số mũ lyapurov của hệ tuyến tính phụ thuộc tham số

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:30

... Sự phụ thuộc affine vào tham số Dạng tuyến tính phụ thuộc tham số bị chặn g : Z × D → R affine theo tham số hay phụ thuộc affine vào tham số µ Qg q θg (µ)g q (v), ∀v ∈ Z, g(v; µ) = q=1 q cho số ... hàm phụ thuộc tham số, g q (v) : Z → R, ≤ q ≤ Qg , dạng tuyến tính bị chặn độc lập với tham số µ Cũng vậy, nói dạng song tuyến tính phụ thuộc tham số b : Z × Z × D → R affine theo tham số hay phụ ... song tuyến tính liên tục độc lập với tham số 1.3.2 Tính phụ thuộc tham số Chúng ta nói dạng tuyến tính phụ thuộc affine vào tham số b : Z ìZ ìD R Qb q b (à)bq (w, v) b(w, v; µ) = q=1 tham số c...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:30

Ngày tải lên: 18/04/2017, 01:14

... p ) H ( p ) p →0 Ka : hệ số sai số gia tốc Điều khiển tự động Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục III Các tiêu chuẩn chất lượng miền tần số + Băng thông: độ rộng tần số từ ω = đến ω = ωc ... 2δωn p p +ω 2 +1 = phụ thuộc theo δ ta có tập hợp nghiệm p phụ thuộc vào δ δ=0 δ=∞ δ=1 δ=∞ δ=0 Điều khiển tự động 10 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước hệ bậc hai Tín hiệu ... lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất lượng hệ bậc...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... p ) H ( p ) p →0 Ka : hệ số sai số gia tốc Điều khiển tự động Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục III Các tiêu chuẩn chất lượng miền tần số + Băng thông: độ rộng tần số từ ω = đến ω = ωc ... 2δωn p p +ω 2 +1 = phụ thuộc theo δ ta có tập hợp nghiệm p phụ thuộc vào δ δ=0 δ=∞ δ=1 δ=∞ δ=0 Điều khiển tự động 10 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước hệ bậc hai Tín hiệu ... lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất lượng hệ bậc...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

Ngày tải lên: 18/11/2014, 07:23

Ngày tải lên: 14/10/2015, 16:09

... 2: Tính điều khiển quan sát hệ tuyến tính thời gian liên tục - Tính điều khiển hệ tuyến tính thời gian liên tục - Tính quan sát hệ tuyến tính thời gian liên tục • Chương 3: Tính ổn định hệ tuyến ... Chương 3: Tính ổn định hệ tuyến tính thời gian liên tục 4 13 16 17 20 22 3.1 Tính ổn định hệ tuyến tính thời gian liên tục 22 3.1.1 Tính ổn định Lyapunov hệ tuyến tính thời gian ... tốn điều khiển hệ tuyến tính thời gian liên tục Kết cấu nội dung Gồm chương: • Chương 1: Hệ tuyến tính thời gian liên tục - Hệ tuyến tính thời gian liên tục - Nghiệm hệ tuyến tính thời gian liên...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 21:57

... viết tắt Hệ điều khiển tuyến tính 1.1 Hệ điều khiển tuyến tính liên tục 1.1.1 Khái niệm điều khiển 1.1.2 Đặc trưng cho tính điều khiển 1.2 Hệ điều khiển tuyến tính rời ... hợp tuyến tính ma trận I, B, B , , B n−1 28 Nếu q ≥ n, tổ hợp tuyến tính (2.22) hệ vector (2.20) rút gọn thành tổ hợp tuyến tính vector hệ sau b, Bb, , B n−1 b Do đó, hệ (2.22) n phương trình tuyến ... bày tính điều khiển hệ tuyến tính rời rạc Nội dung khóa luận gồm phần mở đầu, phần kết luận, danh mục tài liệu tham khảo chương với nội dung sau: Chương 1: Trình bày tính điều khiển hệ tuyến tính...

Ngày tải lên: 29/06/2017, 15:58

... trúc quỹ đạo đối phụ hợp nhóm tuyến tính đặc biệt 4.1 Biểu diễn đối phụ hợp nhóm Lie Giả sử G nhóm Lie, g đại số Lie G ký hiệu g * không gian vectơ đối ngẫu g gồm phiếm hàm tuyến tính thực từ g ... đối phụ hợp nhóm tuyến tính đặc biệt SL(n, R) Trong mục xây dựng cách chi tiết cấu trúc quỹ đạo đối phụ hợp nhóm dừng nhóm tuyến tính đặc biệt SL(n, R) Giả sử G = SL(n, R), g = sl(n, R) đại số ... đa tạp khả vi, khái niệm tính chất lý thuyết Đại số Lie, Đại số Lie nhóm Lie Trình bày biểu diễn đối phụ hợp nhóm Lie đặc biệt xây dựng biểu diễn đối phụ hợp nhóm tuyến tính tổng quát nhóm ổn định...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 22:36

... khoảng cách d + K3: Hệ số ảnh hưởng HTxeff + K4: Hệ số ảnh hưởng nhiễu xạ + K5: Hệ số ảnh hưởng d HTxeff + K6, K7: Hệ số ảnh hưởng HRxeff + Kclutter: Hệ số ảnh hưởng vật chắn 2.1.2 Tính toán dung ... tham số tải kết nối, Lj tính cơng thức : -Tham số tải hướng lên tính cơng thức : -Tham số tải hướng lên dùng để xác định số kênh cần thiết hệ thống 2.1.2.3 Phân tích dung lượng hướng xuống -Tham ... tính tốn tài nguyên vô tuyến (số ô cần thiết) hệ thống +Bước 1: Tính tốn tham số dung lượng hệ thống dựa vào lưu lượng dự kiến biết trước, tham số dung lượng hệ thống tính cơng thức: 10 Trong...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:46

... BỀN VỮNG HỆ TUYẾN TÍNH CĨ THƠNG SỐ BẤT ĐỊNH 2.1 Tổng quan ổn định bền vững cho hệ tuyến tính có TSBĐ 2.1.1 Bài tốn kiểm tra tính ổn định bền vững hệ tuyến tính có TSBĐ Một hệ thống tuyến tính liên ... bất định tuyến tính (linear uncertainty): có hệ số (q ) phụ thuộc tuyến tính vào TSBĐ q j , j  0,1,  , L Đa thức có cấu trúc bất định đa tuyến tính (multilinear uncertainty): có hệ số Mi L ... thiết kế hệ ĐK cho ĐT có TSBĐ bao gồm xác định cấu trúc hệ, ĐK xác định tham số ĐK để hệ ĐK ổn định bền vững thỏa mãn số CL Khi chọn cấu trúc, nhiệm vụ thiết kế hệ ĐK việc xác định tham số ĐK mc...

Ngày tải lên: 04/08/2017, 16:45

... 27 2.6 Các hệ số bảng Butcher IRK8 27 3.1 Số mũ Lyapunov hệ theo tài liệu cơng bố 38 3.2 Tính tốn số mũ Lyapunov hệ Lorenz 38 3.3 Tính tốn số mũ Lyapunov hệ Rossler ... lại phụ thuộc vào hệ ODEs Trong thực tế, nghiệm số cho ổn định bị chặn khơng ổn định biểu tính khơng bị chặn Cần ý rằng, ý tưởng tính ổn định dựa hệ tuyến tính Và việc chuyển từ hệ tuyến tính ... 3.2: Kết tính tốn số mũ Lyapunov hệ Lorenz với tham số δ = 10, β = 83 , ρ = 28 tham số phương pháp t0 = 0, h = 0.01 Phương Số tập giá trị Thuật toán t1 TEnd Số mũ Lyapunov pháp giải số ban đầu...

Ngày tải lên: 06/10/2017, 15:58

... cao Do báo chúng tơi đề xuất hướng nghiên cứu tính liên tục Hưlder calm cho ánh xạ nghiệm toán cân phụ thuộc tham số Đây dạng trung gian tính liên tục tính liên tục Hưlder ánh xạ nghiệm Hơn nữa, ... hình tốn cân kết sử dụng phần Mục chúng tơi nghiên cứu điều kiện đủ cho tính liên tục Hưlder calm tốn cân phụ thuộc tham số Mục trình bày kết đặt chỉnh theo nghĩa Hưlder tốn cân Do tồn nghiệm ... khơng rỗng f : A × A × M → R hàm đơn trị giá trị thực Với (λ , μ ) ∈ Λ × M , ta xét toán cân phụ thuộc tham số sau đây: ( EP) Tìm x ∈ K (λ ) cho f ( x , y, μ ) ≥ 0, ∀y ∈ K (λ ) Tập nghiệm toán (EP)...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 06:20

