- tlv/ ) = ( Pc.nh / A).(1 - e- tlv/ ) = Điều kiện kiểm nghiệm: theo điều kiện phát nóng, tải mô men khởi động ; (6-20) Hệ số tải nhiệt chọn Pdh.đm < Pc.nh là: 6.3.2 Chọn động điện làm việc ngắn hạn cp Mặt khác ta có: 6.3.2a Chọn động dài hạn làm việc cho phụ tải ngắn hạn Nếu chọn Pdh.đm Pc.nh < cp , nh không sử dụng hết khả chịu nhiệt động Vậy chọn công suất Pdh.đm < Pc.nh ! Pc.nh = Pdh.®m ; (6-17a) Mc.nh = Mdh.®m ; (6-17b) ôđ2 ôđ1 = cp (6-21) (6-22) (6-23) Hệ số dòng chọn Pdh.đm < Pc.nh là: qd = Ic.nh / Idh.®m = Pc.nh / Pdh.®m (9 - 24) qn = Pc.nh / Pdh.®m = (K + Vc.nh) / (K + Vdh.®m) t tlv = (K + qd2.Vdh.®m) / (K + Vdh.đm) Đặt: K / Vdh.đm = Hình - 7: Phụ tải ngắn hạn Trang 186 = / (1 - e- tlv/ ) Mặt khác: cp ôđ2 tlv = ln[ Pc.nh / ( Pc.nh - Pdh.đm)] Pc.nh Với động dài hạn (đ ờng 1): = ( Pdh.®m / A) = / Rót ra: Khi phải tính toán thời gian làm việc cho phát nóng động đạt giá trị cho phép (để tận dụng hết khả chịu nhiệt động cơ) ôđ1 ôđ2 Pdh.đm = Pc.nh.(1 - e- tlv/ ) Pc Giả sử động dài hạn có Pdh.đm Mdh.đm Khi làm việc chế độ ngắn hạn với thời gian tlv tăng phụ tải ®Õn: qn = Pc.nh / Pdh.®m = (6-18) , (th êng: = 0,5 (6-25) 2) ta cã: qn = ( + qd2) / ( + 1) (6-26) e t lv / e t lv / (6-27) qd Vµ cuối ta chọn động dài hạn phục vụ cho phụ tải ngắn hạn: Pc.nh / qd (6-28) Pdh.đm.chọn Trang 187 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh 6.3.2b Chọn động ngắn hạn phục vụ phụ tải ngắn hạn = Động ngắn hạn đ ợc chế tạo có thời gian làm việc tiêu chuẩn là: Nếu ttc =15, 30, 60, 90, ( ) Nh vËy ta phải chọn: tlv = ttc (6-29) Pđm.chọn Plv.nh t tc / ) ) (6-30) Pc nh e O) tn / (6-36) O thì: ôđ (6-30) t lv / (1 e (1 e e t lv / e ( t lv / t n / ôđ o max = e e t lv / (6-37) t ck / Khai triển chuỗi Furiê lấy số hạng thứ chuỗi ta có: Nếu tlv ttc sơ chọn động có ttc Pđm gần với giá trị tlv Pc.nh Sau xác định tổn thất động Pđm với công suất Pđm, Pc.nh với Pc.nh Quy tắc chọn động là: Pđm.chọn = Giáo Trình: Truyền động điện Tự động max ôđ ( tlv / tck ) = ôđ (6-38) P Pc.nhll Pc.nhll cp Đồng thời tiến hành kiểm nghiệm động theo điều kiện tải mômen, mômen khởi động điều kiện phát nóng = Pc.nhll ôđ max 6.3.3 Chọn động làm việc ngắn hạn lặp lại (t) 6.3.3a Đồ thị phụ tải đ ờng cong phát nóng Sau số chu kỳ làm việc, (t) dao động khoảng max : Trong kho¶ng tlv : = Trong kho¶ng tn : Ta tÝnh đ ợc max = ôđ max = (1 - e = max = ôđ - tlv/ -( e «® - - t/ o max ; ).e- t/ (6-31) (6-32) : )+ e - tn/ o max e ôđ - tlv/ O) Trang 188 tn t Hình - 8: Đồ thị phụ tải đ ờng cong phát nóng 6.3.3b Chọn động dài hạn phục vụ phụ tải ngắn hạn lặp lại (6-33) (6-34) e t lv / e ( t lv / t n / tlv (6-35) Th êng chän động dài hạn có Pdh.