... phím điềukhiển máy Các phím điềukhiển máy nằm khối phía dới bàn phím điều khiển, thấp vùng phím số Phụ thuộc vào máy đợc sửdụng thiết bị phụ trợ kèm mà chức đợc kích hoạt Bàn phím điềukhiển ... 6000-7999 H3 Các cảnh báo điềukhiển trục . H11 I: Các cảnh báo điềukhiển Các ảnh báo điềukhiển . I1 EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB Mô tả phím A: Mô tả phím Bàn phím điều khiển, bàn phím số Chức ... máy EMCO PC TURN CONCEPT TURN điềukhiển trực tiếp PC phần mềm EMCO WinNC cho máy tiện EMCO Quá trình vận hành thực dễ dàng cách sửdụng bàn phím số bàn phím điềukhiển với bảng hiển thị phẳng...
... trình) nội suy hệ toạ độ cực) Cũng với lập trình kích thớc đờng kính cho trục Sau bật máy RESET lại hệ thống thẳng (trục X) bán kính lập trình đợc sửđiều kiện nội suy hệ toạ độ cực dụngcho trục ... khoảng cách đờng dẫn 0,24 mm khoảng cách X Z Nếu bù bán kính cắt đợc sử dụng, lỗi kích thớc đợc tựđộng tính toán bù điềukhiển Các dịch chuyển song song nghiêng so với trục Bù bán kính cắt ta ... lệnh chơng trình Hệ thống đo đợc kích hoạt sau lập trình sau bật/ tắt động Để quay trở lại hệ thống đo gốc cách tốt sửdụng chế độ MDI (ví dụ MDI G70 bắt đầu chu trình) G71 Đo hệ Mét Định dạng...
... phím điềukhiển máy Các phím điềukhiển máy nằm khối phía dới bàn phím điều khiển, thấp vùng phím số Phụ thuộc vào máy đợc sửdụng thiết bị phụ trợ kèm mà chức đợc kích hoạt Bàn phím điềukhiển ... 6000-7999 H3 Các cảnh báo điềukhiển trục . H11 I: Các cảnh báo điềukhiển Các ảnh báo điềukhiển . I1 EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB Mô tả phím A: Mô tả phím Bàn phím điều khiển, bàn phím số Chức ... máy EMCO PC TURN CONCEPT TURN điềukhiển trực tiếp PC phần mềm EMCO WinNC cho máy tiện EMCO Quá trình vận hành thực dễ dàng cách sửdụng bàn phím số bàn phím điềukhiển với bảng hiển thị phẳng...
... sửdụngđiềukhiểntự chỉnh PID mờ để điềukhiển VCCA 2015 DOI: 10.15625/vap.2015.00012 robot để tận dụng mạnh điềukhiển tuyến tính điềukhiển thông minh Bộ điềukhiển đề nghị gồm hai vòng điều ... điềukhiểnđộng phải, e) tín hiệu điềukhiểnđộng trái Kết luận Bài báo trình phương pháp thiết kế điềukhiển robot hai bánh tự cân Bộ điềukhiển 76 Hội nghị toàn quốc lần thứ ĐiềukhiểnTựđộng ... chỉnh hệ số điềukhiển Để thực thi điềukhiểnhệ thống nhúng, nhóm tác giả sửdụnghệđiều hành nhúng thời gian thực freeRTOS [8] Đây hệđiều hành thời gian thực (RTOS) thiết kế để hoạt động hệ...
... N.B. Ngọc và nnk. /Tạp chí Khoa học ĐHQGHN: Khoa học Tự nhiên và Công nghệ, Tập 30, Số 3 (2014) 49‐57 có tính chất “mở”, tựđộng hút mẫu trực thời gian từ môi trường (ví dụ nước hồ, nước sông) đưa vào hệ phân tích, thực chức quan trắc tựđộng ... thực chức quan trắc tựđộng số tiêu môi trường điều mà hệ máy thương phẩm không thực được; (2) hệsửdụng detector độ dẫn không tiếp xúc tự chế tạo, hệ có khả ghép nối với phận tiền xử lý làm giàu ... NO3-, SO42-, HPO42- nước sửdụnghệ thiết bị nói kết thử nghiệm hoạt độnghệ thống quan trắc nước mặt trường Hóa chất, thiết bị thí nghiệm: Hóa chất: Toàn hóa chất sửdụng thuộc loại tinh khiết...
... THIỆU Bộ điềukhiển vạn điềukhiển đƣợc tích hợp số chức điềukhiển nhƣ chức điệukhiển cổ điển, chức điềukhiển mờ vv Việc sửdụngđiềukhiển vạn giúp cho ngƣời sửdụng dễ dàng vận dụng vào hệ thống ... mô hình điềukhiển đa đƣợc xây dựngsửdụng vi điềukhiển PSOC CY8c27443 Bộ điềukhiển đa lựa chọn thuật điềukhiển thuật điềukhiển PID cổ điển điềukhiển theo luật mờ Hình 2.7 Bộ điềukhiển đa ... hệ thống điều chỉnh tựđộng cần sửdụngđiềukhiển với lựa chọn tham số thích hợp cho hệ thống có đối tƣợng xác định luật điềukhiển Dƣới trình bày điềukhiển vạn có đặc tính 1.2 SỬDỤNG CHIP...
