Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P8 ppt

Ths Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Khơng Công Minh Và: Chơng Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Phơng trình đặc tính điều chỉnh tốc độ dùng máy phát: = Đ 4.1 Hệ biến đổi - động chiều: EF R M Kφ § ( Kφ § ) (4-2) K U R ω = F KF M Kφ § ( Kφ § ) 4.1.1 HƯ M¸y ph¸t - Động chiều (F-Đ): Nh vậy, thay đổi UKF (hoặc iKF) ta đợc họ đờng đặc tính song song góc phần t (hình 4-2) góc phần t (I) (III) tọa độ đặc tính động làm việc chế độ động quay thuận chế độ động quay ngợc ~ ~ rKF UF = UƯ F iKĐ UKF Hình 4-1: Điều chỉnh tốc độ động ĐMđl dùng máy phát (4-1) KF - hƯ sè kÕt cÊu cđa m¸y ph¸t, C = F/iKF - hệ số góc đặc tính từ hoá iKF = UKF/rKF Trang 128 eF + Ikt§ Ckt§ HN M c - U I 0đm MF (I) ĐCT A EF®m ω®m ω1 E >0 F1 Mc (III) HTS -EF®m ĐCN eĐ a) Coi mạch từ máy phát cha bảo hoà, nên ta có: Trong đó: ĐS - ~ EF = KF.φF.ωF = KF.ωF.C.iKF HTS + IktF CktF § ω ~ Uđk M Đ MSX iKF UđkU UKĐ IƯ F §K Víi: EF = KF.UKF R = R−§ + R−F Các hệ thống biến đổi - động Trớc đây, hệ thống Máy phát - Động chiều hệ truyền động điện điều chỉnh tốt Điều chỉnh tốc động động linh hoạt thuận tiện Tuy nhiên hệ thống dùng nhiều máy điện quay nên cồng kềnh, làm việc gây ồn, rung, nên đòi hỏi phải có móng vững Sơ đồ nguyên lý nh hình 4-1 Giáo Trình: Truyền động ®iƯn Tù ®éng MF B M H§N EF = EF1 0) động cơ; Trang 129 Ths Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Các vùng nằm trục hoành (M) đặc tính hÃm động (EF = 0) chế độ hÃm ngợc (M) động Đặc điểm hệ F - Đ điều chỉnh tốc độ linh hoạt, động tự động chuyển đổi qua chế độ làm việc thay đổi tốc độ đảo chiều tốc độ Ví dụ động làm việc điểm A, đảo chiều kích từ máy phát F (Mc = const) động chuyển dần từ chế độ động thuận (A) sang hÃm tái sinh, hÃm ngợc, khởi động ngợc làm việc xác lập điểm B (chế độ hÃm tái sinh) Khi điều chỉnh EF thay đổi đợc tốc độ động cb; đảo chiều iktF đảo chiều đợc EF nh đảo chiều đợc Nếu kết hợp điều chỉnh đảo chiều từ thông động điều chỉnh đảo chiều đợc tốc độ động cb Nh vậy, kết hợp điều chỉnh iktF iktĐ điều chỉnh đợc tốc độ động cb cb (cả vùng tốc độ) 4.1.2 Hệ Chỉnh lu - Động chiều (CL-ĐM): Khi ta dùng chỉnh lu có điều khiển - chỉnh lu dùng thyristor để làm nguồn chiều cung cấp cho phần ứng động điện chiều, ta gọi hệ T - Đ Ths Khơng Công Minh 4.1.2.1 Xét hệ CL - ĐM không đảo chiều: + Chế độ dòng liên tục: Ed = Ed0.cos I d = I ω= E d cos α R − + R cl M K đm ( K đm ) UKĐ U d = U− E d cos α lµ tốc độ không tải giả tởng, lúc vùng K đ m dòng điện gián đoạn, hệ có thêm lợng sụt áp nên đờng đặc tính điều chỉnh dốc hơn, tốc độ không tải lý tởng thực lớn tốc độ không tải lý tởng giả tởng (hình 4-4) '0 = Id Ed I Id.blt đm Ed0 ĐC e E >0 d Ic R− HTS HN Id Ed=0 Ed