... s s + 2. + n n KA.KV F(s) Kc b, Hình Sơđồ khối mạchđiềukhiển tốc độ mô tơ thủy lực a, Sơđồ khối mô hình toán (5) và(6) b, Sơđồ khối rút gọn hình 2a Sau rút gọn hình 2a hình 2b ... bị điềukhiển theo PI qua thuật toán chơng trình điều khiển, chơng trình điềukhiển viết theo ngôn ngữ Borland C++ Các tín hiệu điềukhiển phản hồi đợc lu trữ fil vao.dat ra.dat chơng trình điều ... khuếch đại hệ thống Thực ghép nối tơng thích phần tử mạchđiều khiển, số liệu tín hiệu điềukhiển tín hiệu phản hồi thu đợc qua chơng trình điềukhiển Từ số liệu vẽ đặc tính qua chơng trình do_thi1.m...
... vào máy tính dựa sở logic mờ Bộ điềukhiển mờ dùng sơđồđiềukhiển khác Sau sơđồđiềukhiển thường gặp: + Điềukhiển trực tiếp 11 Bộ điềukhiển mờ dùng đường thuận (forward path) hệ thống điều ... đồđiềukhiển quen thuộc, sơđồ này, điềukhiển mờ dùng để thay điềukhiển mờ kinh điển + Điềukhiển bù nhiễu: • Sơđồđiềukhiển nhằm mục đích bù ảnh hưởng nhiễu đoĐiều cần mô hình xác, việc ... thống điềukhiển với điềukhiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điềukhiển tuyến tính phi tuyến; điềukhiểnđiềukhiển PID điều khiển...
... [14], [15] Trên hình 2.11 biểu diễn sơđồ khối điềukhiểnsố Bộ điềukhiển gồm vòng vòng điềukhiển công suất vòng điềukhiển dòng điện kháng Luật điềukhiển sử dụng theo nguyên tắc sau: đèn ... điện 1.3.12 .Điều khiển hiệu lối chấn lƣu Đây điềukhiển thay đổi công suất lối đèn hàm hiệu lưới điện Chấn lưu điềukhiển tốt mối quan hệ sử dụng khoảng hiệu rộng lưới điện.Độ điềukhiển cao giá ... tăng hiệu suất thông lượng đôi chút -Chấn lưu điềukhiển sáng tối Chấn lưu loại điềukhiển thông lượng ánh sáng phát dùng điềukhiển vặn tay dùng điềukhiển nhậy ánh sáng ban ngày tới mật độ dân...
... tớch mch in, t ú rỳt c nhng nguyờn nhõn h hng v bin phỏp sa cha 1.S nguyờn lý a.S SơđồMạch điện tự động điềukhiển Bơm nước cho bể A O AT2 AT1 RN M D K K CT K CTP RN MB Bể Chứa nước b.Trang ... Bể Chứa nước Công tắc Ct vị trí A O AT2 AT1 RN M D K K CT RN MB K CTP Bể Chứa nước SơđồMạch điện tự động điềukhiển Bơm nước cho bể A O AT2 AT1 RN M D K K CT K CTP RN MB Bể Chứa nước Công tắc ... AT2 AT1 RN M D K K CT RN MB K CTP Bể Chứa nước Mạch hoạt động có thực nhiệm vụ không A Có Không O AT2 AT1 RN M D K K CT CTP K RN MB Bể Chứa nước Mạch hoạt động có thực nhiệm vụ không A Có Không...
... cho chất bẩn đồ vật giặt rã đồng thời vi khuẩn đồ vật giặt chết theo Loại máygiặt có hiệu giặt t-ơng đối cao Hình 1.10 Máygiặt kiểu siêu âm 1.3 Nguyên lí giặtmáygiặt Quá trình giặt chất mà ... giặt 1.2 Đặc điểm loại máygiặt 1.2.1 Máygiặt th-ờng 1.2.2 Máygiặt bán tự động 1.2.3 Máygiặt tự động 1.2.4 Máygiặt kiểu mâm giặt có cánh 1.2.5 Máy ... Nguyên lí giặtmáygiặt 1.3.1 Nguyên lí tẩy bẩn máygiặt 1.3.2 Nguyên lí tẩy bẩn máygiặt kiểu mâm giặt 1.3.3 Nguyên lí tẩy bẩn máygiặt thùng quay ngang 1.4 Kết cấu máygiặt 1.4.1...
