Điều khiển tốc độ vị trí động cơ encoder dùng pid hiển thị lên app blynk

Đồ Án Tốt nghiệp Cao Đẳng KIT THỰC TẬP ENCODER Người Thực Hiện Bộ Môn Tự Động Hóa Khoa Điện Điện tử Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng Tháng 12 năm 2021 KIT THỰC TẬP ENCODER Người thực hiện KIT THỰC TẬP ENCODER Người thực hiện Hội Đồng Chấm Bảo Vệ (Trưởng Ban ) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) Tháng 12 năm 2021 Nhận xét của Giảng viên hướng dẫn Ký tên Nhận xét của Giảng viên phản biện Ký tên Lời cảm ơn Trong suốt thời gian thực hiện đề tài này, chúng.

Đồ Án Tốt nghiệp Cao Đẳng KIT THỰC TẬP ENCODER Người Thực Hiện Bộ Mơn Tự Động Hóa Khoa Điện - Điện tử Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng Tháng 12 năm 2021 KIT THỰC TẬP ENCODER Người thực KIT THỰC TẬP ENCODER Người thực Hội Đồng Chấm Bảo Vệ: (Trưởng Ban ) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) Tháng 12 năm 2021 Nhận xét Giảng viên hướng dẫn …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Ký tên Nhận xét Giảng viên phản biện …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Ký tên Lời cảm ơn Trong suốt thời gian thực đề tài này, chúng em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến, bảo tận tình thầy bạn bè Để hoàn thành tốt đề tài này, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Hồ Thanh Vũ ln tận tình giúp đỡ, bảo chúng em suốt thời gian thực đề tài Bên cạnh đó, chúng em xin chân thành cảm ơn đến thầy Khoa Điện Điện Tử nói chung thầy mơn Tự Động Hóa nói riêng tận tình dạy dỗ chúng em năm học vừa qua Do trình độ cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi sai sót, mong nhận dẫn, góp ý q thầy bạn để đề tài ngày hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn Mục lục Danh sách hình Danh sách bảng Các từ viết tắt DC Direct Current VDC Volts-Direct Current VAC Volts Alternating Current PID Poportional Integral Derivative PWM Pulse Width Modulation PIC Programmable Interface Controller I/O Input/Output Động PMDC Permanent Magnet DC Motor LCD Liquid-Crystal Display UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter Các ký hiệu Kp Hệ số tỉ lệ Ki Hệ số tích phân Kd Hệ số vi phân e sai số xác lập t thời gian lấy mẫu f tần số t chu kì fosc tần số thạch anh 10 if(input(chay)==0) { tt_chay=~tt_chay; set_timer1(59286); xung=0; while(!input(chay)); } } } void nn_tang() //nut nhan tang gia tri cai dat { if(input(tang)==0) { delay_ms(20); if(input(tang)==0) { if(tt_chuyen==0) { dat=dat+10; if(dat>800) dat=800; 108 } else { dat=dat+10; if(dat>800) dat=800; } while(!input(tang)); } } } void nn_giam() //nut nhan giam gia tri cai dat { if(input(giam)==0) { delay_ms(20); if(input(giam)==0) { if(tt_chuyen==0) 109 { dat=dat-10; if(dat