CÁC LOẠI SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ

MẠCH MỞ MÁY ĐỘNG CƠ ĐIỆN BA PHA Dương Hữu Phước CB1 CB2 6 U1 V1 W1 t E K1 OL1 OFF1 OFF1 ON1 13 ON1 K1 K1 14 A1 M K1 A2 95 M PE OL 96 1 CB2 CB2 CB2 2 E E SW OFF1 OFF1 OFF2 13 BUTTON 13 ON1 K1 K1 ON2 ON1 14 14 A1 A1 K1 K1 95 HANDLE A2 95 OL OL 96 96 CB1 A2 MỞ MÁY ĐỘNG CƠ ĐIỀU KHIỂN NƠI CB2 6 EO OL ON OFF K1 K1 13 K1 A1 A2 95 96 14 MỞ MÁY ĐỘNG CƠ ĐIỀU KHIỂN NƠI CB2 EO OFF1 ON1 OFF2 OL OL K1 U1 V1 W1 ON2 A1 K1 M PE 13 14 A2 95 96 ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG NÚT NHẤN ĐƠN Dương Hữu Phước CB2 CB1 OFF1 2 E ON1 OFF1 13 ON1 MC1 13 MC1 MC2 6 14 11 MC2 ON2 14 MC1 12 A1 A1 MC2 A2 V1 M M A2 95 U1 MC2 12 MC1 CHAR TIME OL W1 MC1 11 MC2 OL1 ON2 96 PE CB2 MC1 C1 Đ2 C2 E OFF1 13 ON1 13 MC1 MC2 Đ2 14 11 MC2 MC2 ON2 14 11 MC1 12 12 LS1 LS2 A1 MC1 A2 95 OL 96 A1 MC2 A2 Động quay thuận Dừng thuận động Động quay ngược Dừng ngược động MẠCH ĐẢO CHIỀU SỬ DỤNG NÚT NHẤN KÉP Dương Hữu Phước CB1 CB2 2 OFF1 EO OFF1 ON1(13 – 14) MC1 MC2 ON2(13 – 14) ON1 ON2 13 13 MC1 ON1 U1 V1 MC1 12 A1 W1 MC1 14 11 MC2 MC2 14 11 OL1 ON2 MC1 MC2 12 A1 MC2 A2 ĐỘNG CƠ M A2 95 M PE OL 96 CB2 Động quay thuận Động quay ngược E BẢO VỆ SỰ CỐ EO Dừng động OFF1 ON1 ON2 13 13 MC1 ON1 MC2 14 14 11 11 MC2 ĐỘNG CƠ M ON2 MC1 12 12 LS1 LS2 A1 MC1 A2 95 OL 96 A1 MC1 A2 MẠCH ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ ĐIỀU KHIỂN NƠI SỬ DỤNG NÚT NHẤN KÉP VÀ CÓ THAO TÁC BẰNG TAY CB2 CB2 95 EO x x x CB1 OFF1/OFF2 OL1 95 SW1 OL2 HANDLE K1 BUTTON 96 K2 ON1 / ON3 THUAN OFF1 OFF2 OL ON2 / ON4 NGUOC ON2 ON1 ON4 ON3 M SW2 ON3 ON1 K1 13 ON4 K2 13 K1 ON2 Chế độ tay Quay thuận Quay ngược L 14 R 11 14 11 K2 12 LS1 K1 K2 12 LS2 Dừng Chế độ nút nhấn Quay thuận Quay ngược Dừng K1 K2 MOTOR CHẾ ĐỘ NÚT NHẤN CHẾ ĐỘ TAY SW1 [1] SW2 [3] SW2 [1] K1 K2 MOTOR MẠCH ĐỔI NỐI SAO – TAM GIÁC Dương Hữu Phước ( Mạch khởi động - làm việc tam giác ) CB1 3 CB2 CB2 2 6 OFF1 E ON1 MC2 OL1 OFF1 TIMER 13 ON1 ∆t MC2 14 67 55 T(55 – 56) T T 56 11 U1 V1 W1 MC3 M U2 A1 A1 95 V2 A2 T(67 – 68) MC1 12 T MC2 W2 MC3 68 11 12 A1 MC1 A1 MC3 A2 A2 MC2 A2 OL MC1 96 MC3 MC1 Sơ đồ Đức