Sơ đồ bố trí các thiết bị trạm vận chuyển phôi

HNIVC.AI.04 Sơ đồ bố trí thiết bị trạm vận chuyển phơi Hình 1: Hình ảnh trạm vận chuyển sản phẩm Hình 11: Bản vẽ bố trí thiết bị tủ điều khiển trạm vận chuyển Hình 3: Hình ảnh thiết bị tủ điều khiển cánh tay rô bốt Hình 4: Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi  Cánh tay rô bốt ABB: Trọng lượng có 25kg, cánh tay rơbốt dễ dàng vận chuyển tích hợp thị trường Tầm với theo phương ngang 580mm, rôbốt loại tốt có khả với 112mm phía đế Ngồi ra, IRB 120 cịn có khả xoay trịn gọn nhờ cấu trúc đối dứng khơng có độ dịch (offset) khớp thứ STT TÊN THIẾT BỊ Áp tơ mát pha SỐ LƯỢNG THƠNG SỐ KỸ THUẬT -Điện áp định mức: 600V -Dòng điện định mức:32A Cầu chì -Số pha : pha - Dòng điện tối đa: 32A 02 Nút ấn Nút E-Stop - Điện áp: 600V - Nút nhấn - Công suất tiếp điểm: Ui: AC 660V; Ith: 10A - Điện áp đèn: AC 220V - - Điệnáp:600V GHI CHÚ Nguồn tổ ong 01 - Dòng điện : 10A -Điện áp vào: AC 110V / 220V -Điện áp ra: DC24V2A -Công suất: 50W PLC S7-1200 01 SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, COMPACT CPU, AC/DC/RLY, ONBOARD I/O: 14 DI 24V DC; 10 DO RELAY 2A; AI – 10V DC, POWER SUPPLY: AC 85 – 264 V AC AT 47 – 63 HZ, PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB  Thiết bị điều khiển ngồi rơ bốt ABB: - Nạp chương trình điều khiển rơ bốt theo yêu cầu công nghệ  PLC S7 - 1200:        6ES7212-1BE40-0XB0 – PLC S7-1200 CPU 1212C AC/DC/RLY ➡ Mã sản phẩm: 6ES7212-1BE40-0XB0 – PLC S7-1200 CPU 1212C AC/DC/RLY ➡ Thông số kỹ thuật: SIMATIC S7-1200, CPU 1212C, COMPACT CPU, AC/DC/RLY, ONBOARD I/O: DI 24V DC; DO RELAY 2A; AI – 10V DC, POWER SUPPLY: AC 85 – 264 V AC AT 47 – 63 HZ, PROGRAM/DATA MEMORY: 75 KB (6ES7212-1BE40-0XB0) NB1-63 4P C32 Aptomat Chint MCB 4P 32A 6kA   Mã sản phẩm: Dòng sản phẩm: Số cực: Frame size: Dịng định mức: Dịng cắt ngắn mạch: Kích thước: Chức năng: NB1-63 4P C32 MCB NB163 4P 63AF 32A 6kA Dùng để kiểm soát Bảo vệ tải ngắn mạch Dùng mạng lưới Ứng dụng: điện dân dụng công nghiệp IEC 60898-1 Tiêu chuẩn: IEC 60947-2 Đường cong hoạt động: Loại C Điện áp thử nghiệm xung (Uimp): 4kV Xuất xứ: CHINT Bảo hành: 12 tháng  BÀI TẬP ÁP DỤNG Lập trình điều khiển rô bốt theo điểm- điểm - Do tay gắp Robot tích hợp tool nên ta cần chọn tool để thực Vào danh mục ABB chọn Jogging thay đổi thông số cần thiết chọn Tool, chế độ chuyển động Motion Mode, Work object …… - Tạo Module mới: Nhấp vào danh mục ABB, chọn Program Editor > Modules > File > New Module - Nhấp vào ABC để đặt tên cho Module, sau chọn OK - Dạy vị trí A B: Để dạy điểm ta vào danh mục ABB, chọn Program Data > Robtarget > New - Sau đặt tên cho vị trí, chọn Module… - Di chuyển Robot tới vị trí bạn muốn sử dụng Jogging cần di chuyển sau kích vào điểm Vitri_A chọn Edit Modify Position ta