... hoạt động máy, giúp cho việc khởi động dừng máyMạchđiềukhiểnmạch điện gồm rơle, rơle thời gian, công tắc tơ, áptômát, khởi động từ, khoá điềukhiển tạo thành mạch dừng, mạch khởi động, mạch bảo ... chương trình điềukhiển viết cho PLC cần phải có chương trình giúp ta theo dõi hoạt động máy đồng thời điềukhiểnmáy trung tâm điềukhiển xa trường ,bao quát toàn hoạt động máymáy tính trung ... điện máy nén khí - Bộ phận điều chỉnh thực điềukhiển tự động từ xa tay - Kích thước tủ điềukhiển 2.200 x 1.200 x 600 mm Tủ phân phối 1.920 x 900 x 435 mm 2.3 Sơđồ nguyên lý điện 2.3.1 Sơ đồ...
... tớch mch in, t ú rỳt c nhng nguyờn nhõn h hng v bin phỏp sa cha 1.S nguyờn lý a.S SơđồMạch điện tự động điềukhiển Bơm nước cho bể A O AT2 AT1 RN M D K K CT K CTP RN MB Bể Chứa nước b.Trang ... Bể Chứa nước Công tắc Ct vị trí A O AT2 AT1 RN M D K K CT RN MB K CTP Bể Chứa nước SơđồMạch điện tự động điềukhiển Bơm nước cho bể A O AT2 AT1 RN M D K K CT K CTP RN MB Bể Chứa nước Công tắc ... AT2 AT1 RN M D K K CT RN MB K CTP Bể Chứa nước Mạch hoạt động có thực nhiệm vụ không A Có Không O AT2 AT1 RN M D K K CT CTP K RN MB Bể Chứa nước Mạch hoạt động có thực nhiệm vụ không A Có Không...
... theo định Quy trình vận hành mạch iu khiểnmáy cắt 531 trạm 500 kV Thờng Tín Điều : Quy trình áp dụng cho trạm 500 kV Thờng Tín thuộc Công ty Truyền tải điện quản lý Điều : Các ông Trởng, Phó phòng ... quản lý kỹ thuật nhà máy lới điện - Căn vào chức năng, quyền hạn, nhiệm vụ tổ chức Công ty Truyền tải điện - Xét đề nghị ông trởng phòng Kỹ thuật Công ty truyền tải điện định Điều : Ban hành kèm ... viên, nhân viên quản lý vận hành sửa chữa trạm biến áp 500kV Thờng Tín phải nắm vững thực quy trình Điều : Quy trình có hiệu lực từ ngày ký k.t giám đốc công ty truyền tải điện Phó Giám đốc Vũ Ngọc...
... PGS.TS.Đỗ Văn Nhơn Minh họa hệ điềukhiển mờ ứng dụng điềukhiểnmáy bơm nước tự động Để minh họa cho lý thuyết logic mờ hệ điềukhiển mờ, xem xét hệ điềukhiển mờ để điềukhiểnmáy bơm nước tự động Đây ... ngôn ngữ kết luận xác định thời gian giặt có tập mờ Giặt ngắn (G.GiặtRấtNgắn) Giặt ngắn (G.GiặtNgắn) Giặt vừa (G.GiặtVừa) Giặt lâu (G.GiặtLâu) Giặt lâu (G.GiặtRấtLâu) Bảng quan hệ biến ngôn ... hệ điềukhiển mờ điển hình Từ lý thuyết phương pháp xây dựng hệ điềukhiển mờ để áp dụng minh họa cho ứng dụng như: Điềukhiểnmáy bơm nước tự động ứng dụng Logic mờ vào vận hành điềukhiển máy...
