điều khiển tốc độ động cơ ac

... trong lĩnh vực điều khiển tự động 2 Giới thiệu động cơ AC Servo: 2.1 Sơ bộ ề động cơ AC Servo v : Động cơ Servo là một loại động cơ đặc biệt sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng cần độ hính xác cao ... ệ ọn đề tài1 Lý do chọn đề tài: Điều khiển tốc độ động cơ AC Servo trong các hệ ống điề th u khiển tự động là yêu c u quan trầ ọng Điều khi n tể ốc độ động cơ AC Servo vớ ải thay đổi t i là m ... dòng điện abc Tốc độ cài đặt so với tốc độ thực tế Hình 3.1.13 Tốc độ đặt so v i tớ ốc độ ự ế th c t Sự thay đổi biên độ, chu kì của dòng điện, momen và tốc độ động cơ a/ Tốc độ 1500 vòng/phút

Ngày tải lên: 26/05/2024, 10:26

... công nghiệp đời sống động bơm nước động quạt động hệ thống tự động Khi sử dụng loại động người ta thường cần điều chỉnh tốc độ ví dụ quạt bàn, quạt trần Để điều khiển tốc độ động pha người ta sử ... tử dây quấn phiến góp dễ dàng 1.3 Nguyên lý điều khiển động xoay chiều pha Trước điều khiển tốc độ động điều khiển điện áp xoay chiều đưa vào động cơ, người ta thường sử dụng hai cách phổ biến ... nối tiếp với động điện trở hay cuộn dây điện cảm - Điều khiển điện áp đưa vào động 1.2 Cấu tạo Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động - Phần tĩnh

Ngày tải lên: 06/10/2018, 21:02

... RS-485 Chương II: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ AC KHÔNG ĐỒNG BỘ Tổng quan động không đồng Động điện xoay chiều hay Động AC động điện dẫn động dòng điện xoay chiều (AC) Động AC thường bao gồm hai phần bản, ... Nguyên lý hoạt động Hai loại động AC động cảm ứng điện từ động đồng Động cảm ứng điện từ (hoặc động không đồng bộ) phụ thuộc vào khác biệt nhỏ tốc độ từ trường quay stator tốc độ trục rotor gọi ... lệnh điều khiển cho động chạy thực thao tác từ hình: Các chức gồm có:+ ) Hiển thị tốc độ động hình wine CC thơng qua chế độ đọc xung + ) Điều chỉnh tốc độ động chế độ xuất analog + ) Điều chỉnh tốc

Ngày tải lên: 18/03/2022, 15:03

... tải - Tốc⁰độ và momen động⁰cơ: Hình⁰3.22: Tốc độ và mômen⁰động cơ ⁰ Hình ⁰3.23: Dòng điện 3 pha động⁰ cơ b) Mô⁰phỏng chạy có⁰tải - Tốc⁰độ và mômen của động⁰cơ: Hình⁰3.24: Tốc độ và mômen của động ... Bảng 3.1: Thông số động⁰cơ Hình 3.17: Tốc độ động cơ - Dòng điện: Hình ⁰3.18: Dòng điện 3 pha ⁰ ⁰ động cơ ⁰THIẾT KẾ, XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TRACKING3.3.1 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TRACKING ANTIWINDUP ... iđiều khiển P, bộ điều khiển PI, bộ điều khiển PID truyền thống thường được sử i i i i i i i i i i i i i i i idụng iđể điều khiển tốc độ động cơ Chỉnh định thông số cho bộ điều khiển PID cũng i

Ngày tải lên: 26/05/2024, 10:27

... học vào thực hành * Hoạt động dạy học: TG Hoạt động giáo viên Hoạt động học Nội dung sinh 31’ Hoạt động 1: Hướng dẫn định dạng văn - Yêu cầu HS khởi động Word, - Khởi động Word, mở văn Biendep ... thực hành * Hoạt động dạy học: TG Hoạt động giáo viên Hoạt động học Nội dung sinh 13’ Hoạt động 1: Hướng dẫn tạo văn Gõ văn - Yêu cầu HS khởi động phần - Thực hành theo - Khởi động Word mềm soạn ... 60 3.5.1 Phân tích, đánh giá tác động phƣơng pháp dạy học theo hƣớng tích cực từ ý kiến học sinh 60 viii 3.5.2 Phân tích, đánh giá tác động phƣơng pháp dạy học theo hƣớng tích