... nhờ kỹ thuật tin học, vi tính chỉnh lý, phân tích số liệu để đưa kết mang tính sát thực tế Tuy nhiên mức độ xác phương pháp hồn tồn phụ thuộc vào số liệu đo đạc, mà độ xác số liệu đo phương pháp ... sử dụng (i)- mơ hình tính sóng; (ii)- mơ hình tính nước dâng (iii)- mơ hình tính vận chuyển bùn cát biến đổi đường bờ a) Mơ hình tính sóng Một mơ hình đầy đủ có tính đến tất tính chất vật lý sóng ... bình theo độ sâu theo phương x y (m/s) q nhập lưu (m³/s/m²) f hệ số Coriolis (tần số quán tính) (1/s) g gia tốc trọng trường (m/s²) n hệ số nhám Manning (m-1/3s) ρa mật độ khơng khí (kg/m³) ρ mật...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 22:45

Ngày tải lên: 07/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 07/07/2014, 08:20

... điều kiện đủ cho tính  -ổn định mũ dạng LMIs ([7]) hệ tuyến tính dừng có chậm có dạng m & x  A0 x   Ai x (t  hi ) , t  , (1.1) i 1 x(t ) =  (t ) , t  [-h,0] , Ai ma trận số Trong ([6]) ... nghiên cứu tính  -ổn định mũ “mạnh hơn” tính  -ổn định điều kiện đủ dạng phương trình Riccati cho hệ (1.2) hệ (1.1) GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ 2.1 Một vài kí hiệu khái niệm chuẩn bị Một số kí hiệu định ... (mh  k )  Vậy hệ (1.2)  -ổn định mũ a Chọn Q  I , ta có hệ sau: Hệ Nếu tồn số   ma trận hàm P(t ) khả vi đối xứng, xác định dương thỏa mãn: P (t )  k ,  t  , với k  số m &  P  PA0...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21

... trình bậc hai theo tham số Chính chọn đề tài “ ỨNG DỤNG CỦA HÊ THỨC VI – ET TRONG VIỆC TÌM HỆ THỨC LIÊN HỆ GIỮA HAI NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH BẬC HAI KHƠNG PHỤ THUỘC VỚI THAM SỐ” với mục đích em ... ỨNG DỤNG CỦA HÊ THỨC VI – ET TRONG VIỆC TÌM HỆ THỨC LIÊN HỆ GIỮA HAI NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH BẬC HAI KHƠNG PHỤ THUỘC VỚI THAM SỐ III Tiến trình tiết dạy Ổn định lớp, kiểm tra sĩ số (sĩ số: 26 - ... ỨNG DỤNG CỦA HÊ THỨC VI – ET TRONG VIỆC TÌM HỆ THỨC LIÊN HỆ GIỮA HAI NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH BẬC HAI KHÔNG PHỤ THUỘC VỚI THAM SỐ GV: Theo đề bài, phương trình (m - 1)x2 – hệ thức liên hệ x1 ;...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 19:00

... hoạch tuyến tính với hệ số mục tiêu phụ thuộc tuyến tính vào tham số, gọi tắt qui hoạch tuyến tính tham số Qui hoạch tuyến tính tham số nghiên cứu tính chất nghiệm tối ưu phụ thuộc tham số đề ... toán qui hoạch tuyến tính, hệ số mục tiêu hay hệ số vế phải hệ ràng buộc hai phụ thuộc tham số Cũng hệ số biến toán phụ thuộc tham số Luận văn đề cập tới lớp tốn qui hoạch tham số điển hình, ... HOẠCH TUYẾN TÍNH VỚI MỤC TIÊU THAM SỐ 1.2.1 Nội dung tốn Có nhiều dạng tốn phụ thuộc tham số Chẳng hạn với toán qui hoạch tuyến tính, hệ số mục tiêu hay hệ số vế phải hệ ràng buộc hai phụ thuộc tham...

Ngày tải lên: 14/05/2015, 02:10