... sau : Khi cấp điện cho máy đủ điều kiện cần thiết : bột giặt, chất tẩy… Ta ấn nút start cuộn dây điềukhiển van nạp có điện, hút van điện từ mở ra, nước cấp vào thùng giặt cảm biến mưc thấp phát ... độ nặng Chế độgiặt chăn Chế độgiặt tự chọn Tương ứng với chế độgiặt ta cài đặt thời gian cho hợp lý cách chọn lượng nước Lượng nước chọn nhiều thời gian giặt lâu Một chu trình giặt theo bước ... đạt đến mức cao cuộn dây điềukhiển van nạp cắt khỏi nguồn, van nạp đóng lại Đồng thời lúc động quay thuận sau đảo chiều quay ngược tương ứng với chu trình giặt Quá trình giặt lâu hay nhanh tuỳ...
... thống điềukhiển khác 2.1.3.1 PLC với hệ thống điềukhiển Relay Việc phát triển hệ thống điềukhiển lập trình thay bước hệ thống điềukhiển Relay q trình sản xuất Khi thiết kế hệ thống điềukhiển ... đổi lắp đặt đổi thứ tự điềukhiển (đối với hệ thống điềukhiển Relay), khả chuyển đổi hệ điềukhiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điềukhiển lẫn nhau), hệ thống điềukhiển linh hoạt Khơng ... pháp thiết kế điềukhiển Xác đònh yêu cầu hệ thống điềukhiển Vẽ lưu đồ chung hệ thống điềukhiển Liệt kê tất ngõ ra, ngõ vào nối tương đối đến cổng I/ O PLC Chuyển lưu đồ sang sơđồ hình thang...
... quay đồng trục với để sai sốđiềukhiển giảm nhiều SV: HOÀNG TUẤN HÙNG 100 GVHD: TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP II SƠĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN VỊ TRÍ: Máy tính (k) MạchđiềukhiểnMạch ... suất + Mạch động lực M - Cảm biến vò trí Máy tính xuất điện áp thay đổi để điềukhiển tốc độ chiều quay động thông qua mạchđiềukhiểnmạch khuếch đại công suất Giá trò từ cảm biến vò trí đưa máy ... xác đònh vò trí trục động cơ, từ hiệu chỉnh xuất điện áp điềukhiển thích hợp III MẠCH ĐỘNG LỰC: Mạch khuếch đại công suất dùng để điềukhiển chiều quay tốc độ động cơ, yêu cầu đặt để động làm...
... hệ điềukhiểnmáy khoan bước tổng hợp mạchđiềukhiển Lập graph chuyển trạng thái Gọi a tín hiệu điềukhiển A+, A— +) a = ứng với tín hiệu a0 +) a = ứng với tín hiệu a1 Gọi b tín hiệu điềukhiển ... Trang Đồ án môn học: Điềukhiển logic CHƯƠNG3 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ VÀ THIẾT KẾ MẠCH LẮP RÁP Chọn thiết bị Trong sơđồ nguyên lý ta sử dụng phần tử logic sau: a) Phần tử AND: Trong sơđồđiềukhiển ... tổng hợp mạchđiềukhiển +) Thiết kế sơđồ nguyên lý mạch động lực mạchđiềukhiển hệ thống +) Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điềukhiển xây dựng sơđồ lắp ráp bảng nối dây Trong trình...
... điềukhiển tổng hợp hàm điềukhiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điềukhiển 08 1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09 sơđồ nguyên lý điềukhiển hệ thống 11 2.1 phần tử 11 2.2 sơđồ nguyên ... kế hệ thống điềukhiểnmáy khoan có sơđồ hình vẽ phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén mạchđiềukhiển dùng thiết bị điện NỘI DUNG - Thiết kế sơđồ nguyên lý ... cho điềukhiểnđiềukhiển hoạt động chặt chẽ thống dây chuyền đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm lôgic automat trình tự tập hợp máy móc thuật toán Ta có sơđồ khối : Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển...