sử dụng hệ điều khiển cl đ

... Đ điều khiển tốc đ ta điều khiển hệ số γ tức là điều khiển đ rộng xung điện áp θ trong chu kì điện áp. Trong vùng liên tục, đ c tính cơ là tập hợp các đ ờng thẳng song song với tốc đ ... ta điều khiển đ ợc điện áp phần ứng tức là điều khiển tốc đ đ ng cơ đ iện một chiều. - Các chế đ làm việc Chế đ dòng điện liên tục Khi mômen tải tăng M t ↑ thì dòng điện I đc ↑ dẫn đ n ... triệt đ và có nhiều ưu điểm hơn cả nên ta chọn phương pháp này đ điều khiển tốc đ đ ng cơ điện một chiều. ª Các bộ biến đ i đ điều chỉnh điện áp phần ứng của đ ng cơ ∗ Hệ thống F - Đ (...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 17:15

Ngày tải lên: 06/07/2014, 11:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 11:20

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... converter) đ c sử dụng đ đ c các tín hiệu vào máy tính số. Các thời điểm tín hiệu đ c đ c vào đ c gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đ c trình ... biến đ i z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đ cập đ n một số lệnh thông dụng đ xác đ nh ... thể đ c sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đ c bao hàm các thiết bị tính toán đ c xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân (PC). Một bộ chuyển đ i...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... các hệ số ở cột đ u tiên cùng dấu do đ hệ ổn đ nh. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh- Hurwitz đ xác đ nh giá trị của K đ hệ ... một trong những phơng pháp mạnh đ c sử dụng đ xét đ ổn đ nh của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đ c sử dụng đ thiết kế các bộ điều khiển với các đ c tính thời gian theo yêu cầu. ... phẳng z Đ i với các hệ vòng kín liên tục, mặt phảng p đ c sử dụng đ khảo sát ổn đ nh của hệ thống. Tơng tự đ i với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đ c dùng đ khảo sát ổn đ nh của hệ thống....

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... cần đ c điều khiển. Sau đ thuật toán điều khiển đ c phát triển đ đ t đ c đ p ứng của đ u ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đ y đ thiết kế các hệ thống ... đ chúng ta sẽ xét đ n bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đ c gọi là các bộ điều khiển PID đ c sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3.3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích ... hiệu phản hồi, ( ) U z là đ u ra của bộ điều khiển cần đ c thiết kế và ( ) Y z là đ u ra của hệ thống. ( ) HG z đ c trng cho hàm truyền của đ i tợng điều khiển đ đ c số hóa kết hợp với giữ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thi đ c các bộ điều khiển đ c sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đ u ra của bộ điều khiển PID có dạng ... phơng trình đ c sử dụng đ thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đ ng với sơ đ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID ... thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều khiển khi giá trị đ t thay đ i đ ng kể làm cho tín hiệu sai lệch cũng thay đ i theo. Trong...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đ c xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đ , một hệ thống vi điều khiển có thể đ c ghép nối với máy tính, do đ các thông số của bộ điều khiển số có thể đ t ... Các bộ vi điều khiển thờng đ c sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự đ ng nh là trong các hệ thống điều khiển đ ng cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy ... 5.8 Điều khiển đ ng cơ điện một chiều sử dụng phản hồi tốc đ Một trong những phơng pháp điều khiển đ ng cơ điện một chiều là điều khiển điện áp phần ứng. Trong phơng pháp này, dòng điện...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... V. V.V. V. Đ Đ Độ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển số ộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển sốộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển số ộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ ... tâm đ n việc ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân đ xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển ... (decimal) hay FD ở hệ mời sáu (hexadecimal). Trong một hệ thống đo lờng và điều khiển bằng sử dụng vi điều khiển chúng ta có thể phải sử dụng nhiều vi điều khiển. Mỗi vi điều khiển đ m nhận một...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... Trong hệ thống điều khiển kín còn chia ra 2 loại điều khiển: Điều khi ển điểm-điểm và điều khiển theo đ ờng. o Điều khiển điểm-điểm, phần công tác dịch chuyển từ điểm này đ n điểm kia theo đ ờng ... thống điều khiển tuyến tính. • Hệ thống điề u khiển phi tuyến. • Hệ thống điều khiển liên tục. • Hệ thống điều khiển số hay còn gọi là hệ thống điều khiển xung-số: Tín hiệu điều khiển là các ... hiệu rời rạc. • Hệ thống ngẫu nhiên. • Hệ thống điều khiển tối ưu: Hệ mà trong đ các thiết bị điều khiển có chức năng tổng hợp đ đ t đ ợc đ chính xác cao nhất hoặc đ t đ ợc thời gian truyền...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35