vị trí A, di chuyển Robot tới vị trí B làm tương tự - Tạo Routine: Nhấp vào danh mục ABB, chọn Program Editor > Routines > File > New Routine - Chọn ABC để đặt tên cho Routine chọn Moule chứa Routine - Sau tạo Routine chọn Add Instruction để sử dụng cậu lệnh - Trước hết ta di chuyển Robot vị trí Robot tới vị trí A ( lưu ý vị trí xa di chuyển gây va chạm ta nên di chuyển Robot tay tới gần vị trí A) ta chọn lệnh Move J , sau chọn Move L để di chuyển tới vị trí B Đê thay đổi thơng số ta kích đúp vào thơng số chọn Debug > ABC - Để chạy chương trình vừa lập trình chọn Debug > PP to Routine chọn tới Routine vừa tạo ra, sau ấn Play tay dạy (nhớ giữ nút kích hoạt thiết bị chạy), muốn trỏ tới dịng lệnh kích vào dịng lênh chọn PP to Cursor Lập trình điều khiển rô bốt theo cung đường - Do tay gắp Robot tích hợp tool nên ta cần chọn tool để thực Vào danh mục ABB chọn Jogging thay đổi thông số cần thiết chọn Tool, chế độ chuyển động Motion Mode, Work object …… -Tạo Module mới: Nhấp vào danh mục ABB, chọn Program Editor > Modules > File > New Module - Nhấp vào ABC để đặt tên cho Module, sau chọn OK - Dạy vị trí A, vị trí B C: Để dạy điểm ta vào danh mục ABB, chọn Program Data > Robtarget > New - Sau đặt tên cho vị trí, chọn Module… - Di chuyển Robot tới vị trí bạn muốn sử dụng Jogging cần di chuyển sau kích vào điểm Vitri_A chọn Edit Modify Position ta vị trí A, di chuyển Robot tới vị trí B vị trí C làm tương tự ( Lưu ý: vị trí B vị trí A C) - Tạo Routine: Nhấp vào danh mục ABB, chọn Program Editor > Routines > File > New Routine - Chọn ABC để đặt tên cho Routine chọn Moule chứa Routine - Sau tạo Routine chọn Add Instruction để sử dụng cậu lệnh - Trước hết ta di chuyển Robot vị trí Robot tới vị trí A ( lưu ý vị trí xa di chuyển gây va chạm ta nên di chuyển Robot tay tới gần vị trí A) ta chọn lệnh Move J , sau chọn Move C để di chuyển tới vị trí B Để thay đổi thơng số ta kích đúp vào thơng số chọn Debug > ABC - Để chạy chương trình vừa lập trình chọn Debug > PP to Routine chọn tới Routine vừa tạo ra, sau ấn Play tay dạy (nhớ giữ nút kích hoạt thiết bị chạy), muốn trỏ tới dòng lệnh kích vào dịng lênh chọn PP to Cursor  ...Hình 3: Hình ảnh thiết bị tủ điều khiển cánh tay rơ bốt Hình 4: Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi  Cánh tay rô bốt ABB: Trọng lượng có 25kg, cánh tay rơbốt dễ dàng vận chuyển tích hợp thị... ta di chuyển Robot vị trí Robot tới vị trí A ( lưu ý vị trí xa di chuyển gây va chạm ta nên di chuyển Robot tay tới gần vị trí A) ta chọn lệnh Move J , sau chọn Move L để di chuyển tới vị trí B... ta di chuyển Robot vị trí Robot tới vị trí A ( lưu ý vị trí xa di chuyển gây va chạm ta nên di chuyển Robot tay tới gần vị trí A) ta chọn lệnh Move J , sau chọn Move C để di chuyển tới vị trí B