... )2G p 1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ... gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiểnsố có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều...
... điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chóng ta cã vi t phơng trình đặc tính nh sau ( )1 0kF z+ = và ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điềukhiểnsố Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng...
... hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến ... điềukhiểnsố Quy trình thiết kế các bộ điềukhiểnsố với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của ... )u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( )e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệ số tỷ lệ, iT là thời gian tích phân, dT là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi Laplace...
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển ... truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điềukhiển gây ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều...
... Ngoài ra bộ viđiềukhiển còn có các giao diện vào/ra. Với tốc độ xung nhịp khoảng một vài MHz hoặc thấp hơn, một bộ viđiềukhiển thờng làm vi c với tốc độ thấp hơn so với bộ vi xử lý hiện ... bộ viđiềukhiển đợc xem nh là giải pháp kinh tế để điềukhiển điện tử nhiều quá trình hơn. Bảng 5.1 là một số họ viđiềukhiển thông dụng của hÃng Atmel và Microchip Bảng 5.1: Một sốviđiều ... đa viđiềukhiển về trạng thái làm vi c. Công suất tiêu thụ ở chế độ chờ có thể chỉ một vài nanowatt làm cho các viđiềukhiển lý tởng đối với các ứng dụng công suất thấp và thời gian làm vi c...
... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... bộ điềukhiểnsố PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiểnsố PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiểnsố PID và ... hai bộ điềukhiểnsố đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điềukhiển dead-beat và bộ điềukhiển Dahlin. a) Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat là một bộ điềukhiển mà...
... cả vi c điềukhiển chuột.4.6 PIC điềukhiển bàn phím.Trong khóa luận sử dụng viđiềukhiển PIC làm mạch điềukhiển bàn phím theo chuẩn PS/2. Tuy đây không phải là loại IC chuyên dụng dùng điều ... nghiệp Điện tử và kỹ thuật máy tínhMột viđiềukhiển intel 8042 hoặc tương thích sẽ được sử dụng trong mạch điềukhiển bàn phím của máy tính. Với những máy tính hiện nay những viđiềukhiển loại ... công và chuyển nó thành một dạng mà con người có thể thu nhận được và đưa đến bộ điều khiển. Hình 1.1: Sơ đồ khối của hệ thốngĐể có một hệ thống đo đạt hiệu quả và phù hợp với công vi c thì vi c...
... Lựa chọn viđiều khiển Từ sosánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các viđiềukhiển nh đÃnghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơnhết 1 sốviđiềukhiển AVR ... phép loại bỏ những sóng vào < 50ns. -26- Chơng 3Giới thiệu chung về viđiều khiển 3.1. Tổng quan chung về viđiều khiển 3.1.1. Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) ... Bộ vi điềukhiển đợc ra đời sau Bộ vi xử lý. Về thực chất thì Bộ viđiềukhiển là Bộ vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vivà bộnhớ ( bộ nhớ chơng trình và...
... MISO CLK : Connected to AVRs SCK Agnd : Analog Ground Vref : Reference Voltage. Vdd : Positive supply (5v).30 3Some comparisons5More 6 5Giải thích các bit điều khiển 9Bít điều ... in SPIxCON registerFsck = Fcy / (PPRE * SPRE)12 1Serial CommunicationChuyên đề II Vi điềukhiểnvà ứng dụngTruyền thông nối tiếp 2 the Universal Asynchronous Receiver and Transmitters ... khiển 9Bít điều khiển 10 6SPI overview Truyền nhận dữ liệu 16 bit hoặc 8bit Full-duplex, synchronous communication Truyền 3 dây Hỗ rợ 4 định dạng truyền khác nhau và tốc độ cao nhất...
... ?9''$:9,+9 %C! HỆ VIĐIỀUKHIỂNVÀ BIT MCS51 -;W4AI-;W4AI-;W4AI-;W4AI6D62C8E-62:4=6HS6D62C8E-62:4=6HS6D62C8E-62:4=6HS6D62C8E-62:4=6HS...
... chương trình 64 KB0000h – FFFFh Điều khiển bằng PSENBộ nhớ dữ liệu 64 KB0000h – FFFFh Điều khiển bằng RD và WRHình 1.5 - Các vùng nhớ trong ... nhớ ngoài bao gồm bộ nhớ chương trình (điều khiển đọc bằng tín hiệuPSEN ) và bộ nhớ dữ liệu (điều khiển bằng tín hiệu RD hay WR để cho ... của vi điều khiển được duy trì và nội dung các thanh ghi không đổi.- Mạch dao động bên trong không gởi được tín hiệu đến CPU.- Chân ALE và ...