Sơ đồ bố trí các thiết bị trạm phân loại sản phẩm

HNIVC.AI.02 Sơ đồ bố trí thiết bị trạm phân loại sản phẩm Hình 1: Hình ảnh trạm phân loại sản phẩm Hình 2: Bản vẽ bố trí thiết bị trạm phân loại Hình 3: Hình ảnh cấu chấp hành thiết bị tủ điều khiển trạm phân loại Hình 4: Sơ đồ nguyên lý hệ thống xi lanh điều khiển trạm phân loại Hình 4: Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi  Bộ điều khiển biến tần G120C: - Dãy công suất biến tần G120C: 0,37 kW đến 132 kW - Cấp điện áp biến tần G120C: pha x 380 480V (+10%, -20%) - Phạm vi điều chỉnh biến tần: 650 Hz (điều khiển V/f),0 240 Hz (điều khiển Vector) - Chế độ điều khiển: V/f, Vector control - Tần số điều chế: kHz (lên đến 16 kHz) - Điều khiển hồi tiếp PID - Có khả giao diện: RS485/USS, PROFIBUS DP, CANopen - Giao diện bên ngồi biến tần G120C: Với máy tính qua cổng USB, BOP-2, IOP, MMC Card, SD Card  Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1500: - Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1500 có mơ hình nhỏ gọn, có khả mở rộng module, tất bảo vệ chuẩn IP20 - Hiệu suất cao tồn hệ thống PLC Siemens - Cấu hình TIA với STEP Professional V12 trở lên giải pháp hệ thống cho nhiều ứng dụng tự động hóa - CPU với chương trình nhớ liệu lớn dòng sản phẩm điều khiển S7-1500 - Được sử dụng cho ứng dụng với yêu cầu cao phạm vi chương trình kết nối mạng có tốc độ tính tốn xử lí cao - Tích hợp chức Motion Control để điều khiển tốc độ, vị trí, hỗ trợ cho encoder - SIMATIC S7-1500 compact CPU CPU 1512C-1 PN Central processing unit with work memory 250 KB for program and MB for data 32 digital inputs, 32 digital outputs, analog inputs, analog outputs, high-speed counters, high-speed counters for PTO/PWM/frequency output 1st interface: PROFINET IRT with 2-port switch, 48 ns bit performance, incl push-in front connector.SIMATIC Memory Card required  Cảm biến Encoder: - Model: Omron E6B2-CWZ6C 1000 p/r - Điện áp sử dụng: 5~24VDC - Dòng tiêu thụ: max 80mA - Số xung: 1000 xung / vòng (1000 p/r) - Số kênh xung: kênh xung riêng biệt A, B, Z - Tần số đáp ứng tối đa: 100Khz - Dạng ngõ xung: NPN cực thu hở (cần mắc trở treo lên VCC để tạo mức cao (High)) - Đường kính trục: 6mm Động Cơ Giảm Tốc 80YS25DY22 80YS25GY22 JSCC 25W 220V pha Micro AC Tính năng: rộng phạm vi Tốc độ: 50HZ:90-1400r/PHÚT 60HZ:90-1600r/PHÚT Có thể đạt tốc độ, chậm tăng tốc, chậm giảm tốc, điện từ phanh chức Ưu điểm: Độ ồn thấp: Sử dụng độ xác cao hobbing AAA-Cấp độ xác cao xoắn ốc bánh hobbing độ xác lên IT5-6 nước gia cơng CNC xác, đồng tâm, vị trí, độ xác lên đến IT6 nước đơi cột hộp góc hình thức cao độ cứng cấu trúc, THẬM CHÍ cao tải sử dụng mạnh mẽ biến dạng, rung động nhỏ Tuổi thọ lâu dài Bánh Vật liệu sử dụng cao cấp thép hợp kim chứa molypden xử lý nhiệt đặc biệt để trì bên bánh Bàn cứng dai, chịu mài mòn khơng sụp đổ; Bóng mang Hộp bánh tất thiết bị; hộp góc phải sử dụng Grayson cung cấu trúc răng, truyền Mô men xoắn Hộp số làm đầy cao cấp tốc độ Cao hộp chứa đầy nano chống mỡ Độ tin cậy cao Do máy tính-Tối ưu hóa điện từ hệ thống, hiệu cao động chạy, thấp tăng nhiệt độ; lớp H (180 CEL) tráng men dây vật liệu cách nhiệt, lớn an toàn mép; caothấp-Mất thép silic độ xác dập Tích hợp cơng nghệ, Độ xác, thấp Lắp đặt tiện lợi Hộp số cài đặt tiêu chuẩn sử dụng vòng sợi chỉ, đồng thời Bộ Vít Thép khơng gỉ sản phẩm, lắp đặt tiện lợi, đường may thiệt