... truyền động xung áp - động (XA - ĐC - Hệ truyền động chỉnh lưu - động (CL - ĐC) 1.3.1 Hệ truyền động máy phát - động điện chiều (F - Đ) - Cấu trúc hệ F - Đ đặc tính bản: Hệ thống máy phát - động ... đưa vào điềukhiển Điện áp điềukhiển Udk đưa đến khâu so sánh, khâu so sánh so sánh điện áp điềukhiển điện áp cưa để tạo tín hiệu xung, tác động vào van công suất - Mạch điềukhiểnsửdụng khuếch ... 1.11: Sơ đồ nguyên lý hệ chỉnh lưu - động điện chiều 19 Hệ truyền động chỉnh lưu có điềukhiển - động điện chiều (CL - ĐC) có biến đổi mạch chỉnh lưu có điều khiển, có sức điện động E d phụ thuộc...
... đổi liệu tương tự (Analog) sang liệu số (Digital) : - Trong ứng dụng đo lường điềukhiển vi điềukhiển chuyển đổi tương tự - số (ADC) thành phần quan trọng Dữ liệu giới liệu tương tự (analog) - ... khiển thiết bị số (digital), giá trị mà vi điềukhiển thao tác số rời rạc thực chất chúng tạo thành từ kết hợp hai mức - Ví dụ muốn dùng ghi bit vi điềukhiển để lưu lại giá trị nhiệt độ từ 0oC ... Nguyên lý hoạt động : - Đây mạch tạo xung analog tay đưa vào chân AN3 mức thấp sửdụng biến trở VR 50K xuất mức cao Port C dạng digital Port C hiển thị giá trị digital qua LED LED sáng hiển thị...
... cho tủchiếusángHệ thống điềukhiển đèn chiếusáng thành phố cần xây dựng theo cấu trúc phân cấp, chia làm hai cấp điều khiển: Cấp điềukhiển 1: Trung tâm điều khiển- giám sát 29 Điềukhiển ... mức điềukhiển tiết giảm cho bóng đèn: Có 09 mốc thời gian điềukhiểnchiếu sáng, 05 mức công suất điềukhiển cho bóng đèn: 0% (Bóng đèn tắt), Sáng 60%, Sáng 70%, Sáng 80%, Sáng 100% Tựđộngđiều ... Điểm sáng 01 Điểm sáng 02 Điểm sáng 01 Điểm sáng 02 Dãy đèn đường Hình 25: mô hình hệ thống chiếusáng cấp tủ khu vực Mô hình coi tủđiềukhiển khu vực đơn vị điềukhiển nhỏ hệ thống Các hoạt động...
... thái hệ thống chiếusángHệ thống chiếusáng thông minh hệ thống có khả tựđộng bật đèn phát chuyển động, tựđộngđiều chỉnh độ sáng đèn cho phù hợp với ánh sángtự nhiên Một hệ thống chiếusáng ... nghiên cứu hệ thống điềukhiểnchiếusáng thông minh, xây dựng mô hình mô số chức hệ thống chiếusáng thông minh Phương pháp nghiên cứu Trên sở tìm hiểu hệ thống chiếusáng thông minh, hoạt động cảm ... nguồn sáng hiệu suất cao, phương pháp tính toán công cụ phần mềm chiếusáng mới, kỹ thuật chiếuchiếusáng chuyển từ giai đoạn chiếusáng tiện nghi sángchiếusáng hiệu tiết kiệm điện gọi tắt chiếu...
... thành vi điềukhiển Với nhiều ưu điểm, vi điềukhiểnsửdụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác Bằng cách áp dụng vi khiển trình sản xuất xử lý, vi điềukhiển thực thể ưu so với thiết bị điềukhiển thông ... thực công tác khác vi điềukhiển Cho nên cần phải kết nối, điềukhiển nhiều LED đoạn với số lượng chân điềukhiểntừ vi điềukhiển tốt Có hai giải pháp: sửdụng IC chuyên dụng cho việc hiên thị ... phương pháp điềukhiển vi điềukhiển phương pháp tối ưu phù hợp với đề tài 32 32 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀUKHIỂNHỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG Hiện vi điềukhiển AT89C51 sửdụng rộng rãi...
... tử dân dụng, vi điều khiển, điềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba … Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiểnsửdụng Robot, dây chuyền tựđộng Các hệ thống ... vi điềukhiển Với nhiều ưu điểm, vi điềukhiểnsửdụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác Bằng cách áp dụng vi điềukhiển vào trình sản xuất xử lý, vi điềukhiển thực thể ưu so với thiết bị điềukhiển ... VI ĐIỀUKHIỂN II.1: Giới thiệu Bộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt độnghệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điều khiển...
... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơnghệ thống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bộ điềukhiển ... 1.14: Cho hệ thống điềukhiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điềukhiển đợc ... hệ thống sau 10 chu kỳ lấy mẫu có dạng nh hình 1.22 Hình 1.22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1.15 1.4 Sửdụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều...
... số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điềukhiển số có dạng nh sau: z z + 0, = Sửdụng tiêu chuẩn ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điềukhiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sửdụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... đợc sửdụng để thiết kế điềukhiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... 095 ( z 1) 3.2 Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng ... điềukhiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điềukhiển PID đợc sửdụng phổ biến...
... thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sửdụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có dạng nh sau: t de ... đợc sửdụng để thực thi điềukhiển PID sửdụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điều ... truyền điềukhiển PID theo sơ đồ song song Một vấn đề điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống...