tài liệu điều khiển phi tuyến

... TPHCM 33 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh tónh    ≤≤ <> PID khiển iều bộchọn Nếu OFF-ON khiển iều bộchọn ... hệ phi tuyến có thể chia làm hai loại: Ø Hệ phi tuyến liên tục Ø Hệ phi tuyến rời rạc. Nội dung môn học chỉ đề cập đến hệ phi tuyến liên tục. Khái niệm về hệ phi tuyến Khái niệm về hệ phi tuyến 26 ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN Chương 8 Chương 8 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái Mô tả hệ phi tuyến dùng phương...

Ngày tải lên: 16/10/2013, 15:49

... các vi điều khiển. - Vi điều khiển có chức năng nhận lệnh từ máy tính để đa ra tín hiệu điều khiển các thiết bị điện. - Khối điều khiển thiết bị có chức năng nh một cái khoá điện tử để điều khiển ... mà lệnh, vi điều khiển đợc chọn sẽ đa ra tín hiệu điều khiển đến khối điều khiển thiết bị. Khối điều khiển thiết bị hoạt động nh một cái khoá điện tử do đó khi tín hiệu từ vi điều khiển gửi đến ... điều khiển đóng mở các thiết bị thì chỉ cần đa điện áp một chiều đến chân điều khiển của thyristo để thông nó. Còn để điều khiển công suất thì điện áp điều khiển phải có dạng xung, các xung điều...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 22:15

... làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ràng buộc ... để truyền lệnh điều khiển cho CNC. Bây giờ CNC phải nhận lệnh điều khiển từ 2 nguồn: chơng trình NC và AC. Nó không chỉ điều khiển vị trí (X, Y, Z) nh trớc mà còn phải điều khiển cả tốc độ ... loại: (1) điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) và (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điều khiển...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... nghị bộ đIều khiển thích ứng dùng điều khiển hệ thống xác định một phần (partly known system). Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Bộ điều khiển đề nghị đợc ứng dụng vào việc điều khiển ... uncertainties) mà vấn đề này rất thờng gặp trong bàI toán đIê2u khiển robot di động. Fukao [10] đề nghị một giải pháp điều khiển thích ứng để đIều khiển robot di động có tính đến các thông số động học ... đề nghị dùng hồi tiếp phi tuyến (nonlinear feedback) đển đảm bảo độ ổn định ngõ vào-ngõ ra và độ ổn định Lagrange cho toàn hệ thống. Fierro [16] phát triển một luật đIều khiển bao gồm cả động...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... trạng thái. 7. kết luận Bài báo này giới thiệu về điều khiển phân cặp. Kỹ thuật điều khiển này giúp đơn giản hóa quá trình điều khiển bằng cách tách rời các tác động của các ngõ vào. Trong ... phân cặp đờng chéo. Hệ không thỏa mÃn điều kiện này, tức là không có các ngõ ra độc lập tuyến tính, thì không thể phân cặp bằng bất kỳ dạng điều khiển nào. Điều kiện cần và đủ để một hệ có thể ... ) ++ + + = 41 24 3 12 1 2 1 2 ss s s s s s sT - Hồi tiếp trạng thái tuyến tính kết hợp với bù trớc: một hệ điều khiển động feedforward đợc thêm vào bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái. Trong trờng hợp này, bộ...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... 7 4.4. Điều khiển ở chế độ gần tối ưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời các yêu cầu khác nhau vì vậy phải thực hiện điều khiển các chế độ gần tối ưu . Quá trình điều khiển thường ... về chất lượng điều khiển ta thực hiện theo chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện điều khiển gần tối ... tăng (ở trên điểm K).Là miền điều khiển không bền vững 3.Miền chỉ có thể giảm (ở trên điểm H) 3.2. Điều khiển từ trạng thái đầu đến trạng thái cuối Việc điều khiển từ trạng thái đầu ( ) xxA & , ...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... hóa dữ liệu bằng EFS. Rõ ràng, đây là một thứ không mang tính tích cực vì một số d ữ liệu hoặc một số máy tính đôi khi không cần mã hóa dữ liệu. Các máy tính không cần mã hóa dữ liệu đang ... Điều khiển mã hóa hệ thống file (EFS) bằng Group Policy Ngu ồn : quantrimang.com  Mã hóa hệ thống file (EFS) là một tính năng hữu dụng cho việc bảo vệ dữ liệu được lưu trên ... các máy tính cho phép người dùng mã hóa dữ liệu. Tất cả các máy tính hỗ trợ mã hóa dữ liệu mặc định và bất kỳ người dùng nào cũng có thể mã hóa thì dữ liệu có thể được mã hóa trên desktop nội...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 22:15

... -22- Điều chỉnh nhiệt độ nhiên liệu Nhiệt độ nhiên liệu cao Ư điều ch$nh tăng lượng phun Điều chỉnh động cơ lạnh Nhiệt độ nước làm mát thấp Ư điều ch$nh tăng lượng phun Điều chỉnh ... Ư điều ch$nh tăng lượng phun). (1/2) -1- Khái quát Sơ đồ hệ thống điều khiển điện tử EFI-diesel Hệ thống điều khiển điện tử thay đổi chút ít theo kiểu động cơ. Ã Điều khiển ... phản ứng trong điều kiện áp suất nhiên liệu cao. Do đó, cần có mức điện áp cao để kích thích cuộn dây. (1/1) Về EDU ECU Ư (tín hiệu ) Ư mạch điều khiển EDU Mạch điều khiển EDU Ư (tín...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 22:15

... Điều khiển bưởi ra quả theo ý muốn Nguồn: hoind.tayninh.gov.vn Để thu được lời cao, nhiều bà con ở vùng chuyên canh cây ăn trái ở Nam bộ (nhất là ở ĐBSCL), đã tìm cách xử lý để điều khiển...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 00:15

... Control Ngo Quang Hieu LOGO : K S shown in figure δ τ θ ∆ = ∆ = Nhận dạng các thông số hệ thống Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ ... ra không thay đổi)  Thay đổi ngõ vào với hàm step (giá trị thay đổi là hằng số)  Thu thập dữ liệu cho đến khi đạt giá trị xác lập  Phân tích và tính toán các thông số Nhận dạng các thông...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Các bộ điều khiển thương mại Các bộ điều khiển thương mại  Bộ điều khiển nhiệt độ: ON-OFF Control, PID Control, …  Bộ điều khiển ... Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Tác động điều khiển Tác động điều khiển  Điều khiển vi tích phân tỉ lệ (PID) – Proportional ... hệ thống điều khiển liên tục Tác động điều khiển Tác động điều khiển  Điều khiển 2 vị trí hay điều khiển ON-OFF – Two positions control  Điều khiển tỉ lệ (P) - Proportional control 1 2 ,...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... nghĩa  Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 5 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) System and Control Ngo Quang...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ ... Đáp ứng hệ dao động bậc 2 Đáp ứng hệ dao động bậc 2 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 4 Phân tích đáp ứng hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Đáp ... Đáp ứng quá độ và đáp ứng xác lập Đáp ứng quá độ và đáp ứng xác lập  Đáp ứng của hệ thống điều khiển bao gồm hai phần: đáp ứng quá độ và đáp ứng ở trạng thái xác lập. Đáp ứng quá độ được...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... xp x các hàm phi tuyn bt kì vi đ chính xác tu ý, mng nron, đc bit là mng RBF là công c quan trng cho mô hình hoá h thng và cho điu khin thích nghi các h thng phi tuyn. ... θ là ngng kích hot nron, w k là các trng s, f là hàm kích hot. X y B tng Hàm phi tuyn Nhân Axon Hình 4.11 Khp ni Chng 4 : iu khin m Trang 39 [ ] T T m TT Θ−Θ−Θ−=Θ ... : khi lng hòn bi (Kg) g : gia tc trng trng. (m/s 2 ) in cm ca cun dây là mt hàm phi tuyn ph thuc vào v trí ca hòn bi h C LhL 2 )( 1 += (4.64) L 1 là đin cm ca cun...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... vit chng trình mô phng đc tính đng ca đi tng Chúng ta thy rng h con lc ngc là h phi tuyn , đ có th điu khin h con lc ngc bng phng pháp LQG chúng ta cn mô hình tuyn...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15