CB2 MOTOR E 13 OFF1 95 OL MC2 13 ON1 14 96 MC1 14 55 T 21 56 21 MC3 22 MC1 A1 A1 T MC1 A2 A1 MC2 A2 22 A1 MC3 A2 A2 ∆t MẠCH HÃM ĐỘNG NĂNG SỬ DỤNG CẦU DIODE Dương Hữu Phước CB1 CB2 E MC1 13 MC2 ON1 ON1 MC1 MC1 MC1 MC2 12 12 V1 A1 A1 MC1 U1 11 14 11 OL1 OFF1 OFF1 OFF1 + W1 95 MC2 MC2 A2 A2 MOTOR OL M 96 PE Nguyên tắt hãm động năng: - Ngắt nguồn điện pha khỏi dây quấn startor - Cấp điện chiều cho dây quấn startor + Uhãm DC = 10 ÷ 20% Uđm động Ihãm DC = Ikđ động = (1,5 ÷ 3) Iđm động ( Do: thãm = tkhởi động ) MẠCH ĐẢO CHIỀU SỬ DỤNG NÚT NHẤN ĐƠN CÓ ĐỔI NỐI SAO – TAM GIÁC CB1 MC1 Dương Hữu Phước OFF1 ON1 MC2 6 U1 V1 W1 ON2 MC1 OL1 M W2 MC2 TIMER [T] MC4 U2 Y MC3 V2 MC3 Y MOTOR CB2 CB2 EO 96 OL OFF1 95 13 MC1 13 ON2 MC2 14 11 43 MC1 14 43 MC2 44 44 11 MC2 12 67 55 T MC1 T 56 12 21 A1 MC1 A1 A2 A1 T MC2 A2 22 MC3 A1 MC3 A2 68 21 MC4 22 A1 MC4 A2 ∆ ∆ MC4 ON1 Y A2 ∆ Y ∆ MẠCH ĐẢO CHIỀU SỬ DỤNG NÚT NHẤN KÉP CÓ ĐỔI NỐI SAO – TAM GIÁC CB1 OFF1 ON1 MC1 5 MC2 ON2 MC1 U1 V1 W1 OL1 MC2 TIMER [ T ] M MC4 W2 U2 V2 MC3 MC4 MC3 CB2 MOTOR CB2 EO 96 OL OFF1 95 ON2 ON1 13 ON1 MC1 13 ON2 MC2 14 11 43 43 MC1 14 MC2 44 44 11 MC2 T MC1 12 57 55 T 56 12 21 MC4 A1 MC1 A1 A2 A1 T MC2 A2 22 MC3 A1 MC3 A2 58 21 22 A1 MC4 A2 A2 MẠCH ĐA CHIỀU SỬ DỤNG NÚT NHẤN ĐƠN CÓ ĐỔI NỐI SAO – TAM GIÁC VÀ HÃM ĐỘNG NĂNG Dương Hữu Phước 220VAC CB1 + CB2 MC1 MC5 MC2 CB2 96 OL E 95 OFF1 OFF1 13 ON1 OL1 11 V1 W1 ON2 12 U2 V2 MC3 T MC4 A2 MC3 A2 14 MC3 22 A1 A1 T MC2 68 21 21 22 A1 21 MC1 56 A2 MC5 13 67 T MC5 MC1 W2 44 55 21 12 A1 44 12 MC5 MC4 14 43 MC2 MC1 11 M 43 MC1 11 MC2 U1 MC2 14 13 MC1 MC2 22 A1 MC4 A2 22 21 22 A1 MC5 A2 A2 Công dụng tiếp điểm MC5(13 -14) hãm động năng, cuộn dây động đấu theo sơ đồ tam giác Lúc có dịng điện I1 I2 chạy dây quấn startor nên việc hãm động hiệu I1 I2 CB1 I> I> CB2 CT M A MC OFF MC Hồ nước A ON OL Mức A MC M OL B Mức B CB2 CB1 I> I> OL OFF MC1 MC1 MC2 13 ON1 13 ON2 14 ON2 OL MC1 14 ON1 JOK MC2 M 3~ MC1 11 12 JOK MC1 11 12 MC2 MẠCH ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ ĐIỀU KHIỂN NƠI SỬ DỤNG NÚT NHẤN KÉP CÓ ĐỔI NỐI SAO – TAM GIÁC VÀ CÓ THỂ THAO TÁC BẰNG TAY Dương Hữu Phước x x CB2 CB2 x x x CB1 EO 123 MC1 SW1 MC2 M 22 A OFF 15 OL ON2 ON1 MC1 23 23 MC2 SW2 12 24 ON3 ON4 13 M1 LEFT ON1 RIGHT 13 MC1 ON3 55 MC2 14 ON2 ON4 24 67 T T 14 56 68 11 11 11 MC2 MC3 MC1 12 MC4 MC1 MC3 MC4 14 MC2 15 12 T MC3 12 MC4 x x x x CB1 CB2 OL S1 K1 OL S3 S2 K2 S3 K1 K2 K3 K4 K5 T1 T3 M1 T6 T2 T5 S4 K5 S2 K2 K4 K1 K3 K4 K5 K2 Tốc độ Ba pha vào Thấp T4 T5 T6 Cao T3 T1 T2 T4 ∆ − YY K1 S4 K3 T1 Để hở T2 T3 - K4 K5 Nối tắc T4 T5 T6 MẠCH ĐẢO CHIỀU ĐIỀU KHIỂN HAI NƠI SỬ DỤNG NÚT NHẤN KÉP CÓ ĐỔI NỐI SAO – TAM GIÁC VÀ HÃM ĐỘNG NĂNG SỬ DỤNG CƠNG TẮC CHUYỂN KHI CĨ SỰ CỐ CB1 CB2 50 VDC E K1 K2 K5 SW1 OFF OFF OL ON ON ON ON K1 K2 K5 T V1 U1 ON W1 K4 M ON K1 ON ON T K2 SW2 K4 V2 W2 OL K1 K3 K2 U2 K3 K2 K1 K5 K5 K1 K2 T K3 K4 K5 MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ LÀM VIỆC LUÂN PHIÊN VỚI ĐỘNG CƠ CÓ THỂ ĐẢO CHIỀU TRỰC TIẾP VÀ ĐỘNG CƠ CÓ THỂ DỪNG NHANH BẰNG HÃM ĐỘNG NĂNG CB2 CB2 x x x CB1 E OL OFF OL1 SW OL2 OFF ON1 M OFF ON2 M K2 K1 K1 K2 K4 K3 K3 K4 CB1 MC1 OL1 U1 V1 W1 M1 OL3 QUAY TRÁI U1 V1 W1 5 MC5 MC4 M2 PE QUAY PHẢI MC3 MC2 OL5 U1 V1 W1 M3 PE CHẠY TỚI CHẠY LUI CB2 96 EO OL1 ON1 ON2 ON3 ON4 95 96 ON5 ON6 OL2 95 ON2 ON1 ON4 ON3 ON6 ON5 96 OL3 11 11 11 11 11 11 MC2 MC1 MC4 MC3 MC6 MC5 12 12 12 12 12 12 LS1 LS3 LS2 MC2 Qua trái ĐỘNG CƠ M1 MC4 Chạy tới Chạy lui ĐỘNG CƠ M2 A1 A1 MC6 MC5 A2 A2 95 LS6 A1 A1 MC3 A2 A2 Qua phải LS4 A1 A1 MC1 LS5 A2 A2 Chạy lên Chạy xuống ĐỘNG CƠ M3 PE CHẠY LÊN CB2 MC6 CHẠY XUỐNG CB1 CB2 EO + KM1 KM2 KM5 OFF1 OFF1 OFF2 OFF2 ON1 ON2 13 OL1 KM5 13 ON1 U1 V1 ON3 W1 M U2 23 KM1 14 23 KM2 24 24 55 67 21 KM2 KM1 T 12 11 KM5 12 21 KM5 11 KM4 11 KM3 22 21 KM2 22 12 12 22 V2 96 OL 95 A1 T KM2 A2 56 A1 A1 KM1 T 68 LS2 KM1 KM2 12 ON4 LS1 13 ON2 11 KM4 KM3 KM1 14 11 W2 14 ON3 ON4 A2 A1 KM3 A2 A1 KM4 A2 A1 KM5 A2 A2 CB1 CB2 CB2 MC4 96 OL MC1 EO 95 OL1 6 OFF1 OFF1 13 + ON1 MC1 55 14 67 11 U1 V1 W1 T MC4 56 12 M 11 U2 V2 MC1 A2 68 14 12 MC2 12 A1 MC2 T A2 MC2 A1 A1 T 11 MC1 11 MC3 MC3 W2 13 MC4 12 A2 A1 A1 MC4 MC3 A2 A2 1 CB1 CB2 CB2 2 EO MC1 MC2 OL1 MC3 5 6 5 OL2 OL3 BUTTON SW0 HANDLE 33 OFF1 MC2 33 OFF2 MC3 34 13 6 U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 ON1 34 13 ON2 MC1 96 OL1 OFF3 95 13 ON3 MC2 MC3 96 14 SW1 SW2 14 SW3 MC1 PE M1 M2 PE MC2 24 M3 23 OL2 95 24 96 OL3 A1 A1 MC2 MC1 OFF1 ON1 CHẾ ĐỘ NÚT NHẤN PE 14 23 OFF2 ON2 OFF3 ON3 MC1 MC2 MC3 MOTOR MOTOR MOTOR A2 A1 MC3 A2 A2 95 CẤU TẠO ĐỘNG CƠ DC Mạch từ phần cảm Lam đồng Mạch từ phần ứng Dây quấn phần ứng Bạc đạn Trục động Cuộn dây kích từ Cơ cấu chổi than SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY Tùy theo cách đấu dây cuộn kích từ phần ứng mà ta có sơ đồ đấu dây sau: Kích từ nối tiếp (series motor ) Kích từ song song ( shunt motor ) Kích từ hỗn hợp ( compound motor ) [ long shunt compound & short shunt compound ] * * * S1 A1 F1 S2 F2 A2 * A1 + - * S1 F1 - * S2 A1 * A2 S1 S2 A2 * + + * A1 A2 * F2 F1 - + F2 - Động KĐB pha gồm cuộn dây: cuộn chạy ( running ) cuộn đề ( starting ) đặt lệch 900 điện Thông thường điện trở cuộn dây chạy lớn điện trở cuộn dây đề * S2 S1 * R2 R1 S2 S1 * * R2 * R1 S2 Cngậm * R2 Cđề Vít ly tâm S1 R1 Cđề Cngậm Vít ly tâm MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ THEO YÊU CẦU SAU: + ĐỘNG CƠ KHỞI ĐỘNG TRƯỚC - DỪNG TRUOC + ĐỘNG CƠ KHỞI SAU - DỪNG SAU OFF1 OFF2 CB2 CB1 23 23 MC1 24 EO ON1 MC2 33 24 OFF1 OFF2 MC1 34 13 ON1 ON2 MC1 MC2 14 KM1 KM2 OL1 V1 W1 14 MC1 24 A1 A1 U1 V1 W1 MC1 MC2 A2 M PE M MC1 23 OL2 U1 ON2 13 OL1 95 OL2 96 MOTOR A2 95 PE MC2 96 MOTOR OFF1 OFF2 ON1 ON2 MC1 MC2 MOTOR MOTOR ĐỘNG CƠ : MO: DUNG 123 ... MÁY ĐỘNG CƠ ĐIỀU KHIỂN NƠI CB2 6 EO OL ON OFF K1 K1 13 K1 A1 A2 95 96 14 MỞ MÁY ĐỘNG CƠ ĐIỀU KHIỂN NƠI CB2 EO OFF1 ON1 OFF2 OL OL K1 U1 V1 W1 ON2 A1 K1 M PE 13 14 A2 95 96 ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ SỬ... Cngậm * R2 Cđề Vít ly tâm S1 R1 Cđề Cngậm Vít ly tâm MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ THEO YÊU CẦU SAU: + ĐỘNG CƠ KHỞI ĐỘNG TRƯỚC - DỪNG TRUOC + ĐỘNG CƠ KHỞI SAU - DỪNG SAU OFF1 OFF2 CB2 CB1 23 23 MC1 24... K3 K2 K1 K5 K5 K1 K2 T K3 K4 K5 MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ LÀM VIỆC LUÂN PHIÊN VỚI ĐỘNG CƠ CÓ THỂ ĐẢO CHIỀU TRỰC TIẾP VÀ ĐỘNG CƠ CÓ THỂ DỪNG NHANH BẰNG HÃM ĐỘNG NĂNG CB2 CB2 x x x CB1 E OL OFF OL1