... a lo i van 3 v trí) .ề ể ủ ạ ịS đ b trí m t m ch đi u khi n th y l c c s và các tr ng thái làm vi cơ ồ ố ộ ạ ề ể ủ ự ơ ở ạ ệ đ c trình bày trên các hình 2.9. Hai van 2 v trí b trí v i các nhi ... khi n c a xe b trí các môđun đi u khi n theo hai d ng:ỗ ề ể ủ ố ề ể ạ- M i kênh s d ng 1 van 3 v trí (môđun 3 v trí) .ỗ ử ụ ị ị- M i kênh s d ng 2 van 2 v trí (môđun g m 2 van 2 v trí) .ỗ ử ụ ị ... ộ ơ ả- B trí d n đ ng đ c l p cho t ng c u (ki u T);ố ẫ ộ ộ ậ ừ ầ ể- B trí d n đ ng chéo (ki u K).ố ẫ ộ ểTrên c s c a hai d ng, hình thành các c u trúc ABS khác nhau, v i vi c b trí ở ủ ạ...
... Tên loại và trích yếu nội dung văn bản5b : Trích yếu nội dung công văn hành chính6 : Nội dung văn bản7a, 7b, 7c : Chức vụ, họ tên và chữ ký của ngời có thẩm quyền8 : Dấu của cơ quan, tổ chức9a, ... phát hành14 : Địa chỉ cơ quan, tổ chức; địa chỉ E-Mail; địa chỉ Website; số điện thoại, số Telex, số Fax3Ghi chú:Ô số : Thành phần thể thức văn bản1 : Quốc hiệu2 : Tên cơ quan, tổ chức ban...
... số : Thành phần thể thức bản sao1 : Hình thức sao: sao y bản chính, trích sao hoặc sao lục7: Nơi nhậnPhụ lục III sơ đồbốtrí các thành phần thể thức bản sao văn bản (Trên một trang giấy khổ...
... vai trò đặc biệt quan trọng trong cơ chế miễn dịch bảo vệ cơ thể. - Chức năng vận chuyển Các protein thờng là các chất thải cho nhiều chất hữu cơ và vô cơ: ví dụ nh lipoprotein vận chuyển ... xâm nhập vào cơ thể . Thông qua hệ thống miễn dịch, các globulin miễn dịch đ bảo vệ cho cơ thể. - Chức năng cầm máu. - Cung cấp protein cho toàn bộcơ thể. + Các hợp chất hữu cơ không phải ... sức khỏe của cơ thể động vật, trong quá trình trao đổi chất, các tổ chức tiết ra nhiều dịch thể đi vào máu. Vì vậy, xét nghiệm máu giúp chúng ta biết đợc sự hoạt động của tổ chức cơ quan thông...
... lớp điều khiển vị tríđộng cơ điện một chiều khi có thông sô và phụ tải thay đổi, sau khi đã nhận dạng được vị trí độngcơ một chiều, ta có thể thay thế gần đúng mô hình độngcơ một chiều bằng ... nhằm điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển thích nghi vị tríđộngcơ điện một chiều. 25 Số ... nơron 3 lớp 5 Hình 1.5 Sơđồ cấu trúc các loại mạng nơron 6 Hình 1.6 Mô hình học có giám sát và học củng cố 7 Hình 1.7 Mô hình học không có giám sát 8 Hình 1.8 Sơđồ cấu trúc chung của quá...
... Hình 6. SMC áp dụng cho truyền động vec tơ Điều khiển vị tríđôngcơ không đồngbộ … 44 2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.1. Mô hình ba pha của độngcơ KĐB Động cơ KĐB có các dây quấn ba pha ở ... Hình 3. Sơ đồ cấu trúc của độngcơ KĐB trong hệ tọa độ βα, Hình 1.Biểu diễn véc tơ trên hệ trục βα,. Hình 2. Sơ đồ thay thế của động cơ không đồngbộ trong hệ trục βα, ... 8. Mô hình hệ thống điều khiển vị tríđộngcơ KĐB trên Matlab – Simulink 3. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3.1. Thông sốđộngcơ Chọn độngcơ MTKM311-6 với thông sốcơ bản. + Công suất định mức PN (kW)...
... Bus đ a ch : đ c s d ng đ t i các đ a ch và các v trí trong b nh .ị ỉ ượ ử ụ ể ả ị ỉ ị ộ ớ Nh v y m i t có th đ c đ nh v trong b nh , m i v trí nh đ cư ậ ỗ ừ ể ượ ị ị ộ ớ ỗ ị ớ ượ Bài t p l ... nh m t bố ơ ữ ế ố ầ ể ượ ế ố ư ộ ộ mã hóa đ tăng nhanh t c đ truy c p vào d li u xung lên đén 5kHz đ cể ố ọ ậ ữ ệ ượ tính .M i Cpu-CQM1H xung đ u ra có th lên t i 1kHz thông qua m t bố ầ ể ... t đóng l i ho c mạ ậ ử ẽ ừ ạ ổ ề ẽ ừ ừ ạ ặ ở ra. N u sau 3 l n g p v t c n, c a s gi nguyên v trí m và s ho tế ầ ặ ậ ả ử ẽ ữ ở ị ở ẽ ạ đ ng tr l i khi có tín hi u t m t th n (sensor). ộ ở ạ...
... khối mô tả độngcơ điện một chiều khi có R, MC thay đổi 65 Hình 3.30 Dữ liệu vào ra của tín hiệu vị tríđộngcơ một chiều 66 Hình 3.31 Bảng điều khiển nhận dạng tín hiệu vị tríđộngcơ một chiều ... lớp điều khiển vị tríđộng cơ điện một chiều khi có thông sô và phụ tải thay đổi, sau khi đã nhận dạng được vị trí độngcơ một chiều, ta có thể thay thế gần đúng mô hình độngcơ một chiều bằng ... Hình 3.26 Đồ thị vị trí mẫu qd (nét mảnh) và vị trí sau khi đã điều khiển q (nét đậm) 62 Hình 3.27 Đồ thị điện áp điều khiển 63 Hình 3.28 Đồ thị mômen tải MC (Nm) 64 Hình 3.29 Sơđồ khối...