Ngày tải lên: 07/12/2021, 16:54

... bày 1.2 Yêu cầu điều khiến - Độ chính xác: Yêu cầu điều khiến liên quan đến độ chính xác của hệ thống trong việc duy trì các thông số như điện áp đầu ra, tốc độ động cơ, hoặc nhiệt độ - Đáp ứng ... nguồn điện lưới chính AC (có điện áp đầu vào 220V AC) thành một nguồn điện một chiều ôn định với điện áp đầu ra là 12V DC - Thiết kế và chế tạo một mạch điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng buck ... giúp điều chỉnh và kiểm soát tốc độ quay của động cơ một cách hiệu quả - Thử nghiệm và đánh giá hiệu suất ôn định của cả hai mạch bao gồm việc đo điện áp đầu ra, hiệu suất chuyên đổi, tốc độ đáp

Ngày tải lên: 17/09/2024, 15:45

... rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển tự động trong đó có điều khiền tự động động cơ điện một chiều. Trên đây là “mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051” do Thạc ... độ quay của động cơ khi tải thay đổi từ định mức tới 25% Qua phân tích trên đây ta thấy đặc tính cơ của động cơ kích từ nối tiếp không có tốc độ không tải. Khi tải giảm quá mức, tốc độ động cơ ... trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập (1.3) Hình 1.7. Đặc tính cơ điện và đặc tính cơ cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. 1.3.2. Động cơ điên một chiều kích

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:36

... điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung và điều khiển đóng ngắt các thiết bị điện Đề tài: “Điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp Vi điều khiển ... truyền động có điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao và các hệ thường xuyên hoạt động ở chế độ khởi động, hãm và đảo chiều. Nhờ có đặc tính điều chỉnh tốc độ tốt ... điều khiển Port nối tiếp (SCON) . 60 [...]... hình điều khiển tốc độ động cơ 98 5.1.4 Động cơ DC sử dụng cho mạch phần cứng 99 5.1.5 Phương pháp điều khiển

Ngày tải lên: 14/12/2013, 08:15

... ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số : 60.52.60 TÓM TẮT LUẬN ... quả mô phỏng Kết luận và kiến nghị 8 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1. KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Hiện nay ñộng cơ ñiện một chiều vẫn ñược dùng rất phổ biến trong các hệ ... trong khoảng ñiều khiển tốc ñộ rộng và ñảo chiều nhanh với nhiều ñặc tuyến quan hệ mômen – tốc ñộ. Trong Động cơ ñiện một chiều, bộ biến ñổi ñiện chính là các mạch chỉnh lưu ñiều khiển. Chỉnh lưu

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... phần i sd ñiều khiển từ thông và i sq ñiều khiển mômen quay, từ ñó có thể ñiều khiển tốc ñộ ñộng cơ. 12 Chương 4: ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG ... toán ñiều khiển ñã ñược ñịnh trước. Hơn nữa, trong hệ tọa ñộ dq, 0= rq ψ nên rd f r ψψ = . 8 Chương 3 CẤU TRÚC TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰA ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG LÊ CÔNG TUẤN ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Chuyên ngành: Tự ñộng hóa Mã số: 60.52.60 TÓM TẮT LUẬN

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:20

... trong điều khiển định hướng trường. •Xây dựng hệ thống điều khiển PI mờ để điều khiển từ thông, momen, và tốc độ động cơ. NỘI DUNG 1. Tổng quan 2. Mô hình động cơ không đồng bộ 3. Điềukhiển ... điềukhiển: Điềukhiểnvôhướng Điềuchế vector không gian Điềukhiển định hướng trường Điềukhiển thông minh Điều khiển định hướng trường 2. Mô hình động cơ không đồng bộ 2.2.Phương trình trạng thái của động ... MTU s j e υ s υ sd u sq u α s u β s u u t v t w t d y q y * sd i * sq i sd iΔ sq iΔ sd i sq i MTU Để điềuchỉnh dòng I sd , I sq , sử dụng 2 khâu ĐCid riêng biệtkiểuPI Động cơđược điều khiểnbởibiếntần nguồnáp 3. Điềukhiển định hướng trường Từđó, xây dựng sơđồnguyên lý điềukhiển định hướng

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:21

... bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... đi u ựng bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ khi n t c đ đ ng c m t chi u khi có vòng đi u khi n dòng và khi ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều ... có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ không có vòng đi u khi n dòng Đánh giá ch t l ều khiển tốc độ ển tốc độ ất lượng điều khiển trong 2 ượng điều khiển trong

