... Hình : Sơ đồ bố trícảmbiến NE G TOYOTA Trên hình 1.13 trình bày sơ đồ bố trícảmbiếnvịtrípistontốcđộđộngdạng điện từ xe Toyota loại nam châm đứng yên Mỗi cảmbiến gồm có roto để ... NE phía Hình : Sơ đồ nguyên lý cảmbiến điện từ Nguyên lý hoạt động: Bộ phận cảmbiến cuộn cảm ứng, nam châm vĩnh cửu roto dùng để khép mạch từ có số tùy loại động Khi roto không nằm đối diện ... biến gồm có roto để khép mạch từ cuộn dây cảm ứng mà lõi gắn với nam châm vĩnh cửu đứng yên Số roto số cuộn dây cảm ứng thay đổi tùy thuộc vào loại động Phần tử phát xung G có 1, 2, răng, phần...
... Hình : Sơ đồ bố trícảmbiến NE G TOYOTA Trên hình 1.13 trình bày sơ đồ bố trícảmbiếnvịtrípistontốcđộđộngdạng điện từ xe Toyota loại nam châm đứng yên Mỗi cảmbiến gồm có roto để ... NE phía Hình : Sơ đồ nguyên lý cảmbiến điện từ Nguyên lý hoạt động: Bộ phận cảmbiến cuộn cảm ứng, nam châm vĩnh cửu roto dùng để khép mạch từ có số tùy loại động Khi roto không nằm đối diện ... biến gồm có roto để khép mạch từ cuộn dây cảm ứng mà lõi gắn với nam châm vĩnh cửu đứng yên Số roto số cuộn dây cảm ứng thay đổi tùy thuộc vào loại động Phần tử phát xung G có 1, 2, răng, phần...
... từ encoder, tính tốn tốcđộ so sánh với tốcđộ đặt ban đầu để định ON_OFF độngTốcđộ nhận so sánh với tốcđộ đặt 1ms lần Ngồi 1s vi điều khiển cập nhật tốcđộ thực động cơ, thể led đoạn để người ... : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : GVHD : TS Nguyễn Thiện Thành 27 SVTH: Nguyễn Uy Danh Báo cáo đồ án môn học I Bên độngcó gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốcđộvịtríđộng ... pháp điều khiển : Thay đổi tốcđộđộng cách thay đổi áp cấp vào cho động Ngun lý hoạt độngcảmbiến encoder : có nhiều loại encoder khác Mỗi loại lại có ngun lý hoạt động khác nhau, khn khổ báo...
... quan sỏt giỏ tr ca tc 4.Việc đođộng ta điều chỉnh cho tốcđộđộng ổn định ngỡng định Nghĩa tốcđộđộngcó sai số giới hạn chúng em điều chỉnh cho sai số động khoảng 2% 6.Mô a.Phần code // ... đó, ghi tăng lên đơn vị đến lệnh chơng trình *Bộ tạo dao động: Khối xử lý trung tâm nhận trực tiếp xung nhịp từ tạo dao động đợc lắp thêm vào, linh kiện phụ trợ khung dao động làm tụ gốm thạch ... dụng Reset Lối vào Reset, hoạt động mức High(1) 10 >17 P3.0 >P3.7 Cổng giả hai hớng P3, xếp tất đờng dẫn với chức đặc biệt 18 XTAL2 Lối dao động thạch anh bên 19 XTAL1 Lối vào dao động thạch anh...
... tốcđộđộng cơ, thiết kế bảng led điện tử, đếm sản phẩm, đo khống chế nhiệt độ Với ưu điểm điều khiển tốcđộđộng dễ dàng, độ ổn định tốcđộ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động ... ngày động chiều sử dụng rộng rãi Vì vấn đề đặt cần phải tìm cách đo điều khiển tốcđộđộng điện chiều cho động hoạt động cách phù hợp với mục đích sử dụng Ngày có nhiều phương pháp đotốcđộđộng ... sốthay đôi vào tốcđộđộngDo xung vuông đưa vào bộvi xử lý để đếm số xung khoảng thời gian cho phép từ ta tính giá trịvận tốcđộng Đây phương pháp mà người ta sửdụng để ổn định tốcđộđộng cơhay...
... ba pha - Tốcđộ quay roto nhỏ tốcđộ từ trường quay stato n < n1 Trong đó: n tốcđộ quay roto n1 tốcđộ quay từ trường quay stato (tốc độđồngđộng ) B- NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG ... ϕ = const Do việc yêu cầu thay đổi tốcđộđộng phải thay đổi điện áp tần số cách hợp lý để động hoạt động tối ưu Đối với biến tần nguồn áp điều khiển tốcđộđộng ta thay đổi điện áp tần số theo: ... phải thay đổi u1 theo qui luật để động không đồng sinh momen chế độ đònh mức Các phương pháp điều khiển tốcđộđộng luật ; 4.a Điều chỉnh điện áp động : Momen động không đồng tỉ lệ với bình phương...
... sinh, hãm ngược, hãm động b.1) Hãm tái sinh Xảy tốcđộ quay động lớn tốcđộ không tải lý tưởng Khi Uư > Eư Động làm việc máy phát điện song song với lưới So với chế độđộng cơ, dòng điện mômen ... phụ thuộc tốcđộđộng vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án để điều chỉnh động (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông động không ... lý 18 Tải phần ứng động chiều kích từ độc lập thay mạch tương đương R-L-E b) Nguyên lý hoạt động Chế độđộng cơ: Trong khoảng ≤ t ≤ γT , động nối nguồn qua S1 ,điện áp đặt lên động U Trong khoảng...
... Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Hỡnh 1.4 250 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ ... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện LI NểI U Trong nhng nm gn ... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Sinh viờn Quỏch Trng Sn CHNG...
... chuyển động momen, tốcđộ hay điều khiển vịtrí tuỳ theo yêu cầu phát sinh loại hình sản xuất Động chiều sử dụng từ lâu hệ truyền độngcó điều khiển tốcđộ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc ... định tốcđộ cao hệ thường xuyên hoạt động chế độ khởi động, hãm đảo chiều Nhờ có đặc tính điều chỉnh tốcđộ tốt nên sử dụng phổ biến công nghiệp Một số ứng dụng quan trọng động chiều truyền động ... nguồn đầu vào đạt tiêu chuẩn lọc nhiễu điện từ Để thay đổi tốc độ, động xoay chiều đòi hỏi phải thay đổi biênđộ điện áp tần số động chiều cần thay đổi điện áp chiều chuyển mạch khí động chiều...
... điều chỉnh tốcđộđộng không đồng Khái Quát Về ĐộngCơ Không Đồng Bộ Ba Pha Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng ... tốcđộđộng chưa kòp thay đổi, lúc dòng mômen giảm nên tốcđộđộng giảm Nhưng tốcđộ giảm độ trượt tăng nên sức điện độngcảm ứng mạch roto E tăng, dòng mạch roto mômen tăng làm cho tốcđộđộng ... Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách...
... nhỏ +Tốc độ quay động cơ: E tỉ lệ với tốcđộ quay.Khi tốcđộ quay bé,E nhỏ để phát đợc vịtrítốcđộ quay chết Cảmbiến quang: Thấu kính nguồn phát sáng đầu thu quang nguồn phát sáng đầu thu quang ... thiết kế với vịtrí ban đầu cảmbiếnvịtrí Khi vịtrí ban đầu cảmbiếnvịtrí 2,3,4 mạch hoạt động không Vịtrí 2: Tín hiệu chiều quay thể bị đảo lại (+): Z1=0 ; Z2=1 (-): Z1=1 ; Z2=0 Vịtrí 3: (+) ... tính lý thuyết khả áp dụng vào thực tế cha cao, việc sác định tốcđộđộng xác định tốcđộ tĩnh thời điểm định, nh tốcđộđộngbiến thiên liên tục vói tốcđộ nhanh tốcđộđo đợc không sác Mở rộng:...
... hệ truyền độngđộng 2.3.1 Hệ truyền động máy phát - động (F- Đ) Hệ F - Đ phương án điều chỉnh tốcđộđộng thông qua việc điều chỉnh điện áp phần ứng Hệ truyền động máy phát độngcóbiến đổi máy ... Hệ truyền động máy phát - động ( F - Đ) + Hệ truyền động máy điện khuếch đại - động (MĐKĐ – Đ) + Hệ truyền động khuếch đại từ - động ( KĐT- Đ) + Hệ truyền động chỉnh lưu thysistor - động ( T- ... để điều chỉnh tốcđộđộng 14 Chương Các phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều Nguyên lý điều chỉnh tốcđộđộng : + Để điều chỉnh điện áp phần ứng động điện chiều cần cóbiến đổi (thiết...
... điều chỉnh tốcđộđộng không đồng Khái Quát Về ĐộngCơ Không Đồng Bộ Ba Pha Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng ... tốcđộđộng chưa kòp thay đổi, lúc dòng mômen giảm nên tốcđộđộng giảm Nhưng tốcđộ giảm độ trượt tăng nên sức điện độngcảm ứng mạch roto E tăng, dòng mạch roto mômen tăng làm cho tốcđộđộng ... Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách...
... đotốcđộđộng đơn giản Chỉ cần ta lấy tín hiệu từ encoder động vào OK! Nên nhớ mạch nguyên lý encoder tích hợp sẵn gắn trực tiếp vào động nên ta cần cấp điện vào cho encoder lấy dấy tín hiệu động ... trực tiếp động gồm dây (Không kể hai dây nguồn cho điện áp 12V vào động quay) Trong dây đỏ dây 5V, dây xanh dây GND, Dây vàng dây trắng hai dây tín hiệu lệch pha 90 ) Thuật toán đotốcđộđộng DO ... thuộc vào tốcđộ quay tròn Đối với encoder dùng có tín hiệu lệch pha 90 Hai tín hiệu xác định chiều quay động Đây sơ đồ cấu tạo bên để tạo xung vuông! Thôi nói hiểu qua nguyên tắc hoạt động rồi!...
... CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU §1 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU Khái niệm đặc tính Đặc tính động điện quan hệ tốcđộ quay momen động ta có đặc tính tự nhiên động cơ, động vận hành chế độ định ... PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU Có hai phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.1 Điều chỉnh ... nguyên đm Tốcđộ lớn dải điều chỉnh từ thông bị hạn chế khả chuyển mạch cổ góp điện ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP § CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU Hệ truyền động F - Đ Hệ thống máy phát động F -...