đm < Pc.nhll để tận dụng khả phát nóng cho phép động Nh hệ số tải nhiệt: qn = «® / max = e ( t lv / t n / e t lv / Trang 189 O) (6-39) Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền ®éng ®iƯn Tù ®éng BiÕn ®åi sè mị: t lv tn tn t lv t lv o o tn t lv t lv ; (6-40) Ths Kh ơng Công Minh Trong tr ờng hợp suất động cơ: t lv số thời gian đóng điện t ¬ng ®èi cã t lv t n xÐt ®Õn ®iỊu kiện làm mát bị thời gian nghỉ Cuèi cïng ta cã: Pc.nh / qn (6-41) (6- 42) 6.3.3c Chọn động ngắn hạn lặp lại phục vụ phụ tải NHLL Động ngắn hạn lặp lại th ờng đ ợc chế tạo chuyên dụng có độ bền khí cao, quán tính nhỏ (để đảm bảo khởi động hÃm th ờng xuyên) khả qua tải lớn (từ 2,5 3,5 lần) là: Đồng thời đ ợc chế tạo với thời gian đóng điện tiêu chuẩn % = 15%, 25%, 40% 60% tc Động ® ỵc chän: tc %= P®m.chän % (6-43) Pc.nhll (6-44) fụtải Trang 190 % cần hiệu chỉnh lại công % tc % ft (6-45) Sau phải kiểm tra mô men tải, khởi động phát Để tính chọn công suất động tr ờng hợp cần phải biết yêu cầu sau: Đặc tính phụ tải Pyc( ), Myc( ) đồ thị phụ tải Pc(t), Mc(t), (t) Phạm vi ®iỊu chØnh tèc ®é: D = Chän c«ng st ®éng dài hạn phục vụ phụ tải ngắn hạn lặp lại: Pdh.đm.chọn ft Đ6.4 Chọn động điện điều chỉnh tốc độ = 0,25 động điện xoay chiỊu qn % nãng = 0,5 ®èi víi ®éng điện chiều e t lv / e t lv / tc P®m.chän = Pc.nhll hệ số xét tới điều kiện làm mát bị thời gian nghỉ = Giáo Trình: Truyền ®éng ®iƯn Tù ®éng max / Lo¹i ®éng định chọn ( chiều, xoay chiều, ) Ph ơng pháp điều chỉnh biến đổi trọng hệ thống TĐĐTĐ Hai yêu cầu nhằm xác định tham số Pyc.max Myc.max Ví dụ: Đối với phụ tải truyền động yêu cầu phạm vi điều chỉnh có P = const (xem hình 6-9a) Ta có công suất yêu cầu cực đại: Pmax = Pđm = const, nh ng mô men yêu cầu cực đại lại phụ thuộc vào phạm vi điều chỉnh: Mmax = Pđm / Đối với phụ tải truyền động yêu cầu phạm vi điều chỉnh tốc độ, M = const (xem h×nh 6-9b) Ta cã: Pmax = Mđm max Trang 191 Ths Kh ơng Công Minh max Mc Giáo Trình: Truyền động điện Tự động max Pc Mc Mmax Mc, Pc VÝ dơ: §èi víi tải P = const, sử dụng động điện chiều, ph ơng pháp điều chỉnh thích hợp ®iỊu chØnh tõ th«ng kÝch tõ Nh ng ta dïng ph ơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng tính chọn công suất động cần phải xét yêu cầu Mmax (hình - 11) Vậy công suất động lúc Pđm = Pyc mà: Mc, Pc a) b) Hình - 9: Các đặc tính Pc( ) Mc( ) Hai yêu cầu loại động loại truyền động có ý nghĩa đặc biệt quan trọng Nó xác định kích th ớc công suất lắp đặt truyền động, hai yêu cầu cho biết hiệu suất truyền động ®Ỉc tÝnh ®iỊu chØnh P®.ch( ), M®.ch( ) cđa trun động Thông th ờng đặc tính điều chỉnh th ờng phù hợp với đặc tính phụ tải yêu cầu Pyc( ), Myc( ) (xem hình -10) 46) P®m = Mmax =( max / ).Pyc = D.Pyc P®m = Mmax max Pyc max P®.ch Pyc max (6- Nh công suất đặt lớn D lần so với Pyc Myc Mđ.ch Giáo Trình: Truyền ®éng ®iƯn Tù ®éng Tuy vËy cã tr êng hỵp, ng ời ta thiết kế hệ truyền động có đặc tính điều chỉnh không phù hợp mục đích đơn giản cấu trúc điều chỉnh Pc Pmax Ths Kh ơng Công Minh max Pđ.ch Mmax Mc , Pc Hình 6-11: Chọn động có đặc tính Pđ.ch( ) không phù hợp Myc P Mmax Mc , Pc Hình - 10: Các đặc tính Myc( ), Pyc( ) Mđ.ch( ), Pđ.ch( ) Trang 192 Mặt khác việc tính chọn công suất động phụ thuộc vào ph ơng pháp điều chỉnh tốc độ, ví dụ loại động nh động không đồng bộ, ph ơng pháp điều chỉnh khác có đặc tính truyền động khác nhau, ph ơng pháp ®iỊu chØnh ®iƯn ¸p dïng tiristor cã hiƯu st thÊp so với ph ơng pháp điều chỉnh tần số dùng biến đổi tiristor Vì tính chọn công suất động bắt buộc phải xem xét tới tổn thất cộng suất P tiêu thụ công suất phản kháng Q