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... số hoặc luật điều khiển Vì vậy tăng độ chính xác và tác động nhanh cho hệ truyền động 2 Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương pháp tần số: Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách ... sử dụng động cơ KĐB trong nhiều ngành công nghiệp Nó cho phép mở rộng dải điều chỉnh và nâng cao tính chất động học của hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều nói chung và động cơ KĐB nói ... trúc hệ điều khiển tần số động cơ KĐB qua quan hệ I1 (f2) 10 Trang 11- Sơ đồ cấu trúc điều khiển gồm hai kênh điều khiển:* Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều

Ngày tải lên: 25/03/2014, 11:21

... đặc tính cơ động cơ không đồng bộ 3 pha ta có thể điều chỉnh được tốcđộ động cơ không đồng bộ bằng cách điều chỉnh điện trở mạch Rotor, ưu thế củaphương pháp này là để tự động hóa việc điều chỉnh ... giảm đột ngột Thyristor mở Độ lớn điện tích tíchlũy ở lớp bán dẫn P nối với cực điều khiển phụ thuộc vào độ rộng xung điều khiển.Thông thường độ rộng xung điều khiển không nhỏ hơn 5s và tăng độ ... mức độ không đối xứng của điện áp, moment tổng M sẽ biến đổi làm thay đổi tốc độ động cơ c b a C B R Trang 232 Các đặc tính điều chỉnh:Nếu cho tốc độ quay của từ trường thuận là +wot thì tốc độ

Ngày tải lên: 16/05/2014, 20:25

... chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều : - Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động cơ Cấu trúc phần lực của hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ ... lưu Thyristor - động cơ (T-Đ) - Hệ truyền động xung áp - động cơ (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động cơđiện một chiều có loại điều khiển theo mạch ... hệ truyền động như : - Hệ truyền động máy phát - động cơ (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khếch đại -động cơ (MĐKĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động cơ (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh

Ngày tải lên: 24/05/2014, 23:10

... truyền động có số lần khởi động, dừng máy và đảo chiều ít vì ta thường khởi động bằng phương... dòng điện stato I1 và do đó moment động cơ cũng thay đổi dẫn đến tốc độ động cơ cũng ... stato. - Nguyên lý hoạt động: + khi thay đổi điện áp stato của ĐC, đặc tính cơ của ĐC bị thay đổi và qua đó điều khiển được vận tốc động cơ. + Pt đặc tính cơ của động cơ có moment tỉ lệ với bình ... chỉnh vô cấp tốc độ động cơ + Dãy điều chỉnh tốc độ lớn + Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng biến tần... Nhược điểm: + Mạch điều khiển và mạch động lực phức tạp dẫn đến

Ngày tải lên: 25/05/2014, 14:42

... đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập 1.2. Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập * ... của động cơ điện một chiều là có thể dùng làm động cơ điện hay máy phát điện trong những điều kiện làm việc khác nhau. Song ưu điểm lớn nhất của động cơ điện một chiều là điều chỉnh tốc độ và ... dao động được tính theo công thức sau: 1 2 2R 2 ln(1 )T RC R = + ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Đề bài : Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp Lời nói đầu Chương 1 : Tổng quan về động cơ...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44

... còn đối với động cơ đó là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ. 1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập Về phương diện điều khiển tốc độ động cơ điện một ... hai phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều nói chung và động cơ một chiều kích từ độc lập nói riêng : • Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ. • Điều chỉnh điện ... động cơ. Cấu trúc phần lực của hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bao giờ cũng cần có bộ biến đổi. Các bộ biến đổi này cấp cho mạch phần ứng động cơ hoặc mạch kích từ động...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

... trong điều khiển động cơ. Trong một số trường hợp, vấn đề cần quan tâm chỉ đơn giản là điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen hoặc các thuộc tính khác của động cơ trên cơ sở tín hiệu điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4 PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Động cơ điện một ... yêu cầu cao hơn các bộ điều khiển tốc độ động cơ. Chúng phải đảm bảo điều khiển vị trí servo của phần cơ khí đọc (và viết) mà thường là các động cơ tuyến tính. Điều khiển thích nghi là cần...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:14

... TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự do – Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Học ... tính vượt bậc của điều khiển mờ có nguyên nhân của nó: Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ đà cho phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điều khiển cho một quá ... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18