... đợc lu trữ fil vao.dat ra.dat chơng trình điềukhiểnSố liệu dùng để vẽ đặc tính nhờ chơng trình do_ thi1.m viết theo phần mềm Matlab 4.2 Hình đáp ứng độ hệ thống thu đợc thực nghiệm điềukhiển ... khiển tín hiệu phản hồi thu đợc qua chơng trình điềukhiển Từ số liệu vẽ đặc tính qua chơng trình do_ thi1.m phần mềm Matlab vẽ tực tiếp từ chơng trình hoạt động thiết bị Từ kết nghiên cứu chọn hệ ... ứng độ phù hợp với yêu cầu kỹ thuật đạt Các ký hiệu sử dụng : U-Tín hiệu điều khiển; E-Tín hiệu so sánh; KA-Hệ số khuyếch đại khuyếch đại A; I-Dòng điện điều khiển; KV, K0 -Các hệ số kết cấu van;...
... Prod + Luật Sum – Min + Luật Sum – Prod a Thuật toán xây dựng mệnh đề hợp thành cho hệ SISO Luật mờ cho hệ SISO có dạng “If A Then B” Chia hàm thuộc µA(x) thành n điểm xi , i = 1,2,…,n Chia hàm thuộc ... l1,l2,l3,…,lm } với lk=maxmin{ai,rik } b Thuật toán xây dựng mệnh đề hợp thành cho hệ MISO Luật mờ cho hệ MISO có dạng: “If cd1 = A1 and cd2 = A2 and … Then rs = B” Các bước xây dựng luật hợp thành ... Để tự động hóa trình này, sử dụng phần tử sensors để phát tham số ( ví dụ: thể tích quần áo, độ kiểu chất bẩn) Thời gian giặt xác định từ liệu Không may, không dễ có cách công thức hóa mối quan...
... lượng cao, 33 băm xung dòng chiều song song PFC thường sử dụng để đáp ứng tiêu chuẩn tiện ích để loại bỏ nhiễu với mức độ định Tuy nhiên, điện áp băm xung song song đặt cao xung điện áp lưới đầu ... khởi động cho thích hợp.Sau đèn khởi động điện cực tiếp tục đốt nóng Do điện cực đốt nóng nên hiệu cần thiêt để khởi động đèn nhỏ so với mạch khởi động nói làm cho kích thước chấn lưu nhỏ đi, ánh ... nhanh phát với độ 12 sáng yếu đạt cực đại giây.Các đèn thường mắc nối tiếp chấn lưu điện tử mắc song song 1.2.4.Mạch khởi động nhanh cải tiến Hinh 1.6:Mạch khởi động nhanh sửa đổi Mạch khởi động...
... nên cọ xátdo chất bẩn bị rã nhanh c) Tác dụng đổi chiều tạm ngừng quay mâm giặt Mâm giặt quay theo chu kì thuận, dừng, nghịch, dừng làm cho đồ vật giặt tránh đ-ợc t-ợng bị xoắn nhiều so với quy ... th-ờng Do thời gian làm việc ngắn nên để tiết kiệm nguyên liệu th-ờng thiết kế hiệu suất động t-ơng đối thấp Ví dụ với động vắt 25W công 19 suất tiêu thụ đến 140W nghĩa hiệu suát có 18% Do động ... 1.4.1.14 Mạch điện điển hình máygiặt hai thùng Mạch điện gồm hai mạch điện dùng để giặt vắt ghép song song Vì đồng thời giặt vắt nh- làm việc riêng rẽ Mạch điện giặt gồm có động điện, tụ điện, khống...
... thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điềukhiển ta sử dụng phương pháp “Ma trận trạng thái” So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản đảm bảo xác thực trình Sinh ... THIỆU CÔNG NGHỆ Máy khoan sử dụng rộng rãi nhà máy khí Bên cạnh máy móc khí khác máy tiện, máy doa, máy bào giường, bào xọc tự động hóa theo dây chuyền ngày đại Các máy khoan tự động hoá theo ... Bản dịch: Cẩm nang Kỹ thuật điện Tự động hoá Tin học Công nghiệp - Người dịch: PGS - TS Lê Văn Doanh - Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1999 Logical design of switching circuits - Tác giả:...
... trung gian Điểm nối – 10ĐK – 8X – 9ĐK So 15 – 9So 26 – – 2ĐK Rơle trung gian – 2So – 5So X – 6L – 8L 17 – 5ĐK 26 – 2 6So 27 – 27V2 28 – 28P Rơle trung gian V1 – 1So – 1X – 6L – 8X 10 – 10V2 ... rút hàm đóng cắt sau : So+ = g + L.a So- = X.v1 X+ = m.a .So + a.L.P X- = L.v1 V1+ = m.a .So + (c+d).X.v2 + a.L.P V1- = v2 V2+ = c.v1 + b.v1.P V2- = L.v1 L+ = (c+d).X.v2 L- = So + X.v1 P+ = c P- = ... 6.Nguyên lí hoạt động sơđồ sau : - Khi có tín hiệu sẵn sàng So tự trì theo đường 1 -So- 54-2 Tiếp điểm So9 8, So1 2 15 đóng lại sẵn sàng làm việc - Tại vị trí ban đầu a ấn nút mở máy...
... động khớp khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người (không tính đến chuyển ... vít) - Trục quay hướng tònh tiến khớp song song hay vuông góc với - Chuổi động chuổi động hở, đơn giản Dưới chuổi động tay máy công nghiệp tổng quát có bậc tự do, khớp A, B, F khớp tổng quát có ... tài : “THIẾT KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO cách để thể phần kiến thức mà em đạt sau năm năm học tập trường Do có hạn chế thời gian kiến thức kinh nghệm nên không tránh khỏi...