suốt dải điều chỉnh Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự ®éng Trang 194 Trang 193 Do vËy viÖc tÝnh chän công suất động cho truyền động có điều chỉnh tốc độ cần phải gắn với hệ truyền động chọn tr ớc để có đầy đủ yêu cầu cho việc tính chọn Pc Pc2 Đ6.5 Kiểm nghiệm công suất động điện Pc1 Việc tính chọn công suất động mục đ ợc coi giai đoạn chọn sơ ban đầu Để khẳng định chắn việc tính chọn chấp nhận đ ợc, ta cần phải kiểm nghiệm lại việc tính chọn Pc3 Pc6 Pc5 Pc4 Yêu cầu kiểm nghiệm việc tính chọn công suất động gồm có: t - Kiểm nghiệm phát nóng: ôđ cp t1 (6-47) t2 t3 t4 t5 H×nh - 12: H×nh thang hoá đặc tính tải - Kiểm nghiệm tải mô men: Mđm > Mc.max (6-48) - Kiểm nghiệm mô men khởi động: Mkđ Mc.mởmáy (6- 49) Ta thấy việc kiểm nghiệm theo yêu cầu tải mô men mô men khởi động thực dễ dàng Riêng yêu cầu kiểm nghiệm phát nóng khó khăn, tính toán phát nóng động cách xác đ ợc (vì tính phát nóng động toán phức tạp) Xuất phát từ ph ơng pháp nhiệt sai cực đại (xem tài liệu tham khảo) với điều kiện xét chu kỳ xa điểm gốc toạ độ, lúc nhiệt sai động biến thiên theo quy luật xác định, ta có: bđ Từ ph ơng trình x (1 e t ck / ) Tuy gần sử dụng ph ơng pháp kiểm nghiệm phát nóng gián tiếp qua đại l ợng điện sau 6.5.1 Kiểm nghiệm động ph ơng pháp tổn thất trung bình: - Giả sử có đặc tính tải Pc(t) đ ờng cong phải hình thang hoá đoạn đoạn đ ợc coi có Pc = const (nh hình - 12) = cc = (t) ta cã: max P1 (1 e t1 / ).e ( t ck t1 ) / A P2 (1 e t / ).e [ t ck ( t1 A Pn (1 e t n / ) A Xem nhiệt sai ổn định bình Ptb g©y ra, ta cã: x x Ptb A x t )] / (6-50) l ỵng tỉn thÊt công suất trung (6-51) Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 195 Trang 196 Thay vµo ta cã: Ptb (1 e A t ck / n P1 (1 e t1 / ).e ( t ck t1 ) / A P2 (1 e t / ).e [ t ck ( t1 t )] / A Pn (1 e t n / ) A ) Pi t i Ptb (6-52) tk t0 Pc P1 t lv P1 P3 P5 -x Khai triển hàm e lấy số hạng ®Çu, ta cã: Ptb t ck A P1 t A P2 t A Pn t n A Với giả thiết trình làm việc: A = const, P2 = const, Ptb t1 n Pi t i Pi t i t4 t5 t1 t Trong đó: hệ số giảm truyền nhiệt khởi động hÃm, Và động đ ợc chọn phải đảm bảo: Pđm.chọn Ptb = 0,75 ®èi víi ®éng c¬ ®iƯn mét chiỊu, (6-55) Trong thùc tÕ, viƯc tÝnh to¸n Pi , Ptb cã thĨ dùa vào Pc(t) (Pc) động (xem hình 6-13): Và Pđm.chọn đ ợc xác định theo công thức: P m.chon t3 tck (6-54) t ck ti t2 H×nh - 13: Các đặc tính Pc(t) ( Pc ) n P4 (6-53) ta cã: n (6-57) Pm m = 0,5 động điện xoay chiều tk thời gian khởi động hÃm hệ số giảm truyền nhiệt động dừng = 0,5 động điện chiều (6-56) m Đối với động có quạt gió tự làm mát biểu thức (6-55) phải tính đến khả suy giảm truyền nhiệt dừng máy, khởi ®éng vµ h·m, ta cã: = 0,25 ®èi víi ®éng điện xoay chiều t0 thời gian nghỉ động 6.5.2 Kiểm nghiệm động theo đại l ợng dòng điện đẳng trị Xuất phát từ biểu thức: Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền ®éng ®iÖn Tù ®éng Trang 197 Trang 198 P = K + V = K + bI2 (6-58) Trong ®ã: Nh t ơng đ ơng với biểu thức dòng điện đẳng trị: n K tổn thất công suất không đổi I i2 V tổn thất công suất biÕn ®ỉi, th êng: V = bI2 I tk I®t i I2 I3 I5 t t2 t3 t4 I4 Ii I5 I6 I3 t4 t5 Ici Idi t ti Hình - 15: gÃy khúc hoá t6 t7 t8 I2 (6-61) (6-62) Trong đó: Idi, Ici xác định theo đồ thị hình 6-15 I7 6.5.3 Kiểm nghiệm động theo đại l ợng mô men đẳng trị t t3 I di I ci I = Ici - Idi I8 t1 t2 i (6-60) Trong tr êng hợp đ ờng cong dòng điện có dạng tăng tr ởng lớn nh hình 6-15b, ta dùng công thức gần đúng: i I1 t lv t5 Hình - 14a: Dòng điện i(t) I2 Iđm.chọn Để tính giá trị Iđt ta phải tính trình độ Giả thiết có kết tính dòng điện i(t), có dạng đ ờng cong liên tục, nh hình 6-14a (bậc thang hoá) hình 6-14b (gÃy khúc hoá) để tìm Ii ti : I4 t1 t0 Điều kiƯn kiĨm nghiƯm: b lµ hƯ sè tû lƯ (6-59) t I dòng điện động I1 Ptb ta có biểu thức t9 Hình - 14b: Cách tính gần i(t) Ph ơng pháp kiểm nghiệm động theo điều kiện phát nóng gián tiếp mô men đ ợc suy từ ph ơng pháp dòng điện đẳng trị, mô men tỷ lệ với dòng ®iƯn: M = cI (c lµ hƯ sè tû lƯ) Đối với động điện chiều điều kiện đ ợc thoả mÃn từ thông động không đổi Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 199 Trang 200 Đối với động không đông bộ: M = CmI2 cos (6-62) Ta cần phải có = const, cos độ định mức động ) = const ( tức gần tốc Tính mô men đẳng trị: M t t ck Mđm.chọn n M i2 t i (6-63) M®t t ck n Pi2 t i (6-65) P®m.chän P®t (6-66) Trong thực tế giản đồ phụ tải, tốc độ truyền động th ờng thay đổi lớn trình khởi động hÃm Cho nên cần phải tính toán hiƯu chØnh P(t) nh h×nh 6-16 (6- 6.5.4 KiĨm nghiƯm động theo đại l ợng công suất đẳng trị Trong truyền động mà tốc độ động thay đổi P M, dùng đại l ợng công suất đẳng trị để kiểm nghiệm phát nóng Câu hỏi ôn tập Các quan hệ nhiệt sai động theo thời gian = f(t) đ ợc sử dụng với mục đích ? nhịp độ tăng/giảm nhiệt sai ăn tải tháo tải động điện phụ thuộc vào thông số ? Nêu ý nghĩa số thời gian phát nóng Tn ? Đồ thị phụ tải ? Định nghĩa đồ thị phụ tải tĩnh đồ thị phụ tải toàn phần Sự khác hai loại đồ thị phụ tải ? Công dụng loại việc giải toán tính chọn công suất động ? M P, P(t) Pt Chọn động có: Kiểm nghiệm động cơ: 64) Công suất đẳng trị: M(t) (t) t Đối với động điện có máy chế độ làm việc ? Đặc điểm làm việc động chế độ ? Đồ thị phụ tải loại chế độ đ ợc đặc tr ng thông số ? Viết công thức tính toán kiểm nghiệm phát nóng động ph ơng pháp nhiệt sai, tổn thất công suất trung bình, đại l ợng đẳng trị ? Công dụng ph ơng pháp toán chọn công suất động ? Hình - 16: Minh hoạ cách tính toán hiệu chỉnh P(t) Các b ớc tính chọn công suất động chế độ dài hạn chế độ ngắn hạn, ngắn hạn lặp lại ? Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 201 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền ®éng ®iÖn Tù ®éng ... Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Chọn loại động thông dụng hay động có điều chỉnh tốc độ Chọn loại động xoay chiều hay động chiều Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động. .. tải động Mc.đg(t) nh hình 6-4d: (6-8) 11) Mc.®g = Mc + Mco + M®g ; Trang 183 (6- Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động. .. công suất động chế độ dài hạn chế độ ngắn hạn, ngắn hạn lặp lại ? Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 201 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động