tài liệu điểu khiển pid

Tài liệu ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠRON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG docx

Ngày tải lên : 26/02/2014, 08:20

10
488
2

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc

Ngày tải lên : 16/02/2014, 08:20

32
2.1K
10

Tài liệu Điều khiển từ xa theo cơ chế Master-Slave ppt

Ngày tải lên : 09/12/2013, 22:15

... lệnh điều khiển đến vi điều khiển để thực hiện điều khiển các thiết bị điện. - Khối giao tiếp RS 232 có chức năng kết nối hoạt động giao tiếp giữa máy tính và các vi điều khiển. - Vi điều khiển có ... khiển các thiết bị điện. - Khối điều khiển thiết bị có chức năng nh một cái khoá điện tử để điều khiển bật tắt thiết bị điện. Khi thiết bị điện có yêu cầu điều khiển công suất thì khối điều khiển ... lệnh, vi điều khiển đợc chọn sẽ đa ra tín hiệu điều khiển đến khối điều khiển thiết bị. Khối điều khiển thiết bị hoạt động nh một cái khoá điện tử do đó khi tín hiệu từ vi điều khiển gửi đến...

4
689
7

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 13:16

... đồng nghiệp có cùng mối quan tâm về tối u hóa động, điều khiển tối u và điều khiển thích nghi quá trình công nghệ cắt gọt trên máy CNC. Tài liệu tham khảo 1. Mikell P. Groover: Automation, Production ... điều khiển nói trên đợc thực hiện bởi một khối các modul logic và một modul PID. - Hệ đợc ghép với CNC qua một đờng riêng để truyền lệnh điều khiển cho CNC. Bây giờ CNC phải nhận lệnh điều khiển ... (1) điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) và (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điều khiển các...

9
796
12

Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 13:16

... bộ đIều khiển thích ứng dùng điều khiển hệ thống xác định một phần (partly known system). Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Bộ điều khiển đề nghị đợc ứng dụng vào việc điều khiển robot ... uncertainties) mà vấn đề này rất thờng gặp trong bàI toán đIê2u khiển robot di động. Fukao [10] đề nghị một giải pháp điều khiển thích ứng để đIều khiển robot di động có tính đến các thông số động học ... (non-holonomic) và đÃ có rất nhiều công trình nghiên cứu về nó đợc thực hiện nh trích dẫn ở phần tài liệu tham khảo [1-18] . Hầu hết các công trình nghiên cứu này tập trung vào mô hình động học...

10
633
7

Tài liệu Điều khiển phân cặp pptx

Ngày tải lên : 10/12/2013, 13:16

... trạng thái. 7. kết luận Bài báo này giới thiệu về điều khiển phân cặp. Kỹ thuật điều khiển này giúp đơn giản hóa quá trình điều khiển bằng cách tách rời các tác động của các ngõ vào. Trong ... hơn cho ngời vận hành mà còn đơn giản hơn cho ngời thiết kế khi thiết kế các bộ điều khiển SISO. TàI LIệU THAM KHảO [1] Alaxander Weinmann, Uncertain Models and Robust Control, Springer ... ) ++ + + = 41 24 3 12 1 2 1 2 ss s s s s s sT - Hồi tiếp trạng thái tuyến tính kết hợp với bù trớc: một hệ điều khiển động feedforward đợc thêm vào bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái. Trong trờng hợp này, bộ bù tơng ứng với hồi tiếp...

7
401
0

Tài liệu Điều khiển tối ưu docx

Ngày tải lên : 10/12/2013, 13:16

... bậc Đại học và các tài liệu khác của các tác giả trong và ngoài nước. 1. Thiết lập bài toán Đến nay ở hầu hết các tài liệu bài toán được đặt ra như sau. Cho đối tượng điều khiển có mô hình ... chất lượng điều khiển ta thực hiện theo chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện điều khiển gần tối ưu ... tăng (ở trên điểm K).Là miền điều khiển không bền vững 3.Miền chỉ có thể giảm (ở trên điểm H) 3.2. Điều khiển từ trạng thái đầu đến trạng thái cuối Việc điều khiển từ trạng thái đầu ( ) xxA & , ...

8
659
4

Tài liệu Điều khiển mã hóa hệ thống file (EFS) bằng Group Policy pptx

Ngày tải lên : 11/12/2013, 22:15

... hóa dữ liệu bằng EFS. Rõ ràng, đây là một thứ không mang tính tích cực vì một số d ữ liệu hoặc một số máy tính đôi khi không cần mã hóa dữ liệu. Các máy tính không cần mã hóa dữ liệu đang ... các máy tính cho phép người dùng mã hóa dữ liệu. Tất cả các máy tính hỗ trợ mã hóa dữ liệu mặc định và bất kỳ người dùng nào cũng có thể mã hóa thì dữ liệu có thể được mã hóa trên desktop nội ... chỉ agent khôi phục dữ liệu của EFS hiện có trong Default Domain Policy. Mặc định, tài khoản quản trị viên sẽ có chứng chỉ này và đượ c cấu hình như một agent khôi phục dữ liệu. (Nếu không có...

6
758
0

Tài liệu Điều khiển EFI diesel pptx

Ngày tải lên : 11/12/2013, 22:15

... nhiên liệu Cảm biến áp suất nhiên liệu sử dụng trong đie*en kiểu ống phân phối phát hiện áp suất của nhiên liệu trong ống phân phối. Trên cơ sở các tín hiệu từ cảm biến áp suất nhiên liệu, ... nhiệt độ nhiên liệu còn được thực hiện đối với một số kiểu xe. Nếu nhiệt độ nhiên liệu cao, lượng phun thực tế sẽ thấp hơn (do t$ tr!ng thấp) so với số liệu hướng d'n. Do đó, số liệu hướng ... quát Sơ đồ hệ thống điều khiển điện tử EFI-diesel Hệ thống điều khiển điện tử thay đổi chút ít theo kiểu động cơ. Ã Điều khiển điện tử EFI-diesel thông thường Ã Điều khiển điện tử EFI-diesel...

35
475
1

Tài liệu Điều khiển bưởi ra quả theo ý muốn pptx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 00:15

... Điều khiển bưởi ra quả theo ý muốn Nguồn: hoind.tayninh.gov.vn Để thu được lời cao, nhiều bà con ở vùng chuyên canh cây ăn trái ở Nam bộ (nhất là ở ĐBSCL), đã tìm cách xử lý để điều khiển...

2
525
1

Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 7 ppt

Ngày tải lên : 12/12/2013, 16:15

... ra không thay đổi)  Thay đổi ngõ vào với hàm step (giá trị thay đổi là hằng số)  Thu thập dữ liệu cho đến khi đạt giá trị xác lập  Phân tích và tính toán các thông số Nhận dạng các thông ... Control Ngo Quang Hieu LOGO : K S shown in figure δ τ θ ∆ = ∆ = Nhận dạng các thông số hệ thống Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ...

10
490
1

Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 6 pdf

Ngày tải lên : 12/12/2013, 16:15

... điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Các bộ điều khiển thương mại Các bộ điều khiển thương mại  Bộ điều khiển nhiệt độ: ON-OFF Control, PID Control, …  Bộ điều khiển ... Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Tác động điều khiển Tác động điều khiển  Điều khiển vi tích phân tỉ lệ (PID) – Proportional plus Integral ... thống điều khiển liên tục Tác động điều khiển Tác động điều khiển  Điều khiển 2 vị trí hay điều khiển ON-OFF – Two positions control  Điều khiển tỉ lệ (P) - Proportional control 1 2 ,...

40
433
0

Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 5 pptx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 16:15

... dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 5 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) System and Control Ngo Quang...

4
427
0

Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 4 pdf

Ngày tải lên : 12/12/2013, 16:15

... hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ ... Đáp ứng hệ dao động bậc 2 Đáp ứng hệ dao động bậc 2 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 4 Phân tích đáp ứng hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Đáp ... Đáp ứng quá độ và đáp ứng xác lập Đáp ứng quá độ và đáp ứng xác lập  Đáp ứng của hệ thống điều khiển bao gồm hai phần: đáp ứng quá độ và đáp ứng ở trạng thái xác lập. Đáp ứng quá độ được xác...

19
461
2

Tài liệu Điều khiển tối ưu P4 ppt

Ngày tải lên : 12/12/2013, 21:15

... ta thng dùng k thut hiu chnh PID mm (da trên phm mm), đây chính là c s ca thit k PID m hay PID thích nghi. 4.3.1. S đ điu khin s dng PID m : Hình 4.6: thi gian ... 4.3. Thit k PID m Có th nói trong lnh vc điu khin, b PID đc xem nh mt gii pháp đa nng cho các ng dng điu khin Analog cng nh Digital. Vic thit k b PID kinh đin thng...