... Trong hệ thống điều khiển kín còn chia ra 2 loại điều khiển: Điều khiển điểm-điểm và điều khiển theo đ ng. o Điều khiển điểm-điểm, phần công tác dịch chuyển từ điểm này đ n điểm kia theo đ ng ... tính. ã Hệ thống điều khiển phi tuyến. ã Hệ thống điều khiển liên tục. ã Hệ thống điều khiển số hay còn gọi là hệ thống điều khiển xung-số: Tín hiệu điều khiển là các tín hiệu rời rạc. ã Hệ thống ... nhiên. ã Hệ thống điều khiển tối u: Hệ mà trong đ các thiết bị điều khiển có chức năng tổng hợp đ đ t đ c đ chính xác cao nhất hoặc đ t đ c thời gian truyền tín hiệu ngắn nhất. ã Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

... chiều điều chỉnh tốc đ bằng bộ điều khiển đa năng. 2.3.1. Bộ điều khiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộ điều khiển đa năng đ ợc xây dựng khi sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điều khiển ... của bộ điều khiển nhƣ chức năng của bộ điệu khiển cổ điển, chức năng của bộ điều khiển mờ vv. Việc sử dụng bộ điều khiển vạn năng giúp cho ngƣời sử dụng dễ dàng vận dụng vào các hệ thống điều ... T Luật điều khiển PID số trong công thức trên đ ợc lựa chọn đ cài đ t cho bộ điều khiển đ ợc chế tạo trên nền PSoC. 1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ. 1.4.1. Bộ điều khiển mờ. Một bộ điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

... điều khiển đ ã đ ợc thiết kế hoàn chỉnh cả về phần cứng cũng như phần mềm. Tuy nhiên hướng của đ t ài là xây d ựng một hệ SCADA dựa trên công cụ vi điều khiển mà cụ thể ở đ y là vi điều ... tính. Trong đ , module nhận tín hiệu tương tự sử dụng chính 9 kênh chuyển đ i ADC có đ phân giải 10 bit đ ợc tích hợp bên trong vi điều khiển. 2.1 Thiết kế mạch 16 đ u vào và 16 đ u ra số Trong một hệ ... nhỏ, một mạch điện đ ợc thiết kế sử dụng vi điều khiển hoàn toàn thay thế đ ợc chức Trên các máy tính công nghiệp, chuẩn RS232 đ ợc tích hợp trên cổng COM. Tuy nhiên đ giao tiếp đ ợc giữa máy...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 01:15

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:53

... CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều vi điều vi điều vi điều khiển khiểnkhiển khiển ... V. V.V. V. Đ Đ Độ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển số ộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển sốộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển số ộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ ... khiển, một hệ thống điều khiển số có thể đ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể đ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể đ c xây dựng từ các vi điều khiển...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

...

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... logic lập trình Ưu điểm nổi bật của PLC là tính linh hoạt.Chúng ta có thể sử dụng cùng một thiết bị điều khiển cơ bản cho nhiều hệ thống điều khiển. Đ sửa đ i hệ thố ng điều khiển người vận hành ... với các loại phương pháp điều khiển khác nhau: a. Tay máy điều khiển bằng tay: 4% b. Robot đ ợc điều khiển theo chu k ỳ cứng ( máy tự đ ng ): 5% c. Robot đ ợc điều khiển dùng chương trình ... điều khiển. Đ chênh lệch giữa giá trị thực và giá trị cần không đ ợc điề u chỉnh, xử lý (Hình 2.4). Hình 2.3: Các dạng tín hiệu điều khiển Hình 2.4: Sơ đ hệ thống điều khiển hở. Đ ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20