hại không dễ dàng nhúng hủy bỏ trục đầu vịng bi Hộp Số Chủ cài đặt trực tiếp gần với cài đặt khơng cịn cần lắp đặt cho bề mặt xử lý Macroporous rắc rối An toàn làm đẹp Bảo vệ mức IP55, hệ thống dây điện, thay thuận tiện hơn, an toàn đẹp hơn, hơn, để sản phẩm bạn tuân thủ quy định an toàn tốt tiêu chuẩn Có sẵn phù hợp với Chứng Nhận sản phẩm, an toàn đảm bảo trình với đặc biệt lại phun bề mặt Richland Cao quý phái sơn màu xanh, tinh tế hơn, sang trọng Rich mơ hình Mạnh mẽ với Thủ Đơ sức mạnh kỹ thuật, động Kích thước khung hình: 60 ~ 100, Cơng suất: 6W ~ 200W, đầy đủ năm 620 mơ hình, mơ-men xoắn động cơ, tiêu chuẩn, hình chữ nhật rỗng hình chữ nhật chắn giảm; trang bị mạnh mẽ với thống Đốc điện tử phanh bảng điều khiển với DIN xây dựng đa dạng, Thêm Phụ góc lắp chân, khớp nối linh hoạt, tiện lợi khách hàng lựa chọn, nhận ngừng mua hàng; dễ dàng tiện lợi, tiết kiệm tiền bạc công sức NB1-63 4P C32 Aptomat Chint MCB 4P 32A 6kA CẦU TÉP CẦU ĐẤU TÍN HIỆU BỘ NÚT BẤM BĂNG TẢI MÁNG VÀ HỘP Thông số kỹ thuật thiết bị: STT TÊN THIẾT BỊ Áp tô mát pha SỐ LƯỢNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT -Điện áp định mức: 600V -Dòng điện định mức:32A - Số pha : pha Cầu chì - Dòng điện tối đa: 32A - Điện áp :600V Nút ấn - Nút nhấn - Công suất tiếp điểm: Ui: AC 660V; Ith: 10A - Điện áp đèn: AC 220V Nút E-Stop - Điện áp: 600V - Dòng điện: 10A GHI CHÚ Nguồn tổ ong Điện áp vào: AC 110V / 220V Điện áp ra: DC24V2A Công suất: 50W Xilanh tác dụng kép - Hành trình 100mm, kích thước DxRxC 195mm, tổng dài 295mm có tá động Cơng tắc hành trình - Dây dài 3m, dây tải dòng điện giảm thiểu( từ 2.5 tới 40mA) Cảm biến phân loại màu - Nguồn cấp DC 10-30V - Đầu ra: Digital NPN/PNP - Khoảng cách đo: 10mm+2mm -Dòng tải: 200mA -Tần số đáp ứng: 10kHz BÀI TẬP 1: Mơ hình điều khiển điện khí nén hoạt động xilanh 1A 2A được dùng để đẩy phôi từ ngăn chứa thẳng đứng x́ng thùng chứa hình vẽ Hình 6.5: Mơ tả cơng nghệ Hình 6.6: Biểu đồ trạng thái Bước 1: Phân tích yêu cầu công nghệ, thiết kế sơ đồ mạch điều khiển theo yêu cầu công nghệ * Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển theo yêu cầu công nghệ - Mạch động lực: Hình 6.7: Mạch động lực - Mạch điều khiển Hình 6.8: Mạch điều khiển Bước 2: Lắp mạch động lực - Lựa chọn phần tử phù hợp với mạch động lực: xilanh 1A, xilanh 2A xilah tác dụng kép, van điện từ kép 5/2 - Kiểm tra thiết bị - Gá xilanh, van điện từ kép 5/2 lên bàn thực hành - Đi dây ớng khí mạch động lực sơ đồ Bước 3: Lắp mạch điều khiển - Lựa chọn phần tử phù hợp với mạch điều khiển: nút ấn, rơle trung gian - Sử dụng đồng hồ vạn kiểm tra thiết bị lựa chọn - Gá nút ấn, rơle lên bàn thực hành - Đi dây mạch điều khiển theo sơ đồ: dây từ xuống dưới, từ trái sang phải, dây nhánh hết nhánh Bước 4: Cấp nguồn cho mạch động lực, mạch điều khiển, chạy thử - Cấp nguồn khí chạy thử mạch động lực - Cấp nguồn điện chạy thử mạch điều khiển - Cấp nguồn khí nguồn điện chạy tồn hệ thớng Bước 5: Sai hỏng, ngun nhân và biện pháp khắc phục TT Hiện tượng Biện pháp Nguyên nhân Cấp nguồn Nút bấm đấu sai chưa bấm “M” thường hở thành hệ thống thường đóng chạy Bấm khởi động, hệ thớng chạy Chưa cấp khí cho xilanh xilanh khơng khắc phục - Kiểm tra lại cặp thường hở - Đấu lại nút bấm đầu vào Yêu cầu Đúng yêu cầu đề -Xem lại nguồn cấp khí vào Đúng u cầu xilanh, ớng khí đề Bước 6: Đánh giá kết hoạt động hệ thống TT Tiêu chí đánh giá Điểm tối đa I Lắp đặt thiết bị và đấu nối 25 Tất thiết bị lắp theo sơ đồ 5 Lắp trình tự, chiều qui định từ xuống dưới, từ trái sang phải Các thiết bị lắp chắn, chiều, dây thuận tiện Đấu vị trí theo đánh sớ, dây máng, gọn gàng Download chương trình 5 5 Bằng chứng Điểm đánh giá II Kiểm tra 20 Kiểm tra mạch động lực 10 Kiểm tra mạch điều khiển 10 III Hoạt động mạch 45 Mạch hoạt động theo nguyên lý 25 Khi ấn M xilanh Tác động vào CTHT 1S2 xilanh Xilanh tác động vào CTHT 2S2 xilanh 2 20 Xilanh tác động vào CTHT 2S1 xilanh IV An toàn 10 Trang bị đầy đủ bảo hộ 2 Sử dụng dụng cụ đồ nghề 3 Nơi làm việc gọn gàng ngăn nắp 100 Tổng điểm Từ 50 điểm trở lên: Đạt Dưới 50 điểm: Không đạt BÀI TẬP 2: Cho hệ thống thiết bị điện công nghiệp gồm trạm Hệ thống hoạt động theo yêu cầu công nghệ sau: - Nhấn nút Start bên trạm chủ, động bên trạm chạy - Nhấn nút Start bên trạm con, động chủ chạy - Ấn D hệ thống dừng Bước 1: Thiết kế mạch động lực Mạch động lực trạm chủ Mạch động lực trạm Bước 2: Sơ đồ kết nối PLC Sơ đồ kết nối trạm chủ Sơ đồ kết nối PLC trạm Bước 3: Chương trình điều khiển - Chương trình trạm chủ - Chương trình trạm Bước 4: Lắp mạch động lực - Lựa chọn phần tử phù hợp với mạch động lực - Kiểm tra thiết bị - Đi dây mạch động lực Bước 5: Lắp mạch điều khiển - Lựa chọn phần tử phù hợp với mạch điều khiển - Lựa chọn PLC phù hợp - Lắp mạch điều khiển dựa vào sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi Bước 6: Cấp nguồn cho mạch động lực, mạch điều khiển, chạy thử - Cấp nguồn cho mạch động lực mạch điều khiển - Download chương trình, chạy thử Bước 7: Sai hỏng, nguyên nhân và biện pháp khắc phục TT Hiện tượng Nguyên nhân Biện pháp khắc phục Yêu cầu Cấp nguồn chưa bấm “Start1 “ động bên trạm không chạy Ấn D hệ thống không dừng - Nút bấm đấu sai thường hở thành thường đóng - Khơng có tín hiệu truyền từ chủ sang Đấu sai địa nút D - Kiểm tra lại cặp thường hở - Đấu lại nút bấm đầu vào Đúng yêu cầu đề - Kiểm tra lại tín hiệu truyền thông Kiểm tra địa Đúng yêu cầu nút D đề Bước 8: Đánh giá kết hoạt động hệ thống TT Tiêu chí đánh giá Điểm tối đa I Lắp đặt thiết bị và đấu nối 25 Tất thiết bị lắp theo sơ đồ Lắp trình tự, chiều qui định từ x́ng dưới, từ trái sang phải Các thiết bị lắp chắn, chiều, dây thuận tiện Đấu vị trí theo đánh số, dây máng, gọn gàng 5 5 Download chương trình II Kiểm tra 20 Kiểm tra mạch động lực 10 Kiểm tra mạch điều khiển 10 III Hoạt động mạch Mạch hoạt động theo nguyên lý 45 25 Bằng chứng Điểm đánh giá - Khi ấn Start động bên trạm chạy - Khi ấn Start động bên trạm chủ chạy 20 - Ấn D dừng hệ thớng IV An tồn 10 Trang bị đầy đủ bảo hộ 2 Sử dụng dụng cụ đồ nghề 3 Nơi làm việc gọn gàng ngăn nắp Tổng điểm Từ 50 điểm trở lên: Đạt 100 Dưới 50 điểm: Không đạt ... 3: Hình ảnh cấu chấp hành thiết bị tủ điều khiển trạm phân loại Hình 4: Sơ đồ nguyên lý hệ thống xi lanh điều khiển trạm phân loại Hình 4: Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi  Bộ điều khiển... Mạch động lực trạm chủ Mạch động lực trạm Bước 2: Sơ đồ kết nối PLC Sơ đồ kết nối trạm chủ Sơ đồ kết nối PLC trạm Bước 3: Chương trình điều khiển - Chương trình trạm chủ - Chương trình trạm Bước... đặt thiết bị và đấu nối 25 Tất thiết bị lắp theo sơ đồ 5 Lắp trình tự, chiều qui định từ xuống dưới, từ trái sang phải Các thiết bị lắp chắn, chiều, dây thuận tiện Đấu vị trí theo